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基于GPS的路網(wǎng)更新系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2017-05-11 13:15

  本文關(guān)鍵詞:基于GPS的路網(wǎng)更新系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn),由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:GIS (Geographic Information System)地理信息系統(tǒng)在民用、工業(yè)等領(lǐng)域應(yīng)用越來(lái)越廣泛,但交通建設(shè)速度加快與傳統(tǒng)路網(wǎng)信息更新手段落后間的矛盾制約了GIS發(fā)展。論文研究了已提出的各種自動(dòng)路網(wǎng)更新系統(tǒng)特點(diǎn),并結(jié)合萊斯信息智能交通部門的實(shí)際需求,設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了基于GPS的路網(wǎng)更新系統(tǒng)。本文的主要研究工作如下:1.綜述和分析了GPS定位技術(shù)和地圖匹配方法。介紹了相關(guān)研究現(xiàn)狀,包括誤差來(lái)源、濾波算法、匹配判定等內(nèi)容,重點(diǎn)分析了離散卡爾曼濾波和快速地圖匹配模型。同時(shí)根據(jù)數(shù)據(jù)篩選步驟對(duì)處理效率和準(zhǔn)確率的要求,提出了同段同向數(shù)據(jù)的判定方法。2.針對(duì)基于GPS的路網(wǎng)更新系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo),研究和實(shí)現(xiàn)了DTGA遺傳算法。從GPS軌跡擬合的特性切入,設(shè)計(jì)了基于密度投影補(bǔ)償和三角分割的誤差修正方法,結(jié)合隨機(jī)歸并、雜交消去等方法實(shí)現(xiàn)了遺傳算法在GPS軌跡擬合領(lǐng)域的應(yīng)用,確立了路網(wǎng)更新系統(tǒng)開發(fā)的理論基礎(chǔ)。隨后依據(jù)實(shí)際路網(wǎng)特點(diǎn),分析了算法的優(yōu)化方法。3.根據(jù)路網(wǎng)更新系統(tǒng)采用的理論和算法,對(duì)系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)、工作流程等進(jìn)行了分析,完成了系統(tǒng)子模塊的詳細(xì)設(shè)計(jì)。利用第三方軟件提供的開發(fā)接口搭建了新增路網(wǎng)更新系統(tǒng)原型。4.利用日常采集的車輛GPS定位數(shù)據(jù)對(duì)系統(tǒng)原型進(jìn)行測(cè)試分析。測(cè)試結(jié)果表明了系統(tǒng)的有效性和可靠性,同時(shí)檢測(cè)并分析了系統(tǒng)性能缺陷,對(duì)更深入的研究提出了一些可改進(jìn)之處和研究方向。
【關(guān)鍵詞】:路網(wǎng)更新系統(tǒng) 卡爾曼濾波 密度投影補(bǔ)償 三角分割 遺傳算法
【學(xué)位授予單位】:東南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:P208;P228.4
【目錄】:
  • 摘要5-6
  • Abstract6-13
  • 縮略詞表13-14
  • 第一章 緒論14-18
  • 1.1 論文研究背景及意義14-15
  • 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀15-16
  • 1.2.1 路網(wǎng)變更檢測(cè)研究現(xiàn)狀15
  • 1.2.2 軌跡擬合研究現(xiàn)狀15-16
  • 1.3 論文主要研究?jī)?nèi)容16-17
  • 1.4 論文組織結(jié)構(gòu)17-18
  • 第二章 基于GPS的路網(wǎng)更新檢測(cè)技術(shù)18-24
  • 2.1 GPS定位原理與誤差來(lái)源18-19
  • 2.1.1 GPS定位原理18-19
  • 2.1.2 傳播途徑產(chǎn)生誤差19
  • 2.1.3 GPS接收機(jī)產(chǎn)生誤差19
  • 2.2 GPS數(shù)據(jù)的預(yù)處理19-21
  • 2.3 快速地圖匹配技術(shù)21-22
  • 2.4 未匹配數(shù)據(jù)的組織方式22-23
  • 2.5 本章小結(jié)23-24
  • 第三章 軌跡擬合算法設(shè)計(jì)與優(yōu)化24-38
  • 3.1 擬合算法指標(biāo)分析24
  • 3.2 問(wèn)題描述24-26
  • 3.3 DTGA算法設(shè)計(jì)26-30
  • 3.3.1 DTGA二級(jí)預(yù)處理26-27
  • 3.3.2 DTGA擬合GA設(shè)計(jì)27-30
  • 3.4 DTGA實(shí)驗(yàn)分析30-35
  • 3.4.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境和方法30-31
  • 3.4.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果和分析31-35
  • 3.5 擬合輸出優(yōu)化35-36
  • 3.5.1 幾何形狀的判定35-36
  • 3.5.2 區(qū)分的存儲(chǔ)方式36
  • 3.6 本章小結(jié)36-38
  • 第四章 基于GPS的路網(wǎng)更新系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)38-60
  • 4.1 系統(tǒng)需求分析38-39
  • 4.1.1 系統(tǒng)目標(biāo)與定位38
  • 4.1.2 功能需求分析38-39
  • 4.1.3 性能需求分析39
  • 4.2 系統(tǒng)概要設(shè)計(jì)39-43
  • 4.2.1 系統(tǒng)與周邊接口關(guān)系39-40
  • 4.2.2 系統(tǒng)的框架設(shè)計(jì)40-41
  • 4.2.3 系統(tǒng)的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)41
  • 4.2.4 系統(tǒng)的工作流程41-43
  • 4.3 數(shù)據(jù)庫(kù)字段標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)43-45
  • 4.3.1 GPS數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)43-44
  • 4.3.2 暫存數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)44-45
  • 4.4 系統(tǒng)子模塊設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)45-55
  • 4.4.1 GPS數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊45-48
  • 4.4.2 地圖匹配模塊48-50
  • 4.4.3 軌跡擬合模塊50-52
  • 4.4.4 地理數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊52-54
  • 4.4.5 更新發(fā)布模塊54-55
  • 4.5 系統(tǒng)原型的實(shí)現(xiàn)55-59
  • 4.5.1 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的軟件基礎(chǔ)55-57
  • 4.5.2 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的效果57-59
  • 4.6 本章小結(jié)59-60
  • 第五章 系統(tǒng)測(cè)試與分析60-66
  • 5.1 系統(tǒng)運(yùn)行測(cè)試60-63
  • 5.2 系統(tǒng)性能測(cè)試63-65
  • 5.2.1 系統(tǒng)效率測(cè)試63-64
  • 5.2.2 系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試64-65
  • 5.3 本章小結(jié)65-66
  • 第六章 總結(jié)66-68
  • 6.1 論文工作總結(jié)66
  • 6.2 未來(lái)進(jìn)一步工作66-68
  • 致謝68-70
  • 參考文獻(xiàn)70-72

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本文編號(hào):357341

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