卡爾曼濾波方法的BDS/GLONASSRTK定位算法
發(fā)布時(shí)間:2022-07-03 18:14
針對(duì)單系統(tǒng)RTK定位精度以及穩(wěn)定性不足的問(wèn)題,該文提出了BDS、GLONASS雙系統(tǒng)聯(lián)合RTK定位方法,通過(guò)對(duì)雙系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)空基準(zhǔn)統(tǒng)一,基于附加模糊度參數(shù)的卡爾曼濾波函數(shù)模型雙系統(tǒng)RTK定位算法的研究,開發(fā)了BDS/GLONASS雙系統(tǒng)RTK定位程序,對(duì)超短基線、短基線實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算,并且與GPS系統(tǒng)結(jié)果進(jìn)行比對(duì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,BDS、GLONASS、BDS/GLONASS這3種模式定位精度雖稍遜于GPS,但也能夠達(dá)到厘米級(jí)精度,從而提供高精度的定位服務(wù)。
【文章頁(yè)數(shù)】:6 頁(yè)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于短基線的BDS/GLONASS聯(lián)合RTK定位研究[J]. 祝海峰,喬書波,張樹宏. 全球定位系統(tǒng). 2016(03)
[2]GPS/BDS/GLONASS組合單點(diǎn)定位研究[J]. 何俊,袁小玲,曾琪,劉萬(wàn)科. 測(cè)繪科學(xué). 2014(08)
[3]北斗區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基本導(dǎo)航定位性能初步評(píng)估[J]. 楊元喜,李金龍,王愛兵,徐君毅,何海波,郭海榮,申俊飛,戴弦. 中國(guó)科學(xué):地球科學(xué). 2014(01)
[4]BDS與GPS、GLONASS多模融合導(dǎo)航定位時(shí)空統(tǒng)一[J]. 李鶴峰,黨亞民,秘金鐘,陽(yáng)凡林. 大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué). 2013(04)
[5]北斗單歷元基線解算算法研究及初步結(jié)果[J]. 唐衛(wèi)明,鄧辰龍,高麗峰. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2013(08)
[6]基于時(shí)空系統(tǒng)統(tǒng)一的北斗與GPS融合定位[J]. 高星偉,過(guò)靜珺,程鵬飛,陸明泉,丁志剛,秘金鐘,成英燕,敖翔,祝會(huì)忠. 測(cè)繪學(xué)報(bào). 2012(05)
[7]一種GPS整周模糊度單歷元解算方法[J]. 祝會(huì)忠,高星偉,秘金鐘,李明. 測(cè)繪科學(xué). 2011(04)
[8]用卡爾曼濾波進(jìn)行GPS動(dòng)態(tài)定位[J]. 蔡艷輝,程鵬飛,李夕銀. 測(cè)繪通報(bào). 2006(07)
[9]GPS/GLONASS相位差分的數(shù)據(jù)處理方法[J]. 高星偉,李毓麟,葛茂榮. 測(cè)繪科學(xué). 2004(02)
碩士論文
[1]BDS/GPS-RTK算法研究及軟件實(shí)現(xiàn)[D]. 王世進(jìn).遼寧工程技術(shù)大學(xué) 2014
本文編號(hào):3655402
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【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于短基線的BDS/GLONASS聯(lián)合RTK定位研究[J]. 祝海峰,喬書波,張樹宏. 全球定位系統(tǒng). 2016(03)
[2]GPS/BDS/GLONASS組合單點(diǎn)定位研究[J]. 何俊,袁小玲,曾琪,劉萬(wàn)科. 測(cè)繪科學(xué). 2014(08)
[3]北斗區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基本導(dǎo)航定位性能初步評(píng)估[J]. 楊元喜,李金龍,王愛兵,徐君毅,何海波,郭海榮,申俊飛,戴弦. 中國(guó)科學(xué):地球科學(xué). 2014(01)
[4]BDS與GPS、GLONASS多模融合導(dǎo)航定位時(shí)空統(tǒng)一[J]. 李鶴峰,黨亞民,秘金鐘,陽(yáng)凡林. 大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué). 2013(04)
[5]北斗單歷元基線解算算法研究及初步結(jié)果[J]. 唐衛(wèi)明,鄧辰龍,高麗峰. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2013(08)
[6]基于時(shí)空系統(tǒng)統(tǒng)一的北斗與GPS融合定位[J]. 高星偉,過(guò)靜珺,程鵬飛,陸明泉,丁志剛,秘金鐘,成英燕,敖翔,祝會(huì)忠. 測(cè)繪學(xué)報(bào). 2012(05)
[7]一種GPS整周模糊度單歷元解算方法[J]. 祝會(huì)忠,高星偉,秘金鐘,李明. 測(cè)繪科學(xué). 2011(04)
[8]用卡爾曼濾波進(jìn)行GPS動(dòng)態(tài)定位[J]. 蔡艷輝,程鵬飛,李夕銀. 測(cè)繪通報(bào). 2006(07)
[9]GPS/GLONASS相位差分的數(shù)據(jù)處理方法[J]. 高星偉,李毓麟,葛茂榮. 測(cè)繪科學(xué). 2004(02)
碩士論文
[1]BDS/GPS-RTK算法研究及軟件實(shí)現(xiàn)[D]. 王世進(jìn).遼寧工程技術(shù)大學(xué) 2014
本文編號(hào):3655402
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