BD-2/GPS組合導(dǎo)航定位算法與精度分析方法研究
發(fā)布時(shí)間:2021-11-11 16:54
在科技迅猛發(fā)展的時(shí)代,全球共存在4套導(dǎo)航衛(wèi)星:美國GPS、俄羅斯“GLONASS”、歐洲“伽利略”。由于軍事和民用的需要,BD-2/GPS組合定位系統(tǒng)也應(yīng)運(yùn)而生。同時(shí),不論是軍事用戶還是民用用戶對(duì)定位精度要求日益提高,然而定位精度在很大程度上是受電離層和對(duì)流層延遲誤差影響。但是由于電離層和對(duì)流層的復(fù)雜多變性,我們現(xiàn)在只能采用經(jīng)驗(yàn)估計(jì)模型來對(duì)其影響進(jìn)行描述。本文主要圍繞著影響組合系統(tǒng)定位精度的因素及解決辦法展開研究,將單系統(tǒng)下電離層和對(duì)流層修正模型引入到組合系統(tǒng)中,主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)介紹了GPS、BD2定位系統(tǒng)相關(guān)的理論知識(shí),首先介紹了常用的坐標(biāo)系以及它們之間的轉(zhuǎn)換。然后對(duì)它們之間的轉(zhuǎn)換進(jìn)行了比較細(xì)致的分析和公式推演。接著簡(jiǎn)要介紹GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng),包括GPS系統(tǒng)的組成和定位原理,并且詳細(xì)介紹了GPS的數(shù)據(jù)表現(xiàn)形式。(2)介紹了BD-2/GPS組合定位的算法設(shè)計(jì)。分析了衛(wèi)星定位的原理,然后解釋了組合系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案以及信息解算模型。接著比較詳細(xì)地推倒了偽距定位的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)以及最小二乘法,這是組合定位的解算奠定了基礎(chǔ)。最后扼要地說明了一下組合系統(tǒng)中的信息融合地機(jī)制。(3)在組合定位算...
【文章來源】:湖北工業(yè)大學(xué)湖北省
【文章頁數(shù)】:64 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圓柱與橢球合并圖
在那些長度變形的線段中,所幸運(yùn)的是,可以采用分帶投影,投影帶也各有差異。其中大于1:1萬形圖采用 6°帶。假想將一個(gè)橢圓柱體外套在地球橢柱體的中心,地球有兩條子午線線周圍部分經(jīng)線區(qū)域投影到該柱斯面。如圖 2.2,這就是所謂的高圖 2.1 圓柱與橢球合并圖
圖 2.3 GPS 星座分布圖上看是成圓形的,每個(gè)圓形軌道中包含,軌道衛(wèi)星是等間隔的,但是在每個(gè)軌置的目的在于使得衛(wèi)星的最佳可視性達(dá)影響整個(gè)系統(tǒng)性能工作,確保系統(tǒng)穩(wěn)定有一定冗余的衛(wèi)星可供觀測(cè)。控衛(wèi)星的運(yùn)行軌跡和衛(wèi)星上面的工作利用衛(wèi)星星歷描述每顆衛(wèi)星的軌道參數(shù)一個(gè)重要作用,能夠統(tǒng)一同一個(gè)系統(tǒng) 4 個(gè)注入站,6 個(gè)監(jiān)控站,一個(gè)主控
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]雙系統(tǒng)衛(wèi)星接收機(jī)定位方程直接解算方法研究[J]. 張強(qiáng),劉紅雨,汪大寶. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2014(01)
[2]GPS/BD2雙系統(tǒng)聯(lián)合定位算法分析與測(cè)試[J]. 翟昆朋,徐建華,葉甜春. 微電子學(xué)與計(jì)算機(jī). 2013(10)
[3]一種改進(jìn)高斯-卡爾曼濾波的RSSI處理算法[J]. 楊寧,鐘紹山,徐耀良,楊亞蘭. 自動(dòng)化儀表. 2013(07)
[4]BD-2/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)選星算法及定位分析[J]. 應(yīng)士君,李金金,劉衛(wèi),邱烺. 上海海事大學(xué)學(xué)報(bào). 2013(02)
[5]電離層和對(duì)流層延遲對(duì)單頻接收機(jī)定位的影響[J]. 劉露強(qiáng),紀(jì)元法,孫希延,譚立國. 桂林電子科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2013(03)
[6]對(duì)流層和電離層延遲殘差對(duì)GPS飛行器定位精度影響[J]. 袁林,吳胤霖,戰(zhàn)杰. 飛行器測(cè)控學(xué)報(bào). 2013(03)
[7]基于CGCS2000橢球的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換程序?qū)崿F(xiàn)與精度分析[J]. 紀(jì)志剛,余銳,宣偉,郭劍琴. 地理空間信息. 2013(02)
[8]“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間信號(hào)接口控制文件解讀[J]. 徐菁. 國際太空. 2013(04)
[9]電離層對(duì)GPS測(cè)量的影響[J]. 康久昆,房新玉,陶震. 科技信息. 2013(10)
[10]BD2/GPS四頻高精度接收機(jī)在遠(yuǎn)望號(hào)船姿測(cè)量中的應(yīng)用[J]. 周健,毛剛,趙李健,王玨. 測(cè)繪科學(xué)技術(shù)學(xué)報(bào). 2012(03)
碩士論文
[1]GPS/BD-2衛(wèi)星定位算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 張莫.河北科技大學(xué) 2014
[2]GPS/BD-2組合定位技術(shù)研究[D]. 李墩泰.哈爾濱工程大學(xué) 2013
[3]GPS/GLONASS雙系統(tǒng)組合定位算法研究[D]. 張旭.華東交通大學(xué) 2012
