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BDS/GPS網(wǎng)絡(luò)偽距差分定位方法研究

發(fā)布時(shí)間:2021-11-15 01:17
  從上世紀(jì)八十年代起,差分全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System, GNSS)在世界上得到廣泛的應(yīng)用,差分GNSS技術(shù)也取得了很大的進(jìn)展,基準(zhǔn)站模式、差分改正數(shù)內(nèi)插模型和數(shù)據(jù)傳輸格式的發(fā)展都十分迅速。其中,差分GNSS系統(tǒng)從最初的基于單基準(zhǔn)站差分系統(tǒng)發(fā)展到基于多基準(zhǔn)站的局域差分系統(tǒng);在內(nèi)插改正數(shù)的方法上,有反距離權(quán)重插值模型、線性內(nèi)插模型、平差配置算法和低階曲面模型法等多種方法可供選擇;在數(shù)據(jù)傳輸格式上,差分改正信號(hào)無論在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)還是編碼格式上都經(jīng)過了多次修改完善。目前,我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BeiDou Navigation Satellite System, BDS)己在亞太區(qū)域提供服務(wù),并且各省連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)(Continuous Operational Reference Stations, CORS)建設(shè)也逐步完善,無論是車輛導(dǎo)航還是交通監(jiān)控,BDS/GPS網(wǎng)絡(luò)偽距差分定位方法都將發(fā)揮重要的作用。為了彌補(bǔ)特殊環(huán)境下GPS單系統(tǒng)可用衛(wèi)星數(shù)有限的劣勢(shì),并推動(dòng)BDS衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)在民用領(lǐng)域的應(yīng)用與發(fā)展,采取BDS輔助GPS進(jìn)行定位己成... 

【文章來源】:中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院北京市

【文章頁(yè)數(shù)】:87 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

BDS/GPS網(wǎng)絡(luò)偽距差分定位方法研究


GPS衛(wèi)星分布狀況

分布情況,全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),北斗,星座


最初僅為美軍提供導(dǎo)航定位服務(wù),這就是現(xiàn)在應(yīng)用廣泛的GPS系統(tǒng)W]。??GPS系統(tǒng)蘭個(gè)組成部分:空間、地面監(jiān)控和用戶部分。??空間部分是由31顆在軌運(yùn)行衛(wèi)星組成(如圖2.1所示),其中王作衛(wèi)星21顆,??其余為備用衛(wèi)星,共分布在A到F六個(gè)近圓軌道面上,軌道的傾角為55°,衛(wèi)星運(yùn)??行高度為20200km,周期為1化58min,其衛(wèi)星類型及分布情況如表2」所示。GPS??衛(wèi)星的空間結(jié)構(gòu)是為使地球上任何地點(diǎn)在任何時(shí)間都至少可觀測(cè)6顆衛(wèi)星。高穩(wěn)定??性的頻率標(biāo)準(zhǔn)是GPS定位的關(guān)鍵,一般都會(huì)配備銅鐘(RB)或者飽鐘(CS)。??表2.1?GPS空間衛(wèi)星類型??GPS?CONSTELLATION?STATUS?FOR?05/07/2016??Plane?Slot?SVN?PRN?Block-Type?Clock??A?2?52?31?UR-M?R?目??A?4?48?7?UR-M?RB??臣?4?58?12?IIR-M?RB??C?1?57?29?ilR-M?R?己??C?4?53?17?IIR-M?RB??E?3?50?5?IIR-M?R?巨??F?2?55?15

均勻分布,作用距離,基準(zhǔn)站,衛(wèi)星


空間星座部分由5顆地球靜止軌道(Geostationary?Orbit,?GEO)衛(wèi)星、3顆傾斜地??球同步軌道(Inclined?Geosynchronous?Orbit,?IGSO)衛(wèi)星和27顆中圓地球軌道??(Medium?Earth?Orbit,?MEO)衛(wèi)星組成(如圖2.2)。5顆GEO衛(wèi)星分別定點(diǎn)于赤??道與東經(jīng)58.75°、80°、110.5°、140°和160°上方357%km處,運(yùn)行周期與地球自轉(zhuǎn)??同步;27顆MEO衛(wèi)星均勻分布在3個(gè)軌道傾角和軌道高度分別為55°和21528km??的軌道面上;3顆IGSO衛(wèi)星分布在3個(gè)軌道傾角和軌道高度分別為55°和35786km??的傾斜同步軌道面上,運(yùn)行周期與地球自轉(zhuǎn)同步截止2016年5月,BDS系??統(tǒng)共發(fā)射了?22顆衛(wèi)星,其中在軌提供區(qū)域服務(wù)的GEO、MEO、IGSO衛(wèi)星數(shù)分別??為5、4和5。??地面控制部分由若干主控站、注入站和監(jiān)測(cè)站組成。功能與GPS系統(tǒng)地面站功??能基本相似,此處不再贊述。用戶部分由各類用戶接收機(jī)終端組成。??2丄3?GLONASS系統(tǒng)??20世紀(jì)70年代中期,前蘇聯(lián)基于多普勒衛(wèi)星系統(tǒng)開始建設(shè)GLONASS系統(tǒng),??1982年10月12日發(fā)射第一顆GLONASS衛(wèi)星。1982年至1987年期間,蘇聯(lián)解體,??俄羅斯共發(fā)射27顆試驗(yàn)衛(wèi)星,于1996年初正式提供服務(wù)。截至2015年12月31??日

【參考文獻(xiàn)】:
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碩士論文
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[9]地面車輛定位定向系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 陶敏.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2007
[10]基于GPS技術(shù)的林區(qū)巡檢系統(tǒng)的研究[D]. 楊平.東北林業(yè)大學(xué) 2007



本文編號(hào):3495734

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