GNSS精密軌道確定方法研究
發(fā)布時(shí)間:2022-01-05 14:21
隨著GNSS技術(shù)的不斷發(fā)展以及國(guó)內(nèi)i GMAS的建設(shè)不斷向前推進(jìn),GNSS軌道精密確定是目前導(dǎo)航定位和位置服務(wù)領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)問(wèn)題之一。本文針對(duì)分析中心精密軌道確定過(guò)程中遇到的問(wèn)題,研究探討了定軌的核心模型和數(shù)據(jù)快速解算模型,分析了ERP對(duì)超快速預(yù)報(bào)軌道的影響并對(duì)其進(jìn)行了修正,并針對(duì)兩種新衛(wèi)星定軌策略進(jìn)行了對(duì)比分析。本文主要做了以下研究:(1)從GNSS精密軌道確定原理出發(fā),系統(tǒng)的論述了初軌計(jì)算、軌道積分、最小二乘參數(shù)估計(jì)、UPD解算和模糊度固定、偏航模型和均方根信息濾波原理,并給出了相應(yīng)的程序?qū)崿F(xiàn)方法。(2)針對(duì)GNSS數(shù)據(jù)分析中心對(duì)快速和超快速軌道產(chǎn)品精度與效性的要求,同時(shí)考慮全球跟蹤站分布極不均勻性的現(xiàn)狀,本文提出一種基于觀測(cè)方程GDOP值的優(yōu)化選站SSS模型。從理論上推導(dǎo)出精密定軌最小地面跟蹤站數(shù)與地面最優(yōu)跟蹤站數(shù)的計(jì)算方法,分別通過(guò)so×so和ko×ko帶全球網(wǎng)格劃分,篩選最小跟蹤站全球分布,以定軌觀測(cè)方程GDOP值最小為準(zhǔn)則,逐步累加篩選定軌全球跟蹤站最優(yōu)分布。連續(xù)六天的數(shù)據(jù)分析結(jié)果表明,...
【文章來(lái)源】:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:94 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
技術(shù)路線
y of GNSS Orbit Determination精密軌道確定主要包括動(dòng)力學(xué)法定軌、運(yùn)動(dòng)學(xué)法定軌力學(xué)定軌主要依賴于所建立的動(dòng)力學(xué)模型;運(yùn)動(dòng)學(xué)定測(cè)資料;目前普遍運(yùn)用的約化動(dòng)力學(xué)定軌同時(shí)考慮了動(dòng)共同作用。本章將從 GNSS 精密軌道確定的原理出發(fā),道積分、最小二乘參數(shù)估計(jì)、UPD 解算和模糊度固定濾波等模型的原理及實(shí)現(xiàn)。計(jì)算(Initial Orbit)軌是指在慣性坐標(biāo)系下或者地固坐標(biāo)系中精度較差的 軌道確定過(guò)程中,初軌主要是通過(guò)地固坐標(biāo)系下的廣和積分得到與廣播星歷精度相當(dāng)?shù)囊唤M軌道值。通過(guò)刻的位置與鐘差,具體參考相關(guān)文獻(xiàn)[44]。由廣播星歷計(jì)示。
0000XpXrXrX 令rXA ,rXB ,pXC (2-8)所以變分方程的偏導(dǎo)數(shù)可表示為:CXrBXrAXX 000 (2-9)通過(guò)積分的方法求解式(2-3)和式(2-9)即可得到t時(shí)刻衛(wèi)星狀態(tài)矩陣和轉(zhuǎn)移矩陣。目前,GNSS 軌道理論中積分器中的積分方法主要分為單步法和法。發(fā)展較為成熟的積分方法為 Admas 多步法和嵌套 Runge-Kutta 單步法相的積分算法。圖 2-2 給出了軌道積分的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程與方法,由于頁(yè)面限制,體展開。各種攝動(dòng)力學(xué)模型相關(guān)論文中已經(jīng)給出了具體的論述[46],這里不再。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]模糊度固定與弧段長(zhǎng)度對(duì)區(qū)域站定軌的影響分析[J]. 樓益棟,姚秀光,劉楊,鄭福. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2016(02)
[2]最小GDOP定位構(gòu)型的一種嵌套圓錐結(jié)構(gòu)[J]. 薛樹強(qiáng),楊元喜. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2014(11)
