BDS/GPS網(wǎng)絡(luò)偽距差分定位方法研究
發(fā)布時(shí)間:2021-11-15 01:17
從上世紀(jì)八十年代起,差分全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System, GNSS)在世界上得到廣泛的應(yīng)用,差分GNSS技術(shù)也取得了很大的進(jìn)展,基準(zhǔn)站模式、差分改正數(shù)內(nèi)插模型和數(shù)據(jù)傳輸格式的發(fā)展都十分迅速。其中,差分GNSS系統(tǒng)從最初的基于單基準(zhǔn)站差分系統(tǒng)發(fā)展到基于多基準(zhǔn)站的局域差分系統(tǒng);在內(nèi)插改正數(shù)的方法上,有反距離權(quán)重插值模型、線性內(nèi)插模型、平差配置算法和低階曲面模型法等多種方法可供選擇;在數(shù)據(jù)傳輸格式上,差分改正信號(hào)無論在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)還是編碼格式上都經(jīng)過了多次修改完善。目前,我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BeiDou Navigation Satellite System, BDS)己在亞太區(qū)域提供服務(wù),并且各省連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)(Continuous Operational Reference Stations, CORS)建設(shè)也逐步完善,無論是車輛導(dǎo)航還是交通監(jiān)控,BDS/GPS網(wǎng)絡(luò)偽距差分定位方法都將發(fā)揮重要的作用。為了彌補(bǔ)特殊環(huán)境下GPS單系統(tǒng)可用衛(wèi)星數(shù)有限的劣勢(shì),并推動(dòng)BDS衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)在民用領(lǐng)域的應(yīng)用與發(fā)展,采取BDS輔助GPS進(jìn)行定位己成...
【文章來源】:中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院北京市
【文章頁(yè)數(shù)】:87 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
GPS衛(wèi)星分布狀況
最初僅為美軍提供導(dǎo)航定位服務(wù),這就是現(xiàn)在應(yīng)用廣泛的GPS系統(tǒng)W]。??GPS系統(tǒng)蘭個(gè)組成部分:空間、地面監(jiān)控和用戶部分。??空間部分是由31顆在軌運(yùn)行衛(wèi)星組成(如圖2.1所示),其中王作衛(wèi)星21顆,??其余為備用衛(wèi)星,共分布在A到F六個(gè)近圓軌道面上,軌道的傾角為55°,衛(wèi)星運(yùn)??行高度為20200km,周期為1化58min,其衛(wèi)星類型及分布情況如表2」所示。GPS??衛(wèi)星的空間結(jié)構(gòu)是為使地球上任何地點(diǎn)在任何時(shí)間都至少可觀測(cè)6顆衛(wèi)星。高穩(wěn)定??性的頻率標(biāo)準(zhǔn)是GPS定位的關(guān)鍵,一般都會(huì)配備銅鐘(RB)或者飽鐘(CS)。??表2.1?GPS空間衛(wèi)星類型??GPS?CONSTELLATION?STATUS?FOR?05/07/2016??Plane?Slot?SVN?PRN?Block-Type?Clock??A?2?52?31?UR-M?R?目??A?4?48?7?UR-M?RB??臣?4?58?12?IIR-M?RB??C?1?57?29?ilR-M?R?己??C?4?53?17?IIR-M?RB??E?3?50?5?IIR-M?R?巨??F?2?55?15
空間星座部分由5顆地球靜止軌道(Geostationary?Orbit,?GEO)衛(wèi)星、3顆傾斜地??球同步軌道(Inclined?Geosynchronous?Orbit,?IGSO)衛(wèi)星和27顆中圓地球軌道??(Medium?Earth?Orbit,?MEO)衛(wèi)星組成(如圖2.2)。5顆GEO衛(wèi)星分別定點(diǎn)于赤??道與東經(jīng)58.75°、80°、110.5°、140°和160°上方357%km處,運(yùn)行周期與地球自轉(zhuǎn)??同步;27顆MEO衛(wèi)星均勻分布在3個(gè)軌道傾角和軌道高度分別為55°和21528km??的軌道面上;3顆IGSO衛(wèi)星分布在3個(gè)軌道傾角和軌道高度分別為55°和35786km??的傾斜同步軌道面上,運(yùn)行周期與地球自轉(zhuǎn)同步截止2016年5月,BDS系??