基于無人機(jī)圖像和懸鏈線模型的輸電導(dǎo)線弧垂測量系統(tǒng)研究
發(fā)布時間:2022-02-24 12:44
弧垂是輸電線路建設(shè)和維護(hù)過程中的關(guān)鍵指標(biāo),定期監(jiān)測輸電線路的弧垂值是線路安全運(yùn)行的保障,F(xiàn)利用無人機(jī)機(jī)載攝像頭采集輸電導(dǎo)線上若干采樣點的GPS位置信息和兩端基電桿的位置信息,然后基于懸鏈線模型對導(dǎo)線進(jìn)行曲線擬合得到輸電導(dǎo)線的曲線方程,計算得出弧垂值。最后進(jìn)行戶外實驗,結(jié)果表明,該弧垂測量系統(tǒng)可以保證測量誤差低于5%,能夠?qū)崿F(xiàn)較高的測量準(zhǔn)確度,滿足輸電線路弧垂日常檢測的要求。
【文章來源】:機(jī)電信息. 2020,(33)
【文章頁數(shù)】:3 頁
【部分圖文】:
系統(tǒng)工作流程圖
輸電導(dǎo)線懸鏈線弧垂模型
目前,業(yè)內(nèi)對于輸電導(dǎo)線弧垂并未進(jìn)行嚴(yán)格意義上的定義。通常意義上,弧垂是指連接輸電導(dǎo)線兩個端點的直線與輸著參數(shù)值的增加而逐漸變大。在實際電網(wǎng)線路建設(shè)中,通常并不能保證導(dǎo)線均以拋物線的小弧垂架設(shè),如連續(xù)檔中有懸掛點等高檔和不等高檔,若在等高檔觀測弧垂,則不等高檔內(nèi)的弧垂必然要大于拋物線計算值。在輸電線路中,電線以桿塔為支持物懸掛,對于懸掛于固定兩點之間的一根柔軟且負(fù)載沿著線長均勻分布的伸縮線,其大致形狀為懸鏈線,因此本文采用懸鏈線模型作為輸電導(dǎo)線弧垂計算模型。大量理論分析表明,懸鏈線模型是架空導(dǎo)線形狀的理想模型,在平面直角坐標(biāo)系可用式(1)表示為[9-10]:
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于GPS位置信息的無人機(jī)自動測量弧垂系統(tǒng)研究與應(yīng)用[J]. 陸布健,何琨才,莫品偉,謝義. 電工技術(shù). 2020(06)
[2]無人機(jī)在架空輸電線路導(dǎo)地線弧垂檢測中應(yīng)用的探索與研究[J]. 張好銘,鄭萬成,李晨,劉錚,王璐,于磊,金銘. 智能建筑與智慧城市. 2020(02)
[3]基于航拍圖像的輸電線弧垂測量研究[J]. 陸琴心,陳巍,王威. 計算機(jī)應(yīng)用與軟件. 2019(04)
[4]輸電線路緊線施工中弧垂觀測與調(diào)整措施[J]. 朱建剛. 通訊世界. 2018(11)
[5]激光雷達(dá)點云電力線三維重建模型的對比與分析[J]. 張繼賢,段敏燕,林祥國,臧藝. 武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版). 2017(11)
[6]輸電線路溫度和弧垂在線監(jiān)測裝置應(yīng)用研究[J]. 陳紹鑫,吳培勝,孫云濤,郝旭東,徐青松. 華北電力技術(shù). 2008(03)
本文編號:3642752
【文章來源】:機(jī)電信息. 2020,(33)
【文章頁數(shù)】:3 頁
【部分圖文】:
系統(tǒng)工作流程圖
輸電導(dǎo)線懸鏈線弧垂模型
目前,業(yè)內(nèi)對于輸電導(dǎo)線弧垂并未進(jìn)行嚴(yán)格意義上的定義。通常意義上,弧垂是指連接輸電導(dǎo)線兩個端點的直線與輸著參數(shù)值的增加而逐漸變大。在實際電網(wǎng)線路建設(shè)中,通常并不能保證導(dǎo)線均以拋物線的小弧垂架設(shè),如連續(xù)檔中有懸掛點等高檔和不等高檔,若在等高檔觀測弧垂,則不等高檔內(nèi)的弧垂必然要大于拋物線計算值。在輸電線路中,電線以桿塔為支持物懸掛,對于懸掛于固定兩點之間的一根柔軟且負(fù)載沿著線長均勻分布的伸縮線,其大致形狀為懸鏈線,因此本文采用懸鏈線模型作為輸電導(dǎo)線弧垂計算模型。大量理論分析表明,懸鏈線模型是架空導(dǎo)線形狀的理想模型,在平面直角坐標(biāo)系可用式(1)表示為[9-10]:
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于GPS位置信息的無人機(jī)自動測量弧垂系統(tǒng)研究與應(yīng)用[J]. 陸布健,何琨才,莫品偉,謝義. 電工技術(shù). 2020(06)
[2]無人機(jī)在架空輸電線路導(dǎo)地線弧垂檢測中應(yīng)用的探索與研究[J]. 張好銘,鄭萬成,李晨,劉錚,王璐,于磊,金銘. 智能建筑與智慧城市. 2020(02)
[3]基于航拍圖像的輸電線弧垂測量研究[J]. 陸琴心,陳巍,王威. 計算機(jī)應(yīng)用與軟件. 2019(04)
[4]輸電線路緊線施工中弧垂觀測與調(diào)整措施[J]. 朱建剛. 通訊世界. 2018(11)
[5]激光雷達(dá)點云電力線三維重建模型的對比與分析[J]. 張繼賢,段敏燕,林祥國,臧藝. 武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版). 2017(11)
[6]輸電線路溫度和弧垂在線監(jiān)測裝置應(yīng)用研究[J]. 陳紹鑫,吳培勝,孫云濤,郝旭東,徐青松. 華北電力技術(shù). 2008(03)
本文編號:3642752
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