提出一種以最鄰近曲面為約束的近景光學(xué)影像與地面激光點(diǎn)云高精度配準(zhǔn)方法。根據(jù)光學(xué)影像生成三維稀疏點(diǎn)云,以影像三維稀疏點(diǎn)鄰近的激光點(diǎn)擬合的曲面為約束,結(jié)合共線條件方程建立影像三維稀疏點(diǎn)云與三維激光點(diǎn)云間變換模型,通過平差迭代解算實(shí)現(xiàn)光學(xué)影像與激光點(diǎn)云的高精度幾何配準(zhǔn)。該方法只需提供初始配準(zhǔn)參數(shù),無需對(duì)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取和分割,并且基于曲面約束有效地解決了兩個(gè)點(diǎn)集之間難以精確確定同名點(diǎn)的問題。通過實(shí)際數(shù)據(jù)試驗(yàn)表明該方法能獲得很好的配準(zhǔn)精度。 

【文章來源】：測(cè)繪學(xué)報(bào). 2020,49(08)北大核心EICSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：9 頁(yè)

【部分圖文】：

基于最鄰近曲面約束的光學(xué)影像與激光點(diǎn)云幾何配準(zhǔn)

本文首先對(duì)影像做特征提取與匹配、自由網(wǎng)平差,得到相機(jī)內(nèi)方位元素、自由網(wǎng)坐標(biāo)系下影像的外方位元素以及三維點(diǎn)坐標(biāo);然后從影像三維點(diǎn)集和激光點(diǎn)云中手動(dòng)選取3對(duì)近似同名點(diǎn)做粗略空間相似變換,從而將影像三維點(diǎn)坐標(biāo)粗略轉(zhuǎn)換到激光點(diǎn)云所在的坐標(biāo)系中,同時(shí)計(jì)算影像新的外方位元素。本文以獲取的相機(jī)內(nèi)方位元素、新的影像外方位元素和影像三維點(diǎn)為參數(shù)初值,利用K-D樹在激光點(diǎn)云中搜索與影像三維點(diǎn)最鄰近的n個(gè)激光點(diǎn),并由這些激光點(diǎn)構(gòu)建最鄰近曲面,最鄰近曲面和共線方程共同組成曲面約束光束法平差模型,通過迭代不斷調(diào)整影像三維點(diǎn)位置和影像內(nèi)外參數(shù)實(shí)現(xiàn)精確配準(zhǔn)。幾何配準(zhǔn)的具體流程如圖2所示。2.2 最鄰近曲面的選取

影像三維點(diǎn)云

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3577807