統(tǒng)共發(fā)射了?22顆衛(wèi)星,其中在軌提供區(qū)域服務(wù)的GEO、MEO、IGSO衛(wèi)星數(shù)分別??為5、4和5。??地面控制部分由若干主控站、注入站和監(jiān)測(cè)站組成。功能與GPS系統(tǒng)地面站功??能基本相似,此處不再贊述。用戶部分由各類用戶接收機(jī)終端組成。??2丄3?GLONASS系統(tǒng)??20世紀(jì)70年代中期,前蘇聯(lián)基于多普勒衛(wèi)星系統(tǒng)開始建設(shè)GLONASS系統(tǒng),??1982年10月12日發(fā)射第一顆GLONASS衛(wèi)星。1982年至1987年期間,蘇聯(lián)解體,??俄羅斯共發(fā)射27顆試驗(yàn)衛(wèi)星,于1996年初正式提供服務(wù)。截至2015年12月31??日
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]一種基于網(wǎng)格虛擬參考站的偽距差分定位方法[J]. 陳振,秘金鐘,王權(quán),方書山,李鶴峰. 大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué). 2016(03)
[2]BDS/GPS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)偽距差分定位[J]. 陳振,秘金鐘,王權(quán),方書山,李鶴峰,袁宏超. 測(cè)繪科學(xué). 2015(12)
[3]國(guó)外衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)發(fā)展概覽[J]. 趙爽. 衛(wèi)星應(yīng)用. 2015(04)
[4]交通行業(yè)GNSS差分信息播發(fā)技術(shù)研究[J]. 吳曉東,沈剛,夏威,李浩,李濤,謝悅,李晶. 全球定位系統(tǒng). 2015(01)
[5]基于CORS的多基準(zhǔn)站BDS/GPS融合差分網(wǎng)定位性能分析[J]. 李鶴峰,秘金鐘,黨亞民,吳任洪,王世進(jìn),劉國(guó)志. 大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué). 2014(06)
[6]新一代國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)RTCM V3.2及其應(yīng)用[J]. 陳振,王權(quán),秘金鐘,谷守周,方書山,向常淦. 導(dǎo)航定位學(xué)報(bào). 2014(04)
[7]BDS/GPS/GLONASS融合定位模型及性能分析[J]. 李鶴峰,黨亞民,秘金鐘,谷守周,張德成. 測(cè)繪通報(bào). 2014(09)
[8]單站單頻偽距實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位精度及其可用性分析[J]. 王鍇華,劉鴻飛. 導(dǎo)航定位學(xué)報(bào). 2014(02)
[9]北斗系統(tǒng)的特色、機(jī)遇與挑戰(zhàn)[J]. 李克昭,韓夢(mèng)澤,孟福軍. 導(dǎo)航定位學(xué)報(bào). 2014(02)
[10]兼容GPS和BDS的無線電指向標(biāo)-差分全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 孫強(qiáng),石順鋒,沈莉. 數(shù)字通信世界. 2014(S1)
博士論文
[1]基于長(zhǎng)距離參考站網(wǎng)絡(luò)的B/S模式動(dòng)態(tài)定位服務(wù)理論研究[D]. 徐彥田.遼寧工程技術(shù)大學(xué) 2013
[2]GPS中央差分定位系統(tǒng)理論與應(yīng)用研究[D]. 馮威.西南交通大學(xué) 2013
碩士論文
[1]多模定位及RAIM算法研究[D]. 王達(dá).遼寧工程技術(shù)大學(xué) 2013
[2]基于CORS系統(tǒng)的移動(dòng)終端定位關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 令狐進(jìn).重慶交通大學(xué) 2012
[3]北斗/GPS雙模差分定位技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)[D]. 劉琳.北京交通大學(xué) 2013
[4]單基站CORS的建立與實(shí)測(cè)精度分析[D]. 臺(tái)淼.遼寧工程技術(shù)大學(xué) 2011
[5]網(wǎng)絡(luò)差分GPS接收機(jī)的設(shè)計(jì)[D]. 邵云漣.南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 2009
