發(fā)布時間：2023-03-10 21:44

　　全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS (Global Navigation Satellite System)可以提供全天時的三維位置信息和三維速度信息,它在我們的日常生活中的應(yīng)用日益廣泛。結(jié)合列車定位的應(yīng)用背景和我國北斗的建設(shè)狀況及特點,研究北斗/GPS雙模定位測量技術(shù)有著十分重要的意義。 本課題基于全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)的基本定位原理,討論了衛(wèi)星定位技術(shù)在列車運行控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,針對列控系統(tǒng)的現(xiàn)狀及其特點,提出了北斗/GPS組合定位系統(tǒng)信息和鐵路運輸系統(tǒng)信息的融合,闡述了基于北斗/GPS組合定位技術(shù)來建設(shè)我國智能鐵路運輸系統(tǒng)的可行性和可靠性。在本課題研究期間主要完成以下幾項任務(wù)： 1.研究了北斗/GPS雙模差分定位系統(tǒng)的原理。目前,國內(nèi)外利用導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行列車定位主要集中在GPS差分方面,由于北斗現(xiàn)處于建設(shè)階段,北斗與GPS的雙模組合定位仍于起步階段。本課題從星座設(shè)計、坐標(biāo)系統(tǒng)、定位精度等方面入手,系統(tǒng)地研究了北斗/GPS雙模組合定位的優(yōu)點和難點,提出了北斗/GPS雙模定位的關(guān)鍵技術(shù)。 2.研究了北斗/GPS雙模差分定位系統(tǒng)在初始化階段和解算階段的數(shù)學(xué)模型。通過載波觀測量和碼觀測量的組合,建立定...

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
中文摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 當(dāng)前研究的現(xiàn)狀
        1.2.1 列車運行控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 差分衛(wèi)星定位技術(shù)的的發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 主要研究內(nèi)容及工作
    1.4 論文組織結(jié)構(gòu)
2 北斗/GPS差分定位原理
    2.1 引言
    2.2 差分定位
        2.2.1 差分GNSS簡介
        2.2.2 差分衛(wèi)星定位工作原理
        2.2.3 差分GNSS分類
    2.3 坐標(biāo)系統(tǒng)
        2.3.1 坐標(biāo)系
        2.3.2 坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換
    2.4 北斗和GPS
        2.4.1 GPS
        2.4.2 北斗
        2.4.3 北斗和GPS的對比
    2.5 觀測模型
        2.5.1 GPS雙差觀測模型
        2.5.2 北斗雙差觀測模型
        2.5.3 組合雙差觀測模型
    2.6 最小二乘算法
    2.7 整周模糊度解算方法
        2.7.1 整周模糊度概述
        2.7.2 LAMBDA算法
        2.7.3 模糊度確定技術(shù)
    2.8 位置坐標(biāo)解算
    2.9 定位精度分析
        2.9.1 測量誤差
        2.9.2 衛(wèi)星的幾何分布
    2.10 本章小結(jié)
3 北斗/GPS雙模組合定位的實現(xiàn)和實際問題的研究
    3.1 北斗星座布局的影響及處理
        3.1.1 問題描述
        3.1.2 應(yīng)對策略
    3.2 上下星處理策略
        3.2.1 問題描述
        3.2.2 應(yīng)對策略
    3.3 觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量控制
        3.3.1 問題描述
        3.3.2 應(yīng)對策略
    3.4 本章小結(jié)
4 北斗/GPS雙模差分定位系統(tǒng)的試驗及驗證
    4.1 北斗/GPS雙模差分系統(tǒng)試驗
        4.1.1 試驗方案
        4.1.2 試驗設(shè)備及條件
    4.2 試驗數(shù)據(jù)分析
        4.2.1 安全性分析
        4.2.2 接收機(jī)數(shù)據(jù)有效率分析
        4.2.3 精度分析
        4.2.4 差分定位的基線矢量誤差分析
        4.2.5 試驗結(jié)論
    4.3 本章小結(jié)
5 總結(jié)與展望
    5.1 論文工作總結(jié)
    5.2 工作展望
參考文獻(xiàn)
作者簡歷
學(xué)位論文數(shù)據(jù)集



本文編號：3758617