先驗(yàn)形變約束的實(shí)時動態(tài)載波相位差分變形監(jiān)測
發(fā)布時間:2022-02-10 07:08
針對實(shí)時動態(tài)載波相位差分(RTK)技術(shù)在動態(tài)監(jiān)測中的應(yīng)用需求,該文采用將監(jiān)測點(diǎn)形變特點(diǎn)的先驗(yàn)信息作為約束條件的方法,減小模糊度搜索空間,提高模糊度固定率和計算效率。以某4.4 km的實(shí)測基線24 h GNSS觀測數(shù)據(jù)測試顯示,相比無約束條件解算模式,施加高程和平面約束后單歷元整周模糊度解算成功率由原來的93.4%提升至96.6%和97.7%,高程和平面約束方向精度也分別收斂至0.6 cm和0.4 cm以內(nèi),且模糊度搜索計算效率也得到了明顯提升。結(jié)果表明,本文算法具有很好的準(zhǔn)確性和可靠性,在具有先驗(yàn)動態(tài)特征的變形監(jiān)測中具備較高的應(yīng)用價值。
【文章來源】:測繪科學(xué). 2020,45(11)北大核心CSCD
【文章頁數(shù)】:5 頁
【部分圖文】:
無約束模式定位殘差
圖1 無約束模式定位殘差高程定位精度為2.1 cm,在高程約束條件下,其高程方向逐漸向真值收斂至0.6 cm以內(nèi);平面定位精度略微提高至0.9 cm,平面約束條件下,其平面方向逐漸向真值收斂至0.4 cm以內(nèi);而高程定位精度提高至1.5 cm。以上定位結(jié)果表明,先驗(yàn)信息的形變約束能顯著提高約束方向的觀測精度,而非約束方向定位精度也略微得到提高,其原因可歸結(jié)為附加約束條件之后,整周模糊度固定的正確率得到提升。
高程定位精度為2.1 cm,在高程約束條件下,其高程方向逐漸向真值收斂至0.6 cm以內(nèi);平面定位精度略微提高至0.9 cm,平面約束條件下,其平面方向逐漸向真值收斂至0.4 cm以內(nèi);而高程定位精度提高至1.5 cm。以上定位結(jié)果表明,先驗(yàn)信息的形變約束能顯著提高約束方向的觀測精度,而非約束方向定位精度也略微得到提高,其原因可歸結(jié)為附加約束條件之后,整周模糊度固定的正確率得到提升。在模糊度固定中,模糊度精度因子(ambiguity dilution of precision,ADOP)可用于診斷模糊度模型強(qiáng)度的標(biāo)量化指標(biāo)[17],其定義為式(9)。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于傾角計輔助的車載GPS定向算法[J]. 陳萬通,李小強(qiáng). 計算機(jī)工程與設(shè)計. 2016(10)
[2]改進(jìn)的距離約束最小二乘模糊度搜索算法[J]. 高珊,張偉. 測繪科學(xué). 2016(02)
[3]寬巷組合及軌跡約束下的列車在軌動態(tài)單歷元定位算法[J]. 王德軍,熊永良,劉寧,徐韶光. 測繪學(xué)報. 2014(02)
[4]短基線約束條件下的整周模糊度二維搜索算法[J]. 龐春雷,趙修斌,盧艷娥,嚴(yán)玉國,余永林. 中國空間科學(xué)技術(shù). 2012(03)
[5]附有約束條件的GPS模糊度快速解算[J]. 李博峰,沈云中. 武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版). 2009(01)
[6]三步法確定網(wǎng)絡(luò)RTK基準(zhǔn)站雙差模糊度[J]. 唐衛(wèi)明,劉經(jīng)南,施闖,樓益棟. 武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版). 2007(04)
[7]GPS建筑物振動變形監(jiān)測中的單歷元算法研究[J]. 戴吾蛟,朱建軍,丁曉利,陳永奇. 武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版). 2007(03)
[8]一種可靠的含約束條件的GPS變形監(jiān)測單歷元求解算法[J]. 熊永良,黃丁發(fā),張獻(xiàn)洲. 武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版). 2001(01)
[9]應(yīng)用約束條件快速解算整周模糊度[J]. 段志勇,袁信. 南京航空航天大學(xué)學(xué)報. 2000(01)
