船載移動激光三維測量系統(tǒng)是集激光掃描儀、全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航測量單元等于一體的多傳感器集成系統(tǒng),具有效率高、精度高、三維測量等特點(diǎn),可解決碼頭、河道、海島礁測繪中傳統(tǒng)方法難以測量的難題。船載移動激光三維測量系統(tǒng)的高精度時空同步是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)融合和高精度三維測量的保證,安置角偏差檢校是船載移動激光三維測量的關(guān)鍵步驟。本文首先分析了船載移動激光三維測量系統(tǒng)中相關(guān)坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,提出了一種以橋體為檢校場的安置角偏差消除方法。該方法在時空配準(zhǔn)的基礎(chǔ)上,通過掃描測線內(nèi)橋體結(jié)構(gòu)的偏移量分別計算側(cè)滾角、俯仰角及航向角的安置角偏差,最后通過控制點(diǎn)驗(yàn)證誤差改正后的測量精度。試驗(yàn)結(jié)果證明,本文方法易于實(shí)施,且具有較高的準(zhǔn)確性,能夠有效保障船載移動激光測量數(shù)據(jù)的質(zhì)量和精度。 

【文章來源】：測繪通報. 2020,(02)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

船載移動激光三維測量系統(tǒng)技術(shù)路線

圖1 船載移動激光三維測量系統(tǒng)技術(shù)路線船載移動激光三維測量系統(tǒng)的時間數(shù)據(jù)主要包括:激光掃描儀時間戳t1、Octans光纖羅經(jīng)運(yùn)動傳感器時間戳t2和華測P3北斗高精度定位測向系統(tǒng)時間戳t3。當(dāng)T=|t1-t2|+|t1-t3|取最小值時，即完成時間同步，理論時間同步精度在0.01 s以內(nèi)。

選取船載移動激光三維測量系統(tǒng)往返掃描橋梁的兩條數(shù)據(jù)，導(dǎo)入Cloud Compare查看掃描結(jié)果。如圖3所示，當(dāng)側(cè)滾向存在安置角偏差時，兩次掃描結(jié)果將存在一條與前進(jìn)方向相同的相交直線，側(cè)滾向安置角偏差角度αM即為對同一目標(biāo)進(jìn)行多次測量，獲取一組側(cè)滾角偏差參數(shù)，根據(jù)最小二乘法，最終求得側(cè)滾角偏差值。將最終求得的側(cè)滾角偏差值代入安置角偏差修正程序參與點(diǎn)云數(shù)據(jù)解算，如改正后點(diǎn)云效果較好則停止檢校，否則繼續(xù)進(jìn)行檢校程序。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3611113