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卡爾曼濾波方法的BDS/GLONASSRTK定位算法

發(fā)布時(shí)間:2022-07-03 18:14
  針對(duì)單系統(tǒng)RTK定位精度以及穩(wěn)定性不足的問(wèn)題,該文提出了BDS、GLONASS雙系統(tǒng)聯(lián)合RTK定位方法,通過(guò)對(duì)雙系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)空基準(zhǔn)統(tǒng)一,基于附加模糊度參數(shù)的卡爾曼濾波函數(shù)模型雙系統(tǒng)RTK定位算法的研究,開發(fā)了BDS/GLONASS雙系統(tǒng)RTK定位程序,對(duì)超短基線、短基線實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算,并且與GPS系統(tǒng)結(jié)果進(jìn)行比對(duì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,BDS、GLONASS、BDS/GLONASS這3種模式定位精度雖稍遜于GPS,但也能夠達(dá)到厘米級(jí)精度,從而提供高精度的定位服務(wù)。 

【文章頁(yè)數(shù)】:6 頁(yè)

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[3]北斗區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基本導(dǎo)航定位性能初步評(píng)估[J]. 楊元喜,李金龍,王愛兵,徐君毅,何海波,郭海榮,申俊飛,戴弦.  中國(guó)科學(xué):地球科學(xué). 2014(01)
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碩士論文
[1]BDS/GPS-RTK算法研究及軟件實(shí)現(xiàn)[D]. 王世進(jìn).遼寧工程技術(shù)大學(xué) 2014



本文編號(hào):3655402

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