BDS/GPS單歷元多頻定向算法性能對比
發(fā)布時間:2022-02-09 19:00
針對多頻多系統(tǒng)定向的不同需求,該文采用了BDS/GPS單歷元雙差非組合定向算法以及附有基線長約束的最小二乘降相關(guān)平差模糊度固定方法。4組實測數(shù)據(jù)的處理結(jié)果表明,單頻GPS、單頻BDS的模糊度平均固定成功率分別為55.9%、84.3%;單頻雙系統(tǒng)、多頻(雙頻三頻)單系統(tǒng)及多頻(雙頻或三頻)雙系統(tǒng)定向時,其模糊度固定成功率均可達(dá)98%以上;在模糊度固定正確的情況下,BDS/GPS組合定向的精度最高,且與單GPS較為相近,但兩者都略高于單BDS,頻率差異所帶來的精度差異并不明顯。
【文章來源】:測繪科學(xué). 2016,41(02)北大核心CSCD
【文章頁數(shù)】:5 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 單歷元定向算法
1.1 數(shù)學(xué)模型
1.1.1 函數(shù)模型
1.1.2 隨機模型
1.2 附有基線長度約束的模糊度確定方法
2 算法性能測試與精度評估
2.1 單頻單歷元測姿結(jié)果
2.2 雙頻單歷元測姿結(jié)果
2.3 多頻單歷元測姿結(jié)果
3 結(jié)束語
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)單歷元定向算法研究[J]. 唐衛(wèi)明,李笛,遲鳳明. 武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版). 2013(09)
[2]基于雙GPS接收機的自主定位定向系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 李可心,夏宏森. 測繪科學(xué). 2010(03)
[3]基于雙頻GPS數(shù)據(jù)的單歷元定向算法研究[J]. 李征航,劉萬科,樓益棟,周澤波. 武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版). 2007(09)
[4]附有基線長度約束的單頻數(shù)據(jù)單歷元LAMBDA方法整周模糊度確定[J]. 唐衛(wèi)明,孫紅星,劉經(jīng)南. 武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版). 2005(05)
[5]姿態(tài)測量中GPS雙頻觀測的應(yīng)用[J]. 王磊,梁開龍. 測繪通報. 2005(02)
[6]GPS單歷元定向和測姿算法及其精度分析[J]. 劉根友,歐吉坤. 武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版). 2003(06)
博士論文
[1]多頻GNSS精密定位理論與方法研究[D]. 于興旺.武漢大學(xué) 2011
[2]高精度GPS定位及地殼形變分析若干問題的研究[D]. 劉根友.中國科學(xué)院研究生院(測量與地球物理研究所) 2004
碩士論文
[1]基于北斗的航天器測姿/測速技術(shù)研究[D]. 黨超.哈爾濱工程大學(xué) 2012
[2]多系統(tǒng)衛(wèi)星導(dǎo)航兼容接收機關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 吳清波.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2011
本文編號:3617489
【文章來源】:測繪科學(xué). 2016,41(02)北大核心CSCD
【文章頁數(shù)】:5 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 單歷元定向算法
1.1 數(shù)學(xué)模型
1.1.1 函數(shù)模型
1.1.2 隨機模型
1.2 附有基線長度約束的模糊度確定方法
2 算法性能測試與精度評估
2.1 單頻單歷元測姿結(jié)果
2.2 雙頻單歷元測姿結(jié)果
2.3 多頻單歷元測姿結(jié)果
3 結(jié)束語
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)單歷元定向算法研究[J]. 唐衛(wèi)明,李笛,遲鳳明. 武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版). 2013(09)
[2]基于雙GPS接收機的自主定位定向系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 李可心,夏宏森. 測繪科學(xué). 2010(03)
[3]基于雙頻GPS數(shù)據(jù)的單歷元定向算法研究[J]. 李征航,劉萬科,樓益棟,周澤波. 武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版). 2007(09)
[4]附有基線長度約束的單頻數(shù)據(jù)單歷元LAMBDA方法整周模糊度確定[J]. 唐衛(wèi)明,孫紅星,劉經(jīng)南. 武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版). 2005(05)
[5]姿態(tài)測量中GPS雙頻觀測的應(yīng)用[J]. 王磊,梁開龍. 測繪通報. 2005(02)
[6]GPS單歷元定向和測姿算法及其精度分析[J]. 劉根友,歐吉坤. 武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版). 2003(06)
博士論文
[1]多頻GNSS精密定位理論與方法研究[D]. 于興旺.武漢大學(xué) 2011
[2]高精度GPS定位及地殼形變分析若干問題的研究[D]. 劉根友.中國科學(xué)院研究生院(測量與地球物理研究所) 2004
碩士論文
[1]基于北斗的航天器測姿/測速技術(shù)研究[D]. 黨超.哈爾濱工程大學(xué) 2012
[2]多系統(tǒng)衛(wèi)星導(dǎo)航兼容接收機關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 吳清波.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2011
本文編號:3617489
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