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基于影像匹配點云的精簡算法研究

發(fā)布時間:2021-12-22 21:53
  伴隨著我國“智慧城市”建設的迅速發(fā)展,三維城市模型作為“智慧城市”建設的重要基礎數(shù)據(jù),在城市規(guī)劃、交通管理、土地利用及社會服務等諸多領域的需求日益増長。傾斜攝影測量技術隨著無人機平臺的不斷更新得到快速發(fā)展,該技術具有低成本、高效率、模型真實且信息豐富等特點,對“智慧城市”的發(fā)展起著巨大的推進作用。利用傾斜攝影測量技術進行三維建模的核心思想是基于影像匹配點云構(gòu)建三角格網(wǎng)模型,然而影像匹配獲取的點云數(shù)據(jù)量龐大,增加計算機的負荷,不利于后期數(shù)據(jù)處理及三維模型構(gòu)建。因此實現(xiàn)影像匹配點云的精簡,以最少的點較好地表達三維模型對三維城市的建立尤為重要。本文以傾斜攝影測量技術為理論基礎,基于影像匹配方法獲取建筑模型的影像匹配點云數(shù)據(jù),并對影像匹配點云進行預處理得到本文精簡算法研究的實驗數(shù)據(jù)。針對通過傾斜攝影測量技術獲取的影像匹配點云密集、數(shù)據(jù)量大、存在冗余等問題,采用幾種現(xiàn)有點云精簡算法對實驗數(shù)據(jù)進行精簡并分析幾種現(xiàn)有精簡算法的優(yōu)缺點,在此基礎上提出組合式改進算法,主要研究內(nèi)容和成果如下:(1)研究了點云空間劃分方法與現(xiàn)有點云精簡算法,并以隨機采樣法、均勻網(wǎng)格法、曲率采樣法為例,對實驗數(shù)據(jù)進行精簡處理... 

【文章來源】:成都理工大學四川省

【文章頁數(shù)】:70 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于影像匹配點云的精簡算法研究


影像獲取方式示意圖

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劃、應急救災等領域(繆玉周,2018)9。2.1 傾斜攝影測量技術2.1.1 傾斜攝影測量技術原理傾斜攝影測量技術作為新型的航空攝影測量技術,其獲取的數(shù)據(jù)與傳統(tǒng)攝影測量不同,傾斜攝影測量技術利用同一飛行平臺的多個傳感器對目標地物進行多角度拍攝,突破了傳統(tǒng)攝影測量僅獲取目標地物頂部信息的局限。傾斜攝影影像獲取方式示意圖如圖 2-1 所示,成像方式示意圖如圖 2-2 所示,其影像具有分辨率高、視角多、信息量大、拍攝區(qū)域廣、獲取速度快等特點。同時傾斜攝影將全球定位系統(tǒng) GPS 與慣性導航測量單元 IMU 融合一體,在獲取目標地物影像信息的同時獲取目標地物位置信息和姿態(tài)信息,將影像、位置、姿態(tài)等信息融合后直接在影像上進行目標地物的信息量測。

顏色信息,匹配點,點云數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)


成都理工大學專業(yè)碩士學位論文 章 影像匹配點云數(shù)據(jù)獲取及預配點云數(shù)據(jù)獲取建筑物點云數(shù)據(jù)量過大,且對計算機要求太高,建筑物模型點云為研究對象。本文的建筑物模型型具備真實建筑物的邊緣信息與平面信息,可作所用的建筑模型影像匹配點云數(shù)據(jù)是由相機多角t PhotoScan 進行密集匹配獲得的,去除顏色信息1 所示,點云個數(shù) 809535。

【參考文獻】:
期刊論文
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[4]基于ContextCapture傾斜攝影三維建模及其精度分析[J]. 李策.  中小企業(yè)管理與科技(中旬刊). 2018(09)
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[6]五鏡頭傾斜狀態(tài)下航空攝影測量的應對策略[J]. 楊文華,黃波.  勘察科學技術. 2018(03)
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[9]一種低空無人機航攝系統(tǒng)關鍵技術的試驗研究[J]. 謝建春,孫丙玉,李文清,王海紅.  測繪通報. 2015(10)
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博士論文
[1]利用傾斜影像進行三維數(shù)字城市重建的關鍵技術研究[D]. 朱俊鋒.武漢大學 2014

碩士論文
[1]高精度GPS定位方法及其在無人機定位系統(tǒng)中應用的研究[D]. 葛昌利.南京郵電大學 2018
[2]消費級無人機傾斜攝影測量技術在構(gòu)建城市真三維模型中的應用研究[D]. 繆玉周.東華理工大學 2018
[3]基于傾斜攝影技術的城市三維實景建模及軌交線路設計方法研究[D]. 張曉恒.石家莊鐵道大學 2018
[4]基于逆向工程的掃描點云數(shù)據(jù)預處理技術研究[D]. 陳艷雷.河南工業(yè)大學 2018
[5]無人機影像密集匹配點云的濾波方法研究[D]. 王志勝.成都理工大學 2018
[6]基于影像匹配技術的點云數(shù)據(jù)精簡算法研究[D]. 趙昕.西安科技大學 2017
[7]基于點云處理的場景三維重建[D]. 吳曉慶.西南科技大學 2017
[8]多視影像密集匹配點云分類與測圖應用研究[D]. 郭志勇.中國地質(zhì)大學(北京) 2017
[9]無人機影像匹配點云的處理與應用[D]. 姚富山.解放軍信息工程大學 2017
[10]三維重建中的點云拼接算法研究[D]. 王程遠.中北大學 2017



本文編號:3547162

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