為了提高傳統(tǒng)多波束測量的效率,開展無人艇載多波束組網測繪系統(tǒng)總體設計以及測繪/航行一體化、組網拼接、伴隨控制等關鍵技術的研究。試驗表明,該測量系統(tǒng)中兩艘無人艇可伴隨母船航行以及多波束設備實現(xiàn)了組網測量,測量效率提高二倍,數(shù)據精度符合相關規(guī)范。本文所實現(xiàn)的測量系統(tǒng)極大地提高了水深測量數(shù)據快速獲取的能力,所研究得到的航行/測量一體化技術對于測繪無人艇的開發(fā)具有參考意義,所提出的組網測量作業(yè)方式對海洋測量、調查作業(yè)有著借鑒和啟發(fā)意義。 

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
1 引 言
2 無人艇載多波束組網測量系統(tǒng)總體設計
3 關鍵技術
    3.1 航行/測繪一體化
        3.1.1 艇端設計
        3.1.2 船端(岸端)設計
    3.2 組網拼接技術
    3.3 伴隨控制
4 試驗及結果
5 結束語


【參考文獻】：
期刊論文
[1]無人艇自組網測控一體化系統(tǒng)在海道測量應用中關鍵技術研究[J]. 汪連賀.  信息系統(tǒng)工程. 2017(11)
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[3]水面無人艇一致性協(xié)同控制方法研究[J]. 袁健.  智能機器人. 2016 (06)
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[5]無人艇應用于海洋環(huán)境監(jiān)測及海洋管理的前景與展望[J]. 陳鋒.  機電設備. 2015(06)
[6]海上的較量——上海大學精海無人艇系列研發(fā)紀實[J]. 彭艷,駱阿雪.  中國軍轉民. 2015(02)

碩士論文
[1]多無人艇一致性自主編隊控制研究[D]. 沈佳穎.哈爾濱工程大學 2019
[2]欠驅動水面無人艇的協(xié)同控制研究[D]. 劉繼鵬.華中科技大學 2017



本文編號：3707294