[3]正交三角函數(shù)導(dǎo)出的最小GDOP定位構(gòu)型解集[J]. 薛樹強(qiáng),楊元喜,陳武,黨亞民. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2014(07)
[4]陜西省GNSS連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)價(jià)與分析[J]. 張永奇,丁曉光,韓曉飛,蘇利娜. 高原地震. 2014(02)
[5]EOP預(yù)報(bào)誤差對(duì)自主定軌結(jié)果影響分析[J]. 張衛(wèi)星,劉萬(wàn)科,龔曉穎. 大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué). 2011(05)
[6]北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的進(jìn)展、貢獻(xiàn)與挑戰(zhàn)[J]. 楊元喜. 測(cè)繪學(xué)報(bào). 2010(01)
[7]EOP預(yù)報(bào)誤差對(duì)導(dǎo)航衛(wèi)星軌道預(yù)報(bào)的影響分析[J]. 柳文明,李崢嶸,劉文祥,王飛雪. 全球定位系統(tǒng). 2009(06)
[8]GOCE衛(wèi)星軌道攝動(dòng)的數(shù)值模擬與分析[J]. 羅志才,鐘波,寧津生,楊光. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2009(07)
[9]低軌衛(wèi)星精密定軌的初軌向量與力模型參數(shù)數(shù)值積分誤差分析[J]. 王正濤,靳祥升,黨亞民,姜衛(wèi)平. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2009(06)
[10]基于SINEX解的數(shù)據(jù)組合及系統(tǒng)誤差分析[J]. 施闖,鄒蓉,姚宜斌,李敏. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2008(06)
博士論文
[1]基于平方根信息濾波的GNSS導(dǎo)航衛(wèi)星實(shí)時(shí)精密定軌理論與方法[D]. 戴小蕾.武漢大學(xué) 2016
[2]姿態(tài)、光壓和函數(shù)模型對(duì)導(dǎo)航衛(wèi)星精密定軌影響的研究[D]. 郭靖.武漢大學(xué) 2014
[3]北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)精密軌道確定方法研究[D]. 劉偉平.解放軍信息工程大學(xué) 2014
[4]多模GNSS融合精密定軌理論及其應(yīng)用研究[D]. 李敏.武漢大學(xué) 2011
碩士論文
[1]基于DOP值的定軌測(cè)站優(yōu)選方法研究[D]. 彭小強(qiáng).中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2016
[2]監(jiān)測(cè)站的分布對(duì)定軌精度影響的研究[D]. 劉偉.武漢大學(xué) 2005
本文編號(hào):3570507
【文章來(lái)源】:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:94 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
技術(shù)路線
y of GNSS Orbit Determination精密軌道確定主要包括動(dòng)力學(xué)法定軌、運(yùn)動(dòng)學(xué)法定軌力學(xué)定軌主要依賴于所建立的動(dòng)力學(xué)模型;運(yùn)動(dòng)學(xué)定測(cè)資料;目前普遍運(yùn)用的約化動(dòng)力學(xué)定軌同時(shí)考慮了動(dòng)共同作用。本章將從 GNSS 精密軌道確定的原理出發(fā),道積分、最小二乘參數(shù)估計(jì)、UPD 解算和模糊度固定濾波等模型的原理及實(shí)現(xiàn)。計(jì)算(Initial Orbit)軌是指在慣性坐標(biāo)系下或者地固坐標(biāo)系中精度較差的 軌道確定過(guò)程中,初軌主要是通過(guò)地固坐標(biāo)系下的廣和積分得到與廣播星歷精度相當(dāng)?shù)囊唤M軌道值。通過(guò)刻的位置與鐘差,具體參考相關(guān)文獻(xiàn)[44]。由廣播星歷計(jì)示。
