基于半?yún)?shù)估計(jì)的BDS鐘差預(yù)報(bào)模型的理論與方法研究
發(fā)布時(shí)間:2023-01-31 02:49
導(dǎo)航衛(wèi)星是以時(shí)間為基準(zhǔn)的測距系統(tǒng),高精度的星載原子鐘是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的基礎(chǔ),通過對(duì)星載原子鐘的星鐘參數(shù)進(jìn)行估計(jì)和預(yù)報(bào),獲取精確星載原子鐘的時(shí)間參數(shù),對(duì)于導(dǎo)航系統(tǒng)的時(shí)間同步以及提升其相關(guān)的服務(wù)性能意義重大。由于衛(wèi)星鐘差是基于多星聯(lián)合定軌解算得到的,其會(huì)受到衛(wèi)星軌軌道誤差耦合的影響,另外,北斗衛(wèi)星的力學(xué)建模尤其是光壓模型存在一定的系統(tǒng)偏差。由誤差傳播定律可知,這些都會(huì)導(dǎo)致鐘差模型產(chǎn)生誤差,從而使得常規(guī)鐘差模型的擬合效果與預(yù)報(bào)精度都受到了一定程度的影響。此外,衛(wèi)星鐘差的殘差中包含了除白噪聲以外的,其他變化復(fù)雜的有色噪聲,使得常規(guī)預(yù)報(bào)模型較難擬合這些非線性且無顯著規(guī)律的有色噪聲,這些模型誤差也會(huì)對(duì)星鐘參數(shù)的估算及衛(wèi)星鐘差預(yù)報(bào)的精度產(chǎn)生影響。半?yún)?shù)估計(jì)法是一套分離模型誤差(系統(tǒng)誤差)的有效方法。本文將半?yún)?shù)平差模型引入到BDS的鐘差數(shù)據(jù)的處理過程中,改進(jìn)了常用的鐘差模型。同時(shí)顧及BDS衛(wèi)星鐘差序列中存在頻次較高的數(shù)據(jù)異常情況,以及現(xiàn)有鐘差異常數(shù)據(jù)處理的研究還相對(duì)較少這一現(xiàn)狀,將Cook距離引入到BDS鐘差序列中進(jìn)行數(shù)據(jù)診斷分析,提出了基于半?yún)?shù)平差模型的BDS衛(wèi)星鐘差異常數(shù)據(jù)探測與處理方法。針...
【文章頁數(shù)】:67 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
作者簡歷
摘要
abstract
第一章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.1 衛(wèi)星鐘差模型及預(yù)報(bào)研究方面
1.2.2 半?yún)?shù)模型研究方面
1.3 研究內(nèi)容
第二章 常用衛(wèi)星鐘差預(yù)報(bào)模型
2.1 幾種常用衛(wèi)星鐘差預(yù)報(bào)模型
2.1.1 多項(xiàng)式預(yù)報(bào)模型
2.1.2 周期項(xiàng)模型
2.1.3 灰色模型
2.1.4 Kalman預(yù)報(bào)模型
2.2 常用衛(wèi)星鐘差預(yù)報(bào)模型的預(yù)報(bào)特點(diǎn)分析
2.3 本章小結(jié)
第三章 BDS衛(wèi)星鐘差異常數(shù)據(jù)探測與處理
3.1 引言
3.2 基于補(bǔ)償半?yún)?shù)平差模型的異常數(shù)據(jù)探測與處理
3.2.1 改進(jìn)的鐘差模型
3.2.2 衛(wèi)星鐘差異常數(shù)據(jù)探測與處理原理
3.2.3 鐘差異常數(shù)據(jù)探測與處理措施
3.3 算例與分析
3.4 本章小結(jié)
第四章 基于半?yún)?shù)核估計(jì)的BDS衛(wèi)星鐘差預(yù)報(bào)
4.1 引言
4.2 預(yù)報(bào)模型的建立
4.3 模型的解算
4.4 算例與分析
4.4.1 單天預(yù)報(bào)算例
4.4.2 多天預(yù)報(bào)算例
4.5 本章小結(jié)
第五章 半?yún)?shù)平差BDS鐘差預(yù)報(bào)中的模型誤差對(duì)比分析
5.1 引言
5.2 補(bǔ)償半?yún)?shù)與模型誤差
5.2.1 正則化矩陣和平滑參數(shù)
5.2.2 算例與分析
