實(shí)驗(yàn)采集得到的慣性測量單元數(shù)據(jù)一般包含測量誤差或低頻干擾,若將這些數(shù)據(jù)直接用于分析則會(huì)造成較大的誤差。基于此本文通過對數(shù)字積分濾波器的設(shè)計(jì)、加速度信號(hào)濾波后趨勢項(xiàng)的消除和陀螺信號(hào)消噪等方法對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析此方法有效濾除慣性測量輸出誤差,并應(yīng)用于實(shí)踐中。 

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 加速度信號(hào)的處理
2 小波閾值消噪在陀螺信號(hào)處理中的應(yīng)用
3 結(jié)束語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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