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先驗形變約束的實時動態(tài)載波相位差分變形監(jiān)測

發(fā)布時間:2022-02-10 07:08
  針對實時動態(tài)載波相位差分(RTK)技術在動態(tài)監(jiān)測中的應用需求,該文采用將監(jiān)測點形變特點的先驗信息作為約束條件的方法,減小模糊度搜索空間,提高模糊度固定率和計算效率。以某4.4 km的實測基線24 h GNSS觀測數(shù)據(jù)測試顯示,相比無約束條件解算模式,施加高程和平面約束后單歷元整周模糊度解算成功率由原來的93.4%提升至96.6%和97.7%,高程和平面約束方向精度也分別收斂至0.6 cm和0.4 cm以內,且模糊度搜索計算效率也得到了明顯提升。結果表明,本文算法具有很好的準確性和可靠性,在具有先驗動態(tài)特征的變形監(jiān)測中具備較高的應用價值。 

【文章來源】:測繪科學. 2020,45(11)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】:5 頁

【部分圖文】:

先驗形變約束的實時動態(tài)載波相位差分變形監(jiān)測


無約束模式定位殘差

殘差圖,約束模式,高程,殘差


圖1 無約束模式定位殘差高程定位精度為2.1 cm,在高程約束條件下,其高程方向逐漸向真值收斂至0.6 cm以內;平面定位精度略微提高至0.9 cm,平面約束條件下,其平面方向逐漸向真值收斂至0.4 cm以內;而高程定位精度提高至1.5 cm。以上定位結果表明,先驗信息的形變約束能顯著提高約束方向的觀測精度,而非約束方向定位精度也略微得到提高,其原因可歸結為附加約束條件之后,整周模糊度固定的正確率得到提升。

殘差圖,約束模式,殘差,平面


高程定位精度為2.1 cm,在高程約束條件下,其高程方向逐漸向真值收斂至0.6 cm以內;平面定位精度略微提高至0.9 cm,平面約束條件下,其平面方向逐漸向真值收斂至0.4 cm以內;而高程定位精度提高至1.5 cm。以上定位結果表明,先驗信息的形變約束能顯著提高約束方向的觀測精度,而非約束方向定位精度也略微得到提高,其原因可歸結為附加約束條件之后,整周模糊度固定的正確率得到提升。在模糊度固定中,模糊度精度因子(ambiguity dilution of precision,ADOP)可用于診斷模糊度模型強度的標量化指標[17],其定義為式(9)。

【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于傾角計輔助的車載GPS定向算法[J]. 陳萬通,李小強.  計算機工程與設計. 2016(10)
[2]改進的距離約束最小二乘模糊度搜索算法[J]. 高珊,張偉.  測繪科學. 2016(02)
[3]寬巷組合及軌跡約束下的列車在軌動態(tài)單歷元定位算法[J]. 王德軍,熊永良,劉寧,徐韶光.  測繪學報. 2014(02)
[4]短基線約束條件下的整周模糊度二維搜索算法[J]. 龐春雷,趙修斌,盧艷娥,嚴玉國,余永林.  中國空間科學技術. 2012(03)
[5]附有約束條件的GPS模糊度快速解算[J]. 李博峰,沈云中.  武漢大學學報(信息科學版). 2009(01)
[6]三步法確定網(wǎng)絡RTK基準站雙差模糊度[J]. 唐衛(wèi)明,劉經南,施闖,樓益棟.  武漢大學學報(信息科學版). 2007(04)
[7]GPS建筑物振動變形監(jiān)測中的單歷元算法研究[J]. 戴吾蛟,朱建軍,丁曉利,陳永奇.  武漢大學學報(信息科學版). 2007(03)
[8]一種可靠的含約束條件的GPS變形監(jiān)測單歷元求解算法[J]. 熊永良,黃丁發(fā),張獻洲.  武漢大學學報(信息科學版). 2001(01)
[9]應用約束條件快速解算整周模糊度[J]. 段志勇,袁信.  南京航空航天大學學報. 2000(01)
[10]單歷元GPS變形監(jiān)測數(shù)據(jù)處理方法的研究[J]. 陳永奇,James Lutes.  武漢測繪科技大學學報. 1998(04)

碩士論文
[1]附有平面約束的整周模糊度解算方法研究[D]. 董穎略.西南交通大學 2016
[2]帶有坡度約束的整周模糊度動態(tài)解算方法研究[D]. 陽鵬華.西南交通大學 2015



本文編號:3618466

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