本文設(shè)計的基于GPU的GPS軟件接收機(jī)脫離了傳統(tǒng)的硬件平臺，采用GPU并行處理的方式設(shè)計實(shí)現(xiàn)信號的捕獲與跟蹤，CPU和GPU通過PCI-E總線進(jìn)行控制指令和數(shù)據(jù)的交互。在對各個模塊實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上最終搭建了采用X5650（Nehalem）6核CPU+NVIDIATesla K20c GPU平臺實(shí)現(xiàn)的軟件接收機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對62M采樣速率的GPS中頻數(shù)字信號的捕獲、跟蹤與定位解算。本文對系統(tǒng)的設(shè)計思路和實(shí)現(xiàn)方法都作了詳細(xì)的闡述，并對系統(tǒng)進(jìn)行了充分的測試和驗(yàn)證。結(jié)果表明，相比傳統(tǒng)的軟件接收機(jī)，本文實(shí)現(xiàn)的接收機(jī)有更高的數(shù)據(jù)處理速度和更好的實(shí)時性，這對以后對實(shí)時軟件接收機(jī)進(jìn)行研究有很重要的意義。本文在簡要闡述了基于GPU的軟件接收機(jī)的研究意義和基于GPU的軟件接收機(jī)的發(fā)展概況、研究現(xiàn)狀之后，完成了以下三部分工作。（1）對軟件接收機(jī)的基本理論和CUDA平臺進(jìn)行了研究，在CPU上實(shí)現(xiàn)了GPS定位解算。包括GPS L1信號的結(jié)構(gòu)與生成方式，偽碼的相關(guān)特性，衛(wèi)星位置與速度的計算，子幀同步，奇偶校驗(yàn)，用戶位置與速度的計算，坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換等，用真實(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行算法仿真，驗(yàn)證了算法的正確性，并基于CPU進(jìn)行定位解算的... 

【文章來源】：北京理工大學(xué)北京市 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：88 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

GPS、Galileo、GLONASS、北斗頻譜圖

C/A碼與載波L1、數(shù)據(jù)碼的長度關(guān)系圖

圖 2.6GPSL1 信號生成框圖個信號生成以 10.23M 時鐘為基準(zhǔn)，分別生成 1227.6MHz 的 L25.42MHz 的 L1 載波信號。 信號產(chǎn)生過程中，在 I 支路（同向分量）上，產(chǎn)生的 C/A 碼先制（模 2 加），也就是用一段偽隨機(jī)序列表示一個信息碼元，運(yùn)

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：3485526