發(fā)布時(shí)間：2022-09-27 17:08

　　本文首先闡明了課題研究的背景，概括了GPS和北斗的發(fā)展?fàn)顩r和各自的系統(tǒng)組成和特點(diǎn)，指出了GPS/COMPASS組合系統(tǒng)單點(diǎn)定位中合理確定隨機(jī)模型的意義。 討論了GNSS定位中存在的誤差源及改正方法，對(duì)衛(wèi)星鐘差、接收機(jī)鐘差、地球自轉(zhuǎn)、電離層延遲等重要誤差源進(jìn)行了實(shí)例分析。詳細(xì)介紹了單系統(tǒng)及其組合系統(tǒng)單點(diǎn)定位的原理，對(duì)單點(diǎn)定位的坐標(biāo)解算過(guò)程進(jìn)行了系統(tǒng)的推導(dǎo)。 以坐標(biāo)的三維位置精度及內(nèi)外符合精度作為單點(diǎn)定位的性能指標(biāo)，通過(guò)具體的實(shí)例從以下幾個(gè)方面進(jìn)行了研究：（1）對(duì)中國(guó)的北斗系統(tǒng)和美國(guó)的GPS在中國(guó)領(lǐng)域的區(qū)域定位導(dǎo)航性能作出比較，并對(duì)產(chǎn)生相應(yīng)結(jié)果的原因進(jìn)行了深刻剖析；（2）著重討論了GPS/COMPASS組合定位隨機(jī)模型權(quán)矩陣的確定問(wèn)題，通過(guò)對(duì)等權(quán)模型、高度角定權(quán)模型、Helmert驗(yàn)后估計(jì)定權(quán)模型的實(shí)例對(duì)比，指出了利用Helmert驗(yàn)后估計(jì)確定組合系統(tǒng)權(quán)矩陣的合理性；（3）對(duì)組合系統(tǒng)和單系統(tǒng)的定位性能作出比較，總結(jié)不同系統(tǒng)定位性能差異的原因；（4）通過(guò)設(shè)置不同的衛(wèi)星截止高度角，模擬了GPS/COMPASS組合系統(tǒng)的復(fù)雜觀測(cè)條件，比較分析了不同衛(wèi)星截止高度角下基于Helmert驗(yàn)... 

【文章頁(yè)數(shù)】：86 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

GNSS的應(yīng)用Fig1.1TheapplicationofGNSS

GNSS的工作原理

“北斗一代”衛(wèi)星Fig1.3ThefirstgenerationofBeidou

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[3]基于時(shí)空系統(tǒng)統(tǒng)一的北斗與GPS融合定位[J]. 高星偉,過(guò)靜珺,程鵬飛,陸明泉,丁志剛,秘金鐘,成英燕,敖翔,祝會(huì)忠.  測(cè)繪學(xué)報(bào). 2012(05)
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[9]單頻GPS/GLONASS組合單點(diǎn)定位的精度評(píng)估[J]. 蔡昌盛,戴吾蛟,匡翠林,朱建軍.  大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué). 2011(03)
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博士論文
[1]GNSS單頻接收機(jī)精密點(diǎn)定位統(tǒng)一性方法的研究[D]. 鄒璇.武漢大學(xué) 2010

碩士論文
[1]北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位算法研究和GDOP分析[D]. 趙彥青.哈爾濱工程大學(xué) 2013
[2]GPS/GLONASS雙系統(tǒng)組合定位算法研究[D]. 張旭.華東交通大學(xué) 2012



本文編號(hào)：3681268