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基于無人機圖像和懸鏈線模型的輸電導線弧垂測量系統(tǒng)研究

發(fā)布時間:2022-02-24 12:44
  弧垂是輸電線路建設和維護過程中的關鍵指標,定期監(jiān)測輸電線路的弧垂值是線路安全運行的保障,F(xiàn)利用無人機機載攝像頭采集輸電導線上若干采樣點的GPS位置信息和兩端基電桿的位置信息,然后基于懸鏈線模型對導線進行曲線擬合得到輸電導線的曲線方程,計算得出弧垂值。最后進行戶外實驗,結果表明,該弧垂測量系統(tǒng)可以保證測量誤差低于5%,能夠實現(xiàn)較高的測量準確度,滿足輸電線路弧垂日常檢測的要求。 

【文章來源】:機電信息. 2020,(33)

【文章頁數(shù)】:3 頁

【部分圖文】:

基于無人機圖像和懸鏈線模型的輸電導線弧垂測量系統(tǒng)研究


系統(tǒng)工作流程圖

模型圖,工作流程圖,端點,懸鏈線


輸電導線懸鏈線弧垂模型

示意圖,無人機,圖像采集,導線


目前,業(yè)內(nèi)對于輸電導線弧垂并未進行嚴格意義上的定義。通常意義上,弧垂是指連接輸電導線兩個端點的直線與輸著參數(shù)值的增加而逐漸變大。在實際電網(wǎng)線路建設中,通常并不能保證導線均以拋物線的小弧垂架設,如連續(xù)檔中有懸掛點等高檔和不等高檔,若在等高檔觀測弧垂,則不等高檔內(nèi)的弧垂必然要大于拋物線計算值。在輸電線路中,電線以桿塔為支持物懸掛,對于懸掛于固定兩點之間的一根柔軟且負載沿著線長均勻分布的伸縮線,其大致形狀為懸鏈線,因此本文采用懸鏈線模型作為輸電導線弧垂計算模型。大量理論分析表明,懸鏈線模型是架空導線形狀的理想模型,在平面直角坐標系可用式(1)表示為[9-10]:

【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于GPS位置信息的無人機自動測量弧垂系統(tǒng)研究與應用[J]. 陸布健,何琨才,莫品偉,謝義.  電工技術. 2020(06)
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[3]基于航拍圖像的輸電線弧垂測量研究[J]. 陸琴心,陳巍,王威.  計算機應用與軟件. 2019(04)
[4]輸電線路緊線施工中弧垂觀測與調(diào)整措施[J]. 朱建剛.  通訊世界. 2018(11)
[5]激光雷達點云電力線三維重建模型的對比與分析[J]. 張繼賢,段敏燕,林祥國,臧藝.  武漢大學學報(信息科學版). 2017(11)
[6]輸電線路溫度和弧垂在線監(jiān)測裝置應用研究[J]. 陳紹鑫,吳培勝,孫云濤,郝旭東,徐青松.  華北電力技術. 2008(03)



本文編號:3642752

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