為了提高傳統(tǒng)多波束測(cè)量的效率,開(kāi)展無(wú)人艇載多波束組網(wǎng)測(cè)繪系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)以及測(cè)繪/航行一體化、組網(wǎng)拼接、伴隨控制等關(guān)鍵技術(shù)的研究。試驗(yàn)表明,該測(cè)量系統(tǒng)中兩艘無(wú)人艇可伴隨母船航行以及多波束設(shè)備實(shí)現(xiàn)了組網(wǎng)測(cè)量,測(cè)量效率提高二倍,數(shù)據(jù)精度符合相關(guān)規(guī)范。本文所實(shí)現(xiàn)的測(cè)量系統(tǒng)極大地提高了水深測(cè)量數(shù)據(jù)快速獲取的能力,所研究得到的航行/測(cè)量一體化技術(shù)對(duì)于測(cè)繪無(wú)人艇的開(kāi)發(fā)具有參考意義,所提出的組網(wǎng)測(cè)量作業(yè)方式對(duì)海洋測(cè)量、調(diào)查作業(yè)有著借鑒和啟發(fā)意義。 

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【文章目錄】：
1 引 言
2 無(wú)人艇載多波束組網(wǎng)測(cè)量系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
3 關(guān)鍵技術(shù)
    3.1 航行/測(cè)繪一體化
        3.1.1 艇端設(shè)計(jì)
        3.1.2 船端(岸端)設(shè)計(jì)
    3.2 組網(wǎng)拼接技術(shù)
    3.3 伴隨控制
4 試驗(yàn)及結(jié)果
5 結(jié)束語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]無(wú)人艇自組網(wǎng)測(cè)控一體化系統(tǒng)在海道測(cè)量應(yīng)用中關(guān)鍵技術(shù)研究[J]. 汪連賀.  信息系統(tǒng)工程. 2017(11)
[2]基于積分LOS的多無(wú)人艇協(xié)同路徑跟蹤[J]. 楊朔,劉偉,孫健.  計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制. 2017(09)
[3]水面無(wú)人艇一致性協(xié)同控制方法研究[J]. 袁健.  智能機(jī)器人. 2016 (06)
[4]無(wú)人水面測(cè)量艇技術(shù)研究（一）:船型及推進(jìn)方式設(shè)計(jì)[J]. 黃賢源,陸秀平,鄧凱亮,暴景陽(yáng),黃辰虎,陳長(zhǎng)林.  海洋測(cè)繪. 2016(02)
[5]無(wú)人艇應(yīng)用于海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)及海洋管理的前景與展望[J]. 陳鋒.  機(jī)電設(shè)備. 2015(06)
[6]海上的較量——上海大學(xué)精海無(wú)人艇系列研發(fā)紀(jì)實(shí)[J]. 彭艷,駱阿雪.  中國(guó)軍轉(zhuǎn)民. 2015(02)

碩士論文
[1]多無(wú)人艇一致性自主編隊(duì)控制研究[D]. 沈佳穎.哈爾濱工程大學(xué) 2019
[2]欠驅(qū)動(dòng)水面無(wú)人艇的協(xié)同控制研究[D]. 劉繼鵬.華中科技大學(xué) 2017



本文編號(hào)：3707294