針對微小型測繪無人機搭載的非量測相機姿態(tài)變化大、內參數不穩(wěn)定等問題,提出在精確的攝站坐標約束下,基于SfM算法的相機自檢校方法。該方法基于10參數相機成像畸變模型,以最小化重投影誤差為目標函數,利用加權LM方法求解相機參數估計值,解算過程采用增量法SfM流程保證解算收斂的速度和穩(wěn)定性。試驗結果表明,在差分GNSS攝站坐標約束下,相機檢校參數的可靠性和檢校場檢校結果相當,可用于無人機非量測相機的高精度檢校。 

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【文章目錄】：
1 原理方法
    1.1 非量測相機的非線性成像模型
    1.2 重投影最小優(yōu)化目標函數
    1.3 差分攝站坐標約束下的加權LM最小二乘估計
2 算法流程
3 試驗與分析
    3.1 嵩山無人機檢校場簡介
    3.2 試驗數據
    3.3 檢校評價方案
    3.4 檢校結果及評估
4 結論


【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3656110