近幾年,無人機(jī)遙感技術(shù)因低成本,高效率的優(yōu)勢而得到迅速發(fā)展,其應(yīng)用的范圍也逐步擴(kuò)大。當(dāng)前,無人機(jī)影像能實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物的垂直影像與其用于構(gòu)建紋理的傾斜影像相匹配,這是城鎮(zhèn)景物三維建模的主流方法。針對無人機(jī)垂直影像與傾斜影像相匹配的方法研究有很多,但針對該方法匹配后的三維重建的研究就比較少。如何根據(jù)無人機(jī)影像進(jìn)行高效準(zhǔn)確的特征匹配和建立三維模型是無人機(jī)技術(shù)在三維建模應(yīng)用中關(guān)鍵的問題,也是近幾年來無人機(jī)遙感影像的研究熱點(diǎn)之一。為此,本文在無人機(jī)影像的預(yù)處理以及傾斜影像與垂直影像之間的匹配和匹配后的三維重建進(jìn)行了以下研究:1.Mask勻光算法和Retinex勻光算法廣泛用于影像勻光、勻色、圖像增強(qiáng),在對這兩種算法的對比分析上,發(fā)現(xiàn)Mask勻光影像更符合人眼視覺習(xí)慣,其光照、色彩更為均勻。Retinex勻光影像則著重于突出影像的紋理等特征信息,但其色彩的失真使得影像視覺效果不佳。本文結(jié)合三維重建的過程提出基于混合勻光方法的無人機(jī)影像勻光、勻色流程。該改進(jìn)流程綜合利用Mask勻光影像和Retinex勻光影像的特點(diǎn),摒棄采用單一方法勻光影像在三維重建中效果不佳的缺陷。2.在詳細(xì)介紹和分析SIFT算法和A... 

【文章來源】：東華理工大學(xué)江西省

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
1 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究進(jìn)展
        1.2.1 基于增量式的三維重建研究進(jìn)展
        1.2.2 基于非增量式的三維重建研究進(jìn)展
    1.3 本文內(nèi)容與技術(shù)路線
        1.3.1 本文內(nèi)容與創(chuàng)新點(diǎn)
        1.3.2 技術(shù)路線
2 無人機(jī)遙感影像的獲取
    2.1 影像獲取區(qū)概況
    2.2 無人機(jī)遙感影像獲取
        2.2.1 無人機(jī)遙感平臺
        2.2.2 制定無人機(jī)航線
        2.2.3 飛行試驗(yàn)的組織與實(shí)施
    2.3 影像預(yù)處理與質(zhì)量檢查
    2.4 本章小結(jié)
3 基于混合方法的無人機(jī)序列影像勻光處理
    3.1 Mask勻光法
    3.2 Retinex勻光法
    3.3 基于混合方法的無人機(jī)影像勻光法
    3.4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    3.5 本章小結(jié)
4 無人機(jī)傾斜-垂直影像匹配改進(jìn)
    4.1 特征點(diǎn)提取與匹配
        4.1.1 SIFT匹配算法
        4.1.2 ASIFT匹配算法
    4.2 無人機(jī)多視圖幾何原理
    4.3 傾斜影像-垂直影像匹配算法改進(jìn)
    4.4 匹配框架
    4.5 本章小結(jié)
5 基于非增量式的多視圖幾何三維重建
    5.1 全局旋轉(zhuǎn)矩陣與全局平移向量
    5.2 特征跟蹤與三角化
    5.3 集束調(diào)整
    5.4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    5.5 本章小結(jié)
6 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]無人機(jī)遙感在生態(tài)學(xué)中的應(yīng)用進(jìn)展[J]. 胡健波,張健.  生態(tài)學(xué)報(bào). 2018(01)
[2]無人機(jī)序列圖像快速三維重建系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 謝理想,萬剛,曹雪峰,王慶賀.  電子技術(shù)應(yīng)用. 2017(06)
[3]無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)處理與滑坡信息提取[J]. 陳天博,胡卓瑋,魏錸,胡順強(qiáng).  地球信息科學(xué)學(xué)報(bào). 2017(05)
[4]無人機(jī)遙感在大型不可移動文物三維重建中的應(yīng)用[J]. 于丙辰,陳剛,段淼然,曹飛飛,張笑.  測繪通報(bào). 2017(05)
[5]基于無人機(jī)傾斜攝影的露天礦邊坡三維重建[J]. 王果,蔣瑞波,肖海紅,張迪.  中國礦業(yè). 2017(04)
[6]基于無人機(jī)單目視頻的視景三維重建[J]. 劉睿,李斌兵,羅杰.  計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì). 2017(01)
[7]基于關(guān)系圖的無人機(jī)影像三維重建[J]. 李勁澎,姜挺,肖達(dá),王俊超.  光學(xué)精密工程. 2016(06)
[8]利用無人機(jī)影像進(jìn)行滑坡地形三維重建[J]. 王鶴,劉軍,王秋玲.  測繪與空間地理信息. 2015(12)
[9]一種基于計(jì)算機(jī)視覺的無人機(jī)實(shí)時三維重建方法[J]. 張臻煒,趙勇,布樹輝.  機(jī)械與電子. 2015(12)
[10]融合低精度GPS/IMU參數(shù)的無人機(jī)影像批處理三維重建方法[J]. 曹雪峰,王慶賀,謝理想.  系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2015(10)

碩士論文
[1]非增加式的多視圖幾何三維重建[D]. 金俊杰.浙江工業(yè)大學(xué) 2015
[2]無人機(jī)影像幾何精校正研究[D]. 王生明.西南交通大學(xué) 2014
[3]多無人機(jī)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃技術(shù)[D]. 韓攀.南京航空航天大學(xué) 2013



本文編號：3619208