本文首先闡明了課題研究的背景，概括了GPS和北斗的發(fā)展狀況和各自的系統(tǒng)組成和特點，指出了GPS/COMPASS組合系統(tǒng)單點定位中合理確定隨機模型的意義。 討論了GNSS定位中存在的誤差源及改正方法，對衛(wèi)星鐘差、接收機鐘差、地球自轉(zhuǎn)、電離層延遲等重要誤差源進行了實例分析。詳細介紹了單系統(tǒng)及其組合系統(tǒng)單點定位的原理，對單點定位的坐標解算過程進行了系統(tǒng)的推導。 以坐標的三維位置精度及內(nèi)外符合精度作為單點定位的性能指標，通過具體的實例從以下幾個方面進行了研究：（1）對中國的北斗系統(tǒng)和美國的GPS在中國領(lǐng)域的區(qū)域定位導航性能作出比較，并對產(chǎn)生相應結(jié)果的原因進行了深刻剖析；（2）著重討論了GPS/COMPASS組合定位隨機模型權(quán)矩陣的確定問題，通過對等權(quán)模型、高度角定權(quán)模型、Helmert驗后估計定權(quán)模型的實例對比，指出了利用Helmert驗后估計確定組合系統(tǒng)權(quán)矩陣的合理性；（3）對組合系統(tǒng)和單系統(tǒng)的定位性能作出比較，總結(jié)不同系統(tǒng)定位性能差異的原因；（4）通過設(shè)置不同的衛(wèi)星截止高度角，模擬了GPS/COMPASS組合系統(tǒng)的復雜觀測條件，比較分析了不同衛(wèi)星截止高度角下基于Helmert驗... 

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

GNSS的應用Fig1.1TheapplicationofGNSS

GNSS的工作原理

“北斗一代”衛(wèi)星Fig1.3ThefirstgenerationofBeidou

【參考文獻】：
期刊論文
[1]GPS/BDS組合單點定位算法及結(jié)果分析[J]. 金彪,楊少文,劉萬科.  海洋測繪. 2013(04)
[2]基于方差分量估計確定GPS/BD2組合定位先驗權(quán)比[J]. 高曉,戴吾蛟.  大地測量與地球動力學. 2013(02)
[3]基于時空系統(tǒng)統(tǒng)一的北斗與GPS融合定位[J]. 高星偉,過靜珺,程鵬飛,陸明泉,丁志剛,秘金鐘,成英燕,敖翔,祝會忠.  測繪學報. 2012(05)
[4]北斗二代和GPS聯(lián)合導航的雙頻微帶天線的設(shè)計[J]. 李庚祿,林福民,林智凱,陳偉.  信息通信. 2012(04)
[5]復雜環(huán)境下羅蘭C/北斗組合導航系統(tǒng)GDOP仿真分析[J]. 佟海鵬,徐海剛,劉兆平.  艦船科學技術(shù). 2012(05)
[6]“北斗二代”地面監(jiān)控站建設(shè)方案設(shè)想[J]. 李劍鋒,胡伍生.  現(xiàn)代測繪. 2012(01)
[7]TL1衛(wèi)星對中國北斗二代一期MEO衛(wèi)星的覆蓋性仿真[J]. 蔣虎.  全球定位系統(tǒng). 2011(06)
[8]中國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)對全球PNT用戶的貢獻[J]. 楊元喜,李金龍,徐君毅,湯靜,郭海榮,何海波.  科學通報. 2011(21)
[9]單頻GPS/GLONASS組合單點定位的精度評估[J]. 蔡昌盛,戴吾蛟,匡翠林,朱建軍.  大地測量與地球動力學. 2011(03)
[10]基于方差分量估計的GPS/GLONASS組合點定位[J]. 段舉舉,沈云中.  測繪通報. 2011(04)

博士論文
[1]GNSS單頻接收機精密點定位統(tǒng)一性方法的研究[D]. 鄒璇.武漢大學 2010

碩士論文
[1]北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)定位算法研究和GDOP分析[D]. 趙彥青.哈爾濱工程大學 2013
[2]GPS/GLONASS雙系統(tǒng)組合定位算法研究[D]. 張旭.華東交通大學 2012



本文編號：3681268