近些年來隨著無人機技術(shù)的發(fā)展,無人機憑借著其低廉的成本、較低的操控難度,無約束的起飛場地以及穩(wěn)定的飛行性能越來越受到測繪行業(yè)的青睞,在服務業(yè)、農(nóng)林業(yè)、電力、國土以及城市規(guī)劃等領(lǐng)域得到了廣泛的應用,尤其是在飛行困難地區(qū)快速獲取較高分辨率的影像有著明顯的優(yōu)勢。而利用無人機進行傾斜攝影測量進行三維建模相比與傳統(tǒng)的三維建模方法具有較多優(yōu)越之處,但無人機體積小,搭載能力弱,續(xù)航時間短在一定程度上限制了其發(fā)展。通常在進行無人機傾斜攝影測量進行三維重建一般搭載的是五鏡頭相機,但若能通過更為輕便、靈活的單鏡頭相機進行影像的采集并且能夠在精度上達到要求,那么無疑會增加影像三維重建的獲取途徑。根據(jù)影像三維重建的需要和多旋翼無人機的特點,從無人機低空航攝硬件的選擇、影像獲取流程優(yōu)化和航拍攝影像數(shù)據(jù)精度對比分析幾個方面出發(fā),對使用單鏡頭進行傾斜攝影測量數(shù)據(jù)采集所涉及的關(guān)鍵技術(shù)進行系統(tǒng)的分析研究,并成功應用到實際的工作中。主要的研究內(nèi)容以及研究結(jié)果如下:1)提出了使用單鏡頭相機進行影像采集的關(guān)鍵工作流程,包括航線規(guī)劃和航片質(zhì)量控制;2)介紹了三維建模的主要方法,論述了基于Smart3D軟件完成了實驗區(qū)的三維建模... 

【文章頁數(shù)】：55 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
引言
第1章 文獻綜述
    1.1 論文研究及技術(shù)應用開發(fā)背景
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 無人機研究現(xiàn)狀
        1.2.2 傾斜攝影測量三維建模的研究現(xiàn)狀
    1.3 論文研究內(nèi)容和意義
        1.3.1 研究內(nèi)容
        1.3.2 研究目標和意義
    1.4 論文組織結(jié)構(gòu)
第2章 無人機三維建模技術(shù)
    2.1 傾斜攝影測量特點
    2.2 傾斜攝影測量的技術(shù)規(guī)范
        2.2.1 飛行平臺性能要求
        2.2.2 傾斜相機的具體要求
        2.2.3 無人機安全飛行注意事項
    2.3 三維建模方法比較
    2.4 傾斜攝影測量三維建模原理
        2.4.1 技術(shù)原理
        2.4.2 幾何原理
    2.5 Smart3D Capture三維建模系統(tǒng)
第3章 外業(yè)工作流程
    3.1 航攝質(zhì)量控制
        3.1.1 飛行質(zhì)量控制
        3.1.2 攝影質(zhì)量控制
        3.1.3 成果質(zhì)量控制
    3.2 航攝方案的擬定
        3.2.1 了解航攝需求
        3.2.2 航攝技術(shù)參數(shù)計算
        3.2.3 航攝方案規(guī)劃
        3.2.4 航線優(yōu)化
第4章 單鏡頭三維建模成果分析
    4.1 實驗準備
        4.1.1 測區(qū)概述
        4.1.2 無人機和攝影機的確定
        4.1.3 計算機配置
        4.1.4 飛行參數(shù)的設(shè)定
    4.2 航攝實施
        4.2.1 像控點布設(shè)與測量
        4.2.2 POS輔助航攝外業(yè)測量
        4.2.3 航攝資料驗收
    4.3 Smart3D三維模型的制作
    4.4 實驗數(shù)據(jù)分析
    4.5 實驗總結(jié)
結(jié)論
參考文獻
致謝
導師簡介
作者簡介
學位論文數(shù)據(jù)集



本文編號：3654670