5.3 半?yún)?shù)核估計(jì)與模型誤差
5.3.1 核函數(shù)及窗寬參數(shù)
5.3.2 算例與分析
5.4 兩種方法的對(duì)比與分析
5.5 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
6.1 結(jié)論
6.2 不足與展望
致謝
參考文獻(xiàn)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]附加周期和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償?shù)膶?shí)時(shí)鐘差預(yù)報(bào)模型[J]. 黃觀文,崔博斌,張勤,付文舉,李平力,藺玉亭. 宇航學(xué)報(bào). 2018(01)
[2]基于Sage窗的自適應(yīng)Kalman濾波用于鐘差預(yù)報(bào)研究[J]. 宋會(huì)杰,董紹武,屈俐俐,王翔,廣偉. 儀器儀表學(xué)報(bào). 2017(07)
[3]基于指數(shù)平滑法的GPS衛(wèi)星鐘差預(yù)報(bào)[J]. 王利,張勤,黃觀文,田婕. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2017(07)
[4]北斗在軌衛(wèi)星鐘中長期鐘差特性分析[J]. 黃觀文,余航,郭海榮,張菊清,付文舉,田婕. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2017(07)
[5]SSA+FBPF方法及其在北斗衛(wèi)星鐘差周期項(xiàng)提取中的應(yīng)用[J]. 肖勝紅,王國成,涂弋. 測繪學(xué)報(bào). 2016(S2)
[6]顧及周期項(xiàng)誤差和起點(diǎn)偏差修正的北斗衛(wèi)星鐘差預(yù)報(bào)[J]. 艾青松,徐天河,孫大偉,任磊. 測繪學(xué)報(bào). 2016(S2)
[7]一種顧及鐘差周期誤差和隨機(jī)特性的衛(wèi)星鐘差預(yù)報(bào)方法[J]. 孫大雙,呂志平,王宇譜,李柏地,王寧. 大地測量與地球動(dòng)力學(xué). 2016(12)
[8]基于半?yún)?shù)平差模型的粗差定位與定值研究[J]. 潘雄,呂玉婷,汪耀,羅靜,徐景田. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2016(11)
[9]星地時(shí)間同步鐘差異常處理的Bayesian方法[J]. 張倩倩,韓松輝,杜蘭,歸慶明. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2016(06)
[10]多星定軌條件下北斗衛(wèi)星鐘差的周期性變化[J]. 周佩元,杜蘭,路余,方善傳,張中凱,楊力. 測繪學(xué)報(bào). 2015(12)
博士論文
[1]航空重力測量數(shù)據(jù)處理及應(yīng)用研究[D]. 趙啟龍.武漢大學(xué) 2017
[2]GNSS星載原子鐘性能分析與衛(wèi)星鐘差建模預(yù)報(bào)研究[D]. 王宇譜.解放軍信息工程大學(xué) 2017
[3]BDS在軌衛(wèi)星鐘特征分析、建模及預(yù)報(bào)研究[D]. 王彬.武漢大學(xué) 2016
[4]貧信息小樣本條件下時(shí)空動(dòng)態(tài)變形預(yù)報(bào)方法研究[D]. 高寧.中國礦業(yè)大學(xué)(北京) 2013
[5]GNSS星載原子鐘質(zhì)量評(píng)價(jià)及精密鐘差算法研究[D]. 黃觀文.長安大學(xué) 2012
[6]基于GPS精密單點(diǎn)定位的時(shí)間比對(duì)與鐘差預(yù)報(bào)研究[D]. 王繼剛.中國科學(xué)院研究生院(國家授時(shí)中心) 2010
[7]導(dǎo)航衛(wèi)星原子鐘時(shí)頻特性分析理論與方法研究[D]. 郭海榮.解放軍信息工程大學(xué) 2006
[8]測量數(shù)據(jù)的建模與半?yún)?shù)估計(jì)[D]. 丁士俊.武漢大學(xué) 2005
