實驗采集得到的慣性測量單元數(shù)據(jù)一般包含測量誤差或低頻干擾,若將這些數(shù)據(jù)直接用于分析則會造成較大的誤差。基于此本文通過對數(shù)字積分濾波器的設計、加速度信號濾波后趨勢項的消除和陀螺信號消噪等方法對采集的數(shù)據(jù)進行分析處理。通過實驗結果分析此方法有效濾除慣性測量輸出誤差,并應用于實踐中。 

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 加速度信號的處理
2 小波閾值消噪在陀螺信號處理中的應用
3 結束語


【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3658762