傳統(tǒng)的單頻載波相位平滑偽距算法因受到電離層延遲變化的影響,容易出現(xiàn)平滑結(jié)果發(fā)散的問題。提出采用移動開窗法減弱未模型化的電離層延遲影響,并建立了數(shù)學(xué)模型。通過公式推導(dǎo)發(fā)現(xiàn):移動開窗法可以消除電離層延遲趨勢項的影響。在靜態(tài)定位實驗中,所提出的算法在E、N、U三方向精度分別達到9.5 cm、18.0 cm和13.7 cm,比原始偽距定位結(jié)果分別提高了2.4、1.5和3.6倍。結(jié)果表明,所提出的算法可以顯著減弱電離層影響,大幅提高偽距定位精度,且同時適用于靜態(tài)和動態(tài)定位,其最優(yōu)結(jié)果精度與加權(quán)Hatch濾波相當,但是窗口選擇性更廣,結(jié)果更為平滑。在各種應(yīng)用場景下,推薦統(tǒng)一的平滑窗口為7 min。 

【文章來源】：武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版). 2020,45(07)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：10 頁

【部分圖文】：

移動開窗平滑偽距流程圖

NKLG位于赤道附近，衛(wèi)星可見時段長，電離層變化劇烈，觀測時段為協(xié)調(diào)世界時（coordi‐nated universal time,UTC)6:00―11:40（與當?shù)貢r間相同）。首先對NKLG站的G01衛(wèi)星分別采用采樣率為1 s和10 s的觀測數(shù)據(jù)進行偽距平滑計算，其中，原始Hatch濾波對1 s采樣率和10 s采樣率的中誤差分別為±4.425 m和±4.422 m。圖2顯示了原始Hatch濾波與不同窗口下的移動開窗平滑偽距與原始偽距的殘差。本實驗和后續(xù)實驗的電離層延遲都是通過雙頻載波計算得來。不同時段窗口下的固定權(quán)Hatch濾波和移動開窗法平滑偽距偏差中誤差如表1所示，其中加粗字體表示與原始偽距作差后中誤差最小的結(jié)果，后續(xù)表同。4.2.2 SHAO站G01衛(wèi)星夜晚的數(shù)據(jù)

2)3種算法中，當窗口大于一定時段時（根據(jù)電離層變化大小的不同，通常為2～10 min），原始Hatch濾波受電離層影響最大，固定權(quán)Hatch濾波次之，移動窗口的平滑偽距殘差最小，但是受偽距噪聲本身的影響，減小的幅度有限。3）相同的時段中，不同采樣率（1 s、10 s）的平滑偽距殘差大小基本一致，即電離層延遲對平滑偽距的影響只與具體的觀測時段有關(guān)，而與采樣率大小無關(guān)。

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3567155