在雙天線GNSS/MEMS組合測姿中,低精度、低成本的MEMS加速度計(jì)輸出通常包含比較大的噪聲,導(dǎo)致由加速度計(jì)調(diào)平計(jì)算得到的水平角觀測值精度較低,影響組合測姿的精度和可靠性。不同于傳統(tǒng)的時(shí)域降噪方法,從頻域的角度出發(fā),根據(jù)實(shí)際車載運(yùn)動(dòng)中加速度計(jì)輸出具有因汽車固有結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的高頻振動(dòng)噪聲的特點(diǎn),利用滑動(dòng)窗口的Butterworth低通濾波器平滑加速度計(jì)輸出。動(dòng)態(tài)車載實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該濾波器降噪效果明顯。與濾波前相比,水平角觀測值精度提升了約4倍,達(dá)到（0.643°,0.546°）。在此基礎(chǔ)上,濾波后組合測姿精度也從（0.124°,0.738°,0.532°）提升到（0.122°,0.074°,0.052°）,其中水平角精度提升了大約一個(gè)數(shù)量級,濾波后的測姿結(jié)果更加準(zhǔn)確可靠。 

【文章來源】：大地測量與地球動(dòng)力學(xué). 2020,40(01)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1 組合測姿原理
    1.1 雙天線GNSS/MEMS組合測姿
    1.2 水平角觀測值獲取
2 Butterworth濾波器設(shè)計(jì)及效果分析
    2.1 加速度計(jì)輸出頻譜分析
    2.2 Butterworth濾波器及參數(shù)設(shè)置
3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
4 結(jié) 語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]二維Log Butterworth濾波器全方向邊緣檢測的頻域?qū)崿F(xiàn)方法[J]. 王珂,肖鵬峰,馮學(xué)智,吳桂平,李暉.  測繪學(xué)報(bào). 2013(05)
[2]捷聯(lián)航姿系統(tǒng)加速度計(jì)振動(dòng)噪聲平滑技術(shù)[J]. 秦國慶,賴際舟,陳駔,曾慶化,張斌.  電子測量技術(shù). 2013(04)

博士論文
[1]捷聯(lián)慣導(dǎo)與組合導(dǎo)航系統(tǒng)高精度初始對準(zhǔn)技術(shù)研究[D]. 錢偉行.南京航空航天大學(xué) 2010



本文編號：3636827