載波相位平滑偽距是削弱偽距觀測(cè)噪聲,提高偽距觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量的常用方法。在標(biāo)準(zhǔn)卡爾曼濾波的基礎(chǔ)上,針對(duì)GPS偽距觀測(cè)噪聲未知的情況,利用極大驗(yàn)后估計(jì)對(duì)觀測(cè)噪聲的方差進(jìn)行估算,并采用自適應(yīng)衰減因子對(duì)觀測(cè)噪聲方差值進(jìn)行調(diào)整,從而優(yōu)化濾波效果,避免出現(xiàn)發(fā)散現(xiàn)象。最后,利用本文算法對(duì)實(shí)測(cè)GPS偽距觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波計(jì)算,并對(duì)結(jié)果進(jìn)行比較和分析。計(jì)算結(jié)果表明:改進(jìn)后的卡爾曼濾波算法相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)卡爾曼濾波能取得更好的平滑效果。

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【文章目錄】：
1 載波相位平滑偽距的基本原理
2 標(biāo)準(zhǔn)Kalman濾波
3 自適應(yīng)衰減因子Kalman濾波
4 數(shù)值計(jì)算和分析
5 結(jié)束語(yǔ)



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