[10]單歷元GPS變形監(jiān)測數(shù)據(jù)處理方法的研究[J]. 陳永奇,James Lutes. 武漢測繪科技大學(xué)學(xué)報. 1998(04)
碩士論文
[1]附有平面約束的整周模糊度解算方法研究[D]. 董穎略.西南交通大學(xué) 2016
[2]帶有坡度約束的整周模糊度動態(tài)解算方法研究[D]. 陽鵬華.西南交通大學(xué) 2015
本文編號:3618466
【文章來源】:測繪科學(xué). 2020,45(11)北大核心CSCD
【文章頁數(shù)】:5 頁
【部分圖文】:
無約束模式定位殘差
圖1 無約束模式定位殘差高程定位精度為2.1 cm,在高程約束條件下,其高程方向逐漸向真值收斂至0.6 cm以內(nèi);平面定位精度略微提高至0.9 cm,平面約束條件下,其平面方向逐漸向真值收斂至0.4 cm以內(nèi);而高程定位精度提高至1.5 cm。以上定位結(jié)果表明,先驗(yàn)信息的形變約束能顯著提高約束方向的觀測精度,而非約束方向定位精度也略微得到提高,其原因可歸結(jié)為附加約束條件之后,整周模糊度固定的正確率得到提升。
高程定位精度為2.1 cm,在高程約束條件下,其高程方向逐漸向真值收斂至0.6 cm以內(nèi);平面定位精度略微提高至0.9 cm,平面約束條件下,其平面方向逐漸向真值收斂至0.4 cm以內(nèi);而高程定位精度提高至1.5 cm。以上定位結(jié)果表明,先驗(yàn)信息的形變約束能顯著提高約束方向的觀測精度,而非約束方向定位精度也略微得到提高,其原因可歸結(jié)為附加約束條件之后,整周模糊度固定的正確率得到提升。在模糊度固定中,模糊度精度因子(ambiguity dilution of precision,ADOP)可用于診斷模糊度模型強(qiáng)度的標(biāo)量化指標(biāo)[17],其定義為式(9)。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于傾角計輔助的車載GPS定向算法[J]. 陳萬通,李小強(qiáng). 計算機(jī)工程與設(shè)計. 2016(10)
[2]改進(jìn)的距離約束最小二乘模糊度搜索算法[J]. 高珊,張偉. 測繪科學(xué). 2016(02)
[3]寬巷組合及軌跡約束下的列車在軌動態(tài)單歷元定位算法[J]. 王德軍,熊永良,劉寧,徐韶光. 測繪學(xué)報. 2014(02)
[4]短基線約束條件下的整周模糊度二維搜索算法[J]. 龐春雷,趙修斌,盧艷娥,嚴(yán)玉國,余永林. 中國空間科學(xué)技術(shù). 2012(03)
[5]附有約束條件的GPS模糊度快速解算[J]. 李博峰,沈云中. 武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版). 2009(01)
[6]三步法確定網(wǎng)絡(luò)RTK基準(zhǔn)站雙差模糊度[J]. 唐衛(wèi)明,劉經(jīng)南,施闖,樓益棟. 武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版). 2007(04)
[7]GPS建筑物振動變形監(jiān)測中的單歷元算法研究[J]. 戴吾蛟,朱建軍,丁曉利,陳永奇. 武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版). 2007(03)
[8]一種可靠的含約束條件的GPS變形監(jiān)測單歷元求解算法[J]. 熊永良,黃丁發(fā),張獻(xiàn)洲. 武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版). 2001(01)
[9]應(yīng)用約束條件快速解算整周模糊度[J]. 段志勇,袁信. 南京航空航天大學(xué)學(xué)報. 2000(01)
[10]單歷元GPS變形監(jiān)測數(shù)據(jù)處理方法的研究[J]. 陳永奇,James Lutes. 武漢測繪科技大學(xué)學(xué)報. 1998(04)
碩士論文
[1]附有平面約束的整周模糊度解算方法研究[D]. 董穎略.西南交通大學(xué) 2016
[2]帶有坡度約束的整周模糊度動態(tài)解算方法研究[D]. 陽鵬華.西南交通大學(xué) 2015
本文編號:3618466
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