[6]RTCM電文編碼和COMPASS電文類型預(yù)定義研究[D]. 黃運(yùn)乾.中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院 2009
[7]關(guān)于提高DGPS精度的方法的研究[D]. 李杰.大連海事大學(xué) 2009
[8]全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)仿真[D]. 楊學(xué)鋒.遼寧工程技術(shù)大學(xué) 2008
[9]地面車輛定位定向系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 陶敏.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2007
[10]基于GPS技術(shù)的林區(qū)巡檢系統(tǒng)的研究[D]. 楊平.東北林業(yè)大學(xué) 2007
本文編號(hào):3495734
【文章來源】:中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院北京市
【文章頁(yè)數(shù)】:87 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
GPS衛(wèi)星分布狀況
最初僅為美軍提供導(dǎo)航定位服務(wù),這就是現(xiàn)在應(yīng)用廣泛的GPS系統(tǒng)W]。??GPS系統(tǒng)蘭個(gè)組成部分:空間、地面監(jiān)控和用戶部分。??空間部分是由31顆在軌運(yùn)行衛(wèi)星組成(如圖2.1所示),其中王作衛(wèi)星21顆,??其余為備用衛(wèi)星,共分布在A到F六個(gè)近圓軌道面上,軌道的傾角為55°,衛(wèi)星運(yùn)??行高度為20200km,周期為1化58min,其衛(wèi)星類型及分布情況如表2」所示。GPS??衛(wèi)星的空間結(jié)構(gòu)是為使地球上任何地點(diǎn)在任何時(shí)間都至少可觀測(cè)6顆衛(wèi)星。高穩(wěn)定??性的頻率標(biāo)準(zhǔn)是GPS定位的關(guān)鍵,一般都會(huì)配備銅鐘(RB)或者飽鐘(CS)。??表2.1?GPS空間衛(wèi)星類型??GPS?CONSTELLATION?STATUS?FOR?05/07/2016??Plane?Slot?SVN?PRN?Block-Type?Clock??A?2?52?31?UR-M?R?目??A?4?48?7?UR-M?RB??臣?4?58?12?IIR-M?RB??C?1?57?29?ilR-M?R?己??C?4?53?17?IIR-M?RB??E?3?50?5?IIR-M?R?巨??F?2?55?15
空間星座部分由5顆地球靜止軌道(Geostationary?Orbit,?GEO)衛(wèi)星、3顆傾斜地??球同步軌道(Inclined?Geosynchronous?Orbit,?IGSO)衛(wèi)星和27顆中圓地球軌道??(Medium?Earth?Orbit,?MEO)衛(wèi)星組成(如圖2.2)。5顆GEO衛(wèi)星分別定點(diǎn)于赤??道與東經(jīng)58.75°、80°、110.5°、140°和160°上方357%km處,運(yùn)行周期與地球自轉(zhuǎn)??同步;27顆MEO衛(wèi)星均勻分布在3個(gè)軌道傾角和軌道高度分別為55°和21528km??的軌道面上;3顆IGSO衛(wèi)星分布在3個(gè)軌道傾角和軌道高度分別為55°和35786km??的傾斜同步軌道面上,運(yùn)行周期與地球自轉(zhuǎn)同步截止2016年5月,BDS系??統(tǒng)共發(fā)射了?22顆衛(wèi)星,其中在軌提供區(qū)域服務(wù)的GEO、MEO、IGSO衛(wèi)星數(shù)分別??為5、4和5。??地面控制部分由若干主控站、注入站和監(jiān)測(cè)站組成。功能與GPS系統(tǒng)地面站功??能基本相似,此處不再贊述。用戶部分由各類用戶接收機(jī)終端組成。??2丄3?GLONASS系統(tǒng)??20世紀(jì)70年代中期,前蘇聯(lián)基于多普勒衛(wèi)星系統(tǒng)開始建設(shè)GLONASS系統(tǒng),??1982年10月12日發(fā)射第一顆GLONASS衛(wèi)星。1982年至1987年期間,蘇聯(lián)解體,??俄羅斯共發(fā)射27顆試驗(yàn)衛(wèi)星,于1996年初正式提供服務(wù)。截至2015年12月31??日
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]一種基于網(wǎng)格虛擬參考站的偽距差分定位方法[J]. 陳振,秘金鐘,王權(quán),方書山,李鶴峰. 大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué). 2016(03)