0000XpXrXrX 令rXA ,rXB ,pXC (2-8)所以變分方程的偏導(dǎo)數(shù)可表示為:CXrBXrAXX 000 (2-9)通過(guò)積分的方法求解式(2-3)和式(2-9)即可得到t時(shí)刻衛(wèi)星狀態(tài)矩陣和轉(zhuǎn)移矩陣。目前,GNSS 軌道理論中積分器中的積分方法主要分為單步法和法。發(fā)展較為成熟的積分方法為 Admas 多步法和嵌套 Runge-Kutta 單步法相的積分算法。圖 2-2 給出了軌道積分的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程與方法,由于頁(yè)面限制,體展開。各種攝動(dòng)力學(xué)模型相關(guān)論文中已經(jīng)給出了具體的論述[46],這里不再。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]模糊度固定與弧段長(zhǎng)度對(duì)區(qū)域站定軌的影響分析[J]. 樓益棟,姚秀光,劉楊,鄭福. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2016(02)
[2]最小GDOP定位構(gòu)型的一種嵌套圓錐結(jié)構(gòu)[J]. 薛樹強(qiáng),楊元喜. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2014(11)
[3]正交三角函數(shù)導(dǎo)出的最小GDOP定位構(gòu)型解集[J]. 薛樹強(qiáng),楊元喜,陳武,黨亞民. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2014(07)
[4]陜西省GNSS連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)價(jià)與分析[J]. 張永奇,丁曉光,韓曉飛,蘇利娜. 高原地震. 2014(02)
[5]EOP預(yù)報(bào)誤差對(duì)自主定軌結(jié)果影響分析[J]. 張衛(wèi)星,劉萬(wàn)科,龔曉穎. 大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué). 2011(05)
[6]北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的進(jìn)展、貢獻(xiàn)與挑戰(zhàn)[J]. 楊元喜. 測(cè)繪學(xué)報(bào). 2010(01)
[7]EOP預(yù)報(bào)誤差對(duì)導(dǎo)航衛(wèi)星軌道預(yù)報(bào)的影響分析[J]. 柳文明,李崢嶸,劉文祥,王飛雪. 全球定位系統(tǒng). 2009(06)
[8]GOCE衛(wèi)星軌道攝動(dòng)的數(shù)值模擬與分析[J]. 羅志才,鐘波,寧津生,楊光. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2009(07)
[9]低軌衛(wèi)星精密定軌的初軌向量與力模型參數(shù)數(shù)值積分誤差分析[J]. 王正濤,靳祥升,黨亞民,姜衛(wèi)平. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2009(06)
[10]基于SINEX解的數(shù)據(jù)組合及系統(tǒng)誤差分析[J]. 施闖,鄒蓉,姚宜斌,李敏. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2008(06)
博士論文
[1]基于平方根信息濾波的GNSS導(dǎo)航衛(wèi)星實(shí)時(shí)精密定軌理論與方法[D]. 戴小蕾.武漢大學(xué) 2016
[2]姿態(tài)、光壓和函數(shù)模型對(duì)導(dǎo)航衛(wèi)星精密定軌影響的研究[D]. 郭靖.武漢大學(xué) 2014
[3]北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)精密軌道確定方法研究[D]. 劉偉平.解放軍信息工程大學(xué) 2014
[4]多模GNSS融合精密定軌理論及其應(yīng)用研究[D]. 李敏.武漢大學(xué) 2011
碩士論文
[1]基于DOP值的定軌測(cè)站優(yōu)選方法研究[D]. 彭小強(qiáng).中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2016
[2]監(jiān)測(cè)站的分布對(duì)定軌精度影響的研究[D]. 劉偉.武漢大學(xué) 2005
本文編號(hào):3570507
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/dizhicehuilunwen/3570507.html
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