在科技迅猛發(fā)展的時代,全球共存在4套導航衛(wèi)星:美國GPS、俄羅斯“GLONASS”、歐洲“伽利略”。由于軍事和民用的需要,BD-2/GPS組合定位系統(tǒng)也應運而生。同時,不論是軍事用戶還是民用用戶對定位精度要求日益提高,然而定位精度在很大程度上是受電離層和對流層延遲誤差影響。但是由于電離層和對流層的復雜多變性,我們現(xiàn)在只能采用經(jīng)驗估計模型來對其影響進行描述。本文主要圍繞著影響組合系統(tǒng)定位精度的因素及解決辦法展開研究,將單系統(tǒng)下電離層和對流層修正模型引入到組合系統(tǒng)中,主要研究內容如下:（1）介紹了GPS、BD2定位系統(tǒng)相關的理論知識,首先介紹了常用的坐標系以及它們之間的轉換。然后對它們之間的轉換進行了比較細致的分析和公式推演。接著簡要介紹GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng),包括GPS系統(tǒng)的組成和定位原理,并且詳細介紹了GPS的數(shù)據(jù)表現(xiàn)形式。（2）介紹了BD-2/GPS組合定位的算法設計。分析了衛(wèi)星定位的原理,然后解釋了組合系統(tǒng)的總體設計方案以及信息解算模型。接著比較詳細地推倒了偽距定位的數(shù)學基礎以及最小二乘法,這是組合定位的解算奠定了基礎。最后扼要地說明了一下組合系統(tǒng)中的信息融合地機制。（3）在組合定位算... 

【文章來源】：湖北工業(yè)大學湖北省

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圓柱與橢球合并圖

在那些長度變形的線段中，所幸運的是，可以采用分帶投影，投影帶也各有差異。其中大于1:1萬形圖采用 6°帶。假想將一個橢圓柱體外套在地球橢柱體的中心，地球有兩條子午線線周圍部分經(jīng)線區(qū)域投影到該柱斯面。如圖 2.2，這就是所謂的高圖 2.1 圓柱與橢球合并圖

圖 2.3 GPS 星座分布圖上看是成圓形的，每個圓形軌道中包含，軌道衛(wèi)星是等間隔的，但是在每個軌置的目的在于使得衛(wèi)星的最佳可視性達影響整個系統(tǒng)性能工作，確保系統(tǒng)穩(wěn)定有一定冗余的衛(wèi)星可供觀測�？匦l(wèi)星的運行軌跡和衛(wèi)星上面的工作利用衛(wèi)星星歷描述每顆衛(wèi)星的軌道參數(shù)一個重要作用，能夠統(tǒng)一同一個系統(tǒng) 4 個注入站，6 個監(jiān)控站，一個主控

【參考文獻】：
期刊論文
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[3]一種改進高斯-卡爾曼濾波的RSSI處理算法[J]. 楊寧,鐘紹山,徐耀良,楊亞蘭.  自動化儀表. 2013(07)
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碩士論文
[1]GPS/BD-2衛(wèi)星定位算法設計與實現(xiàn)[D]. 張莫.河北科技大學 2014
[2]GPS/BD-2組合定位技術研究[D]. 李墩泰.哈爾濱工程大學 2013
[3]GPS/GLONASS雙系統(tǒng)組合定位算法研究[D]. 張旭.華東交通大學 2012
[4]北斗/GPS雙模差分定位技術的研究及實現(xiàn)[D]. 劉琳.北京交通大學 2013
[5]組合導航及其濾波算法研究[D]. 李鵬程.西安電子科技大學 2010
[6]北斗導航系統(tǒng)定位算法仿真研究[D]. 彭叢林.西南交通大學 2009
[7]對流層延遲改正在GPS數(shù)據(jù)處理中的應用與研究[D]. 丁曉光.長安大學 2009
[8]面向CGCS2000的格網(wǎng)坐標轉換方法及應用研究[D]. 郭充.解放軍信息工程大學 2009
[9]GPS精密單點定位中對流層延遲改正模型的研究與分析[D]. 包海.中南大學 2008



本文編號：3489185