水陸一體化的聯(lián)合仿真在測繪、水利、國土資源監(jiān)察等工作中發(fā)揮著越來越重要的作用�；谌S坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的基本理論,探討了羅德里格矩陣和間接平差模型在點云配準(zhǔn)參數(shù)迭代解算中的應(yīng)用。該方法以反對稱矩陣元素構(gòu)成旋轉(zhuǎn)矩陣,基于多個同名點對,利用羅德里格矩陣的特性與間接平差模型,確定尺度因子、旋轉(zhuǎn)矩陣與平移量的參數(shù)初值;借助獲取的參數(shù)初值與線性化觀測方程,構(gòu)建同名點對的誤差方程,并利用最小二乘法,解算最優(yōu)的轉(zhuǎn)換參數(shù)。以長江南京河段梅子洲左岸的水陸聯(lián)合配準(zhǔn)為例,對該方法進行了驗證。實驗結(jié)果表明:該方法避免了傳統(tǒng)方法中的復(fù)雜三角函數(shù)運算,在保證精度的同時,提高了解算的效率,而且能夠方便地計算出參數(shù)初始值。 

【文章來源】：人民長江. 2020,51(10)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

實驗點云

對陸域點云中的所有坐標(biāo)數(shù)據(jù)按求出的轉(zhuǎn)換參數(shù)進行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,實現(xiàn)水域與陸域的點云配準(zhǔn)。配準(zhǔn)后的水陸聯(lián)合點云如圖2所示,可以看出:兩者已位于同一坐標(biāo)系下,實現(xiàn)了較為精確、嚴(yán)密的拼接,配準(zhǔn)效果良好。在此基礎(chǔ)上,對配準(zhǔn)后的水陸聯(lián)合點云進行精簡、去噪等預(yù)處理操作并加以封裝合并,通過曲面重構(gòu)最終可以得到水陸一體化三維仿真模型。4 結(jié) 語


本文編號：3586334