[4]北斗/GPS雙模差分定位技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)[D]. 劉琳.北京交通大學(xué) 2013
[5]組合導(dǎo)航及其濾波算法研究[D]. 李鵬程.西安電子科技大學(xué) 2010
[6]北斗導(dǎo)航系統(tǒng)定位算法仿真研究[D]. 彭叢林.西南交通大學(xué) 2009
[7]對(duì)流層延遲改正在GPS數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用與研究[D]. 丁曉光.長安大學(xué) 2009
[8]面向CGCS2000的格網(wǎng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法及應(yīng)用研究[D]. 郭充.解放軍信息工程大學(xué) 2009
[9]GPS精密單點(diǎn)定位中對(duì)流層延遲改正模型的研究與分析[D]. 包海.中南大學(xué) 2008
本文編號(hào):3489185
【文章來源】:湖北工業(yè)大學(xué)湖北省
【文章頁數(shù)】:64 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圓柱與橢球合并圖
在那些長度變形的線段中,所幸運(yùn)的是,可以采用分帶投影,投影帶也各有差異。其中大于1:1萬形圖采用 6°帶。假想將一個(gè)橢圓柱體外套在地球橢柱體的中心,地球有兩條子午線線周圍部分經(jīng)線區(qū)域投影到該柱斯面。如圖 2.2,這就是所謂的高圖 2.1 圓柱與橢球合并圖
圖 2.3 GPS 星座分布圖上看是成圓形的,每個(gè)圓形軌道中包含,軌道衛(wèi)星是等間隔的,但是在每個(gè)軌置的目的在于使得衛(wèi)星的最佳可視性達(dá)影響整個(gè)系統(tǒng)性能工作,確保系統(tǒng)穩(wěn)定有一定冗余的衛(wèi)星可供觀測(cè)。控衛(wèi)星的運(yùn)行軌跡和衛(wèi)星上面的工作利用衛(wèi)星星歷描述每顆衛(wèi)星的軌道參數(shù)一個(gè)重要作用,能夠統(tǒng)一同一個(gè)系統(tǒng) 4 個(gè)注入站,6 個(gè)監(jiān)控站,一個(gè)主控
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]雙系統(tǒng)衛(wèi)星接收機(jī)定位方程直接解算方法研究[J]. 張強(qiáng),劉紅雨,汪大寶. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2014(01)
[2]GPS/BD2雙系統(tǒng)聯(lián)合定位算法分析與測(cè)試[J]. 翟昆朋,徐建華,葉甜春. 微電子學(xué)與計(jì)算機(jī). 2013(10)
[3]一種改進(jìn)高斯-卡爾曼濾波的RSSI處理算法[J]. 楊寧,鐘紹山,徐耀良,楊亞蘭. 自動(dòng)化儀表. 2013(07)
[4]BD-2/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)選星算法及定位分析[J]. 應(yīng)士君,李金金,劉衛(wèi),邱烺. 上海海事大學(xué)學(xué)報(bào). 2013(02)
[5]電離層和對(duì)流層延遲對(duì)單頻接收機(jī)定位的影響[J]. 劉露強(qiáng),紀(jì)元法,孫希延,譚立國. 桂林電子科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2013(03)
[6]對(duì)流層和電離層延遲殘差對(duì)GPS飛行器定位精度影響[J]. 袁林,吳胤霖,戰(zhàn)杰. 飛行器測(cè)控學(xué)報(bào). 2013(03)
[7]基于CGCS2000橢球的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換程序?qū)崿F(xiàn)與精度分析[J]. 紀(jì)志剛,余銳,宣偉,郭劍琴. 地理空間信息. 2013(02)
[8]“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間信號(hào)接口控制文件解讀[J]. 徐菁. 國際太空. 2013(04)
[9]電離層對(duì)GPS測(cè)量的影響[J]. 康久昆,房新玉,陶震. 科技信息. 2013(10)
[10]BD2/GPS四頻高精度接收機(jī)在遠(yuǎn)望號(hào)船姿測(cè)量中的應(yīng)用[J]. 周健,毛剛,趙李健,王玨. 測(cè)繪科學(xué)技術(shù)學(xué)報(bào). 2012(03)
碩士論文
[1]GPS/BD-2衛(wèi)星定位算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 張莫.河北科技大學(xué) 2014
[2]GPS/BD-2組合定位技術(shù)研究[D]. 李墩泰.哈爾濱工程大學(xué) 2013
[3]GPS/GLONASS雙系統(tǒng)組合定位算法研究[D]. 張旭.華東交通大學(xué) 2012
[4]北斗/GPS雙模差分定位技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)[D]. 劉琳.北京交通大學(xué) 2013
[5]組合導(dǎo)航及其濾波算法研究[D]. 李鵬程.西安電子科技大學(xué) 2010
[6]北斗導(dǎo)航系統(tǒng)定位算法仿真研究[D]. 彭叢林.西南交通大學(xué) 2009
[7]對(duì)流層延遲改正在GPS數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用與研究[D]. 丁曉光.長安大學(xué) 2009
[8]面向CGCS2000的格網(wǎng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法及應(yīng)用研究[D]. 郭充.解放軍信息工程大學(xué) 2009
[9]GPS精密單點(diǎn)定位中對(duì)流層延遲改正模型的研究與分析[D]. 包海.中南大學(xué) 2008
本文編號(hào):3489185
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