介紹了后方交會(huì)解算方法中的若干問(wèn)題,并從理論角度分析和闡述了歐拉角方法出現(xiàn)奇點(diǎn)的原因,建立了歐拉角方法、方向余弦矩陣和四元數(shù)方法三者之間的關(guān)系。指出了在應(yīng)用中盡可能使用四元數(shù)方法進(jìn)行后方交會(huì)解算,而盡量避免使用歐拉角方法。 

【文章來(lái)源】：廣東土木與建筑. 2020,27(03)

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]綜合多種特征的后方交會(huì)法[J]. 付仲良,周凡,俞志強(qiáng).  測(cè)繪學(xué)報(bào). 2014(08)
[2]歐拉角參數(shù)表示下姿態(tài)的二階運(yùn)動(dòng)奇異性[J]. 趙曉穎,溫立書,么彩蓮.  科學(xué)技術(shù)與工程. 2012(03)
[3]基于四元數(shù)法的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的姿態(tài)解算[J]. 張榮輝,賈宏光,陳濤,張躍.  光學(xué)精密工程. 2008(10)
[4]方向余弦矩陣中四元數(shù)提取算法比較[J]. 周紹磊,叢源材,李娟,戴洪德.  中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2008(04)
[5]繞任意軸μ旋轉(zhuǎn)φ對(duì)應(yīng)的歐拉角的新求解公式[J]. 王美山,李文亮,楊傳路,王德華,徐強(qiáng),任廷琦.  大學(xué)物理. 2006(09)
[6]空間運(yùn)動(dòng)構(gòu)件姿態(tài)的歐拉角表示[J]. 黃 真,李艷文,高 峰.  燕山大學(xué)學(xué)報(bào). 2002(03)

碩士論文
[1]基于螺旋運(yùn)動(dòng)的多特征后方交會(huì)研究[D]. 張斌.南京航空航天大學(xué) 2017



本文編號(hào)：3635094