[9]半?yún)?shù)模型的估計(jì)理論及其應(yīng)用[D]. 潘雄.武漢大學(xué) 2005
[10]半?yún)?shù)模型的估計(jì)方法及其應(yīng)用[D]. 胡宏昌.武漢大學(xué) 2004
碩士論文
[1]GPS/BDS原子鐘性能分析及鐘差預(yù)報(bào)模型研究[D]. 田婕.長安大學(xué) 2015
[2]GNSS在軌衛(wèi)星鐘特性分析及鐘差預(yù)報(bào)研究[D]. 付文舉.長安大學(xué) 2014
[3]基于半?yún)?shù)模型的插補(bǔ)方法與實(shí)證研究[D]. 李萌.北京林業(yè)大學(xué) 2014
[4]導(dǎo)航衛(wèi)星原子鐘鐘差預(yù)報(bào)理論與方法研究[D]. 王宇譜.解放軍信息工程大學(xué) 2014
[5]半?yún)?shù)核估計(jì)理論及其在變形監(jiān)測中的應(yīng)用研究[D]. 趙春茹.中國地質(zhì)大學(xué) 2011
本文編號(hào):3733653
【文章頁數(shù)】:67 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
作者簡歷
摘要
abstract
第一章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.1 衛(wèi)星鐘差模型及預(yù)報(bào)研究方面
1.2.2 半?yún)?shù)模型研究方面
1.3 研究內(nèi)容
第二章 常用衛(wèi)星鐘差預(yù)報(bào)模型
2.1 幾種常用衛(wèi)星鐘差預(yù)報(bào)模型
2.1.1 多項(xiàng)式預(yù)報(bào)模型
2.1.2 周期項(xiàng)模型
2.1.3 灰色模型
2.1.4 Kalman預(yù)報(bào)模型
2.2 常用衛(wèi)星鐘差預(yù)報(bào)模型的預(yù)報(bào)特點(diǎn)分析
2.3 本章小結(jié)
第三章 BDS衛(wèi)星鐘差異常數(shù)據(jù)探測與處理
3.1 引言
3.2 基于補(bǔ)償半?yún)?shù)平差模型的異常數(shù)據(jù)探測與處理
3.2.1 改進(jìn)的鐘差模型
3.2.2 衛(wèi)星鐘差異常數(shù)據(jù)探測與處理原理
3.2.3 鐘差異常數(shù)據(jù)探測與處理措施
3.3 算例與分析
3.4 本章小結(jié)
第四章 基于半?yún)?shù)核估計(jì)的BDS衛(wèi)星鐘差預(yù)報(bào)
4.1 引言
4.2 預(yù)報(bào)模型的建立
4.3 模型的解算
4.4 算例與分析
4.4.1 單天預(yù)報(bào)算例
4.4.2 多天預(yù)報(bào)算例
4.5 本章小結(jié)
第五章 半?yún)?shù)平差BDS鐘差預(yù)報(bào)中的模型誤差對(duì)比分析
5.1 引言
5.2 補(bǔ)償半?yún)?shù)與模型誤差
5.2.1 正則化矩陣和平滑參數(shù)
5.2.2 算例與分析
5.3 半?yún)?shù)核估計(jì)與模型誤差
5.3.1 核函數(shù)及窗寬參數(shù)
5.3.2 算例與分析
5.4 兩種方法的對(duì)比與分析
5.5 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
6.1 結(jié)論
6.2 不足與展望
致謝
參考文獻(xiàn)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]附加周期和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償?shù)膶?shí)時(shí)鐘差預(yù)報(bào)模型[J]. 黃觀文,崔博斌,張勤,付文舉,李平力,藺玉亭. 宇航學(xué)報(bào). 2018(01)
[2]基于Sage窗的自適應(yīng)Kalman濾波用于鐘差預(yù)報(bào)研究[J]. 宋會(huì)杰,董紹武,屈俐俐,王翔,廣偉. 儀器儀表學(xué)報(bào). 2017(07)
