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基于無人機(jī)圖像和懸鏈線模型的輸電導(dǎo)線弧垂測量系統(tǒng)研究

發(fā)布時間:2022-02-24 12:44
  弧垂是輸電線路建設(shè)和維護(hù)過程中的關(guān)鍵指標(biāo),定期監(jiān)測輸電線路的弧垂值是線路安全運(yùn)行的保障,F(xiàn)利用無人機(jī)機(jī)載攝像頭采集輸電導(dǎo)線上若干采樣點的GPS位置信息和兩端基電桿的位置信息,然后基于懸鏈線模型對導(dǎo)線進(jìn)行曲線擬合得到輸電導(dǎo)線的曲線方程,計算得出弧垂值。最后進(jìn)行戶外實驗,結(jié)果表明,該弧垂測量系統(tǒng)可以保證測量誤差低于5%,能夠?qū)崿F(xiàn)較高的測量準(zhǔn)確度,滿足輸電線路弧垂日常檢測的要求。 

【文章來源】:機(jī)電信息. 2020,(33)

【文章頁數(shù)】:3 頁

【部分圖文】:

基于無人機(jī)圖像和懸鏈線模型的輸電導(dǎo)線弧垂測量系統(tǒng)研究


系統(tǒng)工作流程圖

模型圖,工作流程圖,端點,懸鏈線


輸電導(dǎo)線懸鏈線弧垂模型

示意圖,無人機(jī),圖像采集,導(dǎo)線


目前,業(yè)內(nèi)對于輸電導(dǎo)線弧垂并未進(jìn)行嚴(yán)格意義上的定義。通常意義上,弧垂是指連接輸電導(dǎo)線兩個端點的直線與輸著參數(shù)值的增加而逐漸變大。在實際電網(wǎng)線路建設(shè)中,通常并不能保證導(dǎo)線均以拋物線的小弧垂架設(shè),如連續(xù)檔中有懸掛點等高檔和不等高檔,若在等高檔觀測弧垂,則不等高檔內(nèi)的弧垂必然要大于拋物線計算值。在輸電線路中,電線以桿塔為支持物懸掛,對于懸掛于固定兩點之間的一根柔軟且負(fù)載沿著線長均勻分布的伸縮線,其大致形狀為懸鏈線,因此本文采用懸鏈線模型作為輸電導(dǎo)線弧垂計算模型。大量理論分析表明,懸鏈線模型是架空導(dǎo)線形狀的理想模型,在平面直角坐標(biāo)系可用式(1)表示為[9-10]:

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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本文編號:3642752

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