[2]BDS/GPS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)偽距差分定位[J]. 陳振,秘金鐘,王權(quán),方書山,李鶴峰,袁宏超. 測(cè)繪科學(xué). 2015(12)
[3]國(guó)外衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)發(fā)展概覽[J]. 趙爽. 衛(wèi)星應(yīng)用. 2015(04)
[4]交通行業(yè)GNSS差分信息播發(fā)技術(shù)研究[J]. 吳曉東,沈剛,夏威,李浩,李濤,謝悅,李晶. 全球定位系統(tǒng). 2015(01)
[5]基于CORS的多基準(zhǔn)站BDS/GPS融合差分網(wǎng)定位性能分析[J]. 李鶴峰,秘金鐘,黨亞民,吳任洪,王世進(jìn),劉國(guó)志. 大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué). 2014(06)
[6]新一代國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)RTCM V3.2及其應(yīng)用[J]. 陳振,王權(quán),秘金鐘,谷守周,方書山,向常淦. 導(dǎo)航定位學(xué)報(bào). 2014(04)
[7]BDS/GPS/GLONASS融合定位模型及性能分析[J]. 李鶴峰,黨亞民,秘金鐘,谷守周,張德成. 測(cè)繪通報(bào). 2014(09)
[8]單站單頻偽距實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位精度及其可用性分析[J]. 王鍇華,劉鴻飛. 導(dǎo)航定位學(xué)報(bào). 2014(02)
[9]北斗系統(tǒng)的特色、機(jī)遇與挑戰(zhàn)[J]. 李克昭,韓夢(mèng)澤,孟福軍. 導(dǎo)航定位學(xué)報(bào). 2014(02)
[10]兼容GPS和BDS的無線電指向標(biāo)-差分全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 孫強(qiáng),石順鋒,沈莉. 數(shù)字通信世界. 2014(S1)
博士論文
[1]基于長(zhǎng)距離參考站網(wǎng)絡(luò)的B/S模式動(dòng)態(tài)定位服務(wù)理論研究[D]. 徐彥田.遼寧工程技術(shù)大學(xué) 2013
[2]GPS中央差分定位系統(tǒng)理論與應(yīng)用研究[D]. 馮威.西南交通大學(xué) 2013
碩士論文
[1]多模定位及RAIM算法研究[D]. 王達(dá).遼寧工程技術(shù)大學(xué) 2013
[2]基于CORS系統(tǒng)的移動(dòng)終端定位關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 令狐進(jìn).重慶交通大學(xué) 2012
[3]北斗/GPS雙模差分定位技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)[D]. 劉琳.北京交通大學(xué) 2013
[4]單基站CORS的建立與實(shí)測(cè)精度分析[D]. 臺(tái)淼.遼寧工程技術(shù)大學(xué) 2011
[5]網(wǎng)絡(luò)差分GPS接收機(jī)的設(shè)計(jì)[D]. 邵云漣.南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 2009
[6]RTCM電文編碼和COMPASS電文類型預(yù)定義研究[D]. 黃運(yùn)乾.中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院 2009
[7]關(guān)于提高DGPS精度的方法的研究[D]. 李杰.大連海事大學(xué) 2009
[8]全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)仿真[D]. 楊學(xué)鋒.遼寧工程技術(shù)大學(xué) 2008
[9]地面車輛定位定向系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 陶敏.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2007
[10]基于GPS技術(shù)的林區(qū)巡檢系統(tǒng)的研究[D]. 楊平.東北林業(yè)大學(xué) 2007
本文編號(hào):3495734
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