[3]基于指數(shù)平滑法的GPS衛(wèi)星鐘差預(yù)報(bào)[J]. 王利,張勤,黃觀文,田婕. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2017(07)
[4]北斗在軌衛(wèi)星鐘中長期鐘差特性分析[J]. 黃觀文,余航,郭海榮,張菊清,付文舉,田婕. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2017(07)
[5]SSA+FBPF方法及其在北斗衛(wèi)星鐘差周期項(xiàng)提取中的應(yīng)用[J]. 肖勝紅,王國成,涂弋. 測繪學(xué)報(bào). 2016(S2)
[6]顧及周期項(xiàng)誤差和起點(diǎn)偏差修正的北斗衛(wèi)星鐘差預(yù)報(bào)[J]. 艾青松,徐天河,孫大偉,任磊. 測繪學(xué)報(bào). 2016(S2)
[7]一種顧及鐘差周期誤差和隨機(jī)特性的衛(wèi)星鐘差預(yù)報(bào)方法[J]. 孫大雙,呂志平,王宇譜,李柏地,王寧. 大地測量與地球動(dòng)力學(xué). 2016(12)
[8]基于半?yún)?shù)平差模型的粗差定位與定值研究[J]. 潘雄,呂玉婷,汪耀,羅靜,徐景田. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2016(11)
[9]星地時(shí)間同步鐘差異常處理的Bayesian方法[J]. 張倩倩,韓松輝,杜蘭,歸慶明. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2016(06)
[10]多星定軌條件下北斗衛(wèi)星鐘差的周期性變化[J]. 周佩元,杜蘭,路余,方善傳,張中凱,楊力. 測繪學(xué)報(bào). 2015(12)
博士論文
[1]航空重力測量數(shù)據(jù)處理及應(yīng)用研究[D]. 趙啟龍.武漢大學(xué) 2017
[2]GNSS星載原子鐘性能分析與衛(wèi)星鐘差建模預(yù)報(bào)研究[D]. 王宇譜.解放軍信息工程大學(xué) 2017
[3]BDS在軌衛(wèi)星鐘特征分析、建模及預(yù)報(bào)研究[D]. 王彬.武漢大學(xué) 2016
[4]貧信息小樣本條件下時(shí)空動(dòng)態(tài)變形預(yù)報(bào)方法研究[D]. 高寧.中國礦業(yè)大學(xué)(北京) 2013
[5]GNSS星載原子鐘質(zhì)量評(píng)價(jià)及精密鐘差算法研究[D]. 黃觀文.長安大學(xué) 2012
[6]基于GPS精密單點(diǎn)定位的時(shí)間比對(duì)與鐘差預(yù)報(bào)研究[D]. 王繼剛.中國科學(xué)院研究生院(國家授時(shí)中心) 2010
[7]導(dǎo)航衛(wèi)星原子鐘時(shí)頻特性分析理論與方法研究[D]. 郭海榮.解放軍信息工程大學(xué) 2006
[8]測量數(shù)據(jù)的建模與半?yún)?shù)估計(jì)[D]. 丁士俊.武漢大學(xué) 2005
[9]半?yún)?shù)模型的估計(jì)理論及其應(yīng)用[D]. 潘雄.武漢大學(xué) 2005
[10]半?yún)?shù)模型的估計(jì)方法及其應(yīng)用[D]. 胡宏昌.武漢大學(xué) 2004
碩士論文
[1]GPS/BDS原子鐘性能分析及鐘差預(yù)報(bào)模型研究[D]. 田婕.長安大學(xué) 2015
[2]GNSS在軌衛(wèi)星鐘特性分析及鐘差預(yù)報(bào)研究[D]. 付文舉.長安大學(xué) 2014
[3]基于半?yún)?shù)模型的插補(bǔ)方法與實(shí)證研究[D]. 李萌.北京林業(yè)大學(xué) 2014
[4]導(dǎo)航衛(wèi)星原子鐘鐘差預(yù)報(bào)理論與方法研究[D]. 王宇譜.解放軍信息工程大學(xué) 2014
[5]半?yún)?shù)核估計(jì)理論及其在變形監(jiān)測中的應(yīng)用研究[D]. 趙春茹.中國地質(zhì)大學(xué) 2011
本文編號(hào):3733653
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