以無人機(jī)為載體的低空航攝系統(tǒng)目前已成為地理信息數(shù)據(jù)獲取的有效手段之一。多數(shù)宣傳資料表明,小型無人機(jī)攝影測量系統(tǒng)的測量精度可以滿足城市1:500大比例尺地形測圖的要求。但作為大多數(shù)測量用戶,對此目前總是處于懷疑和觀望的態(tài)度。為了求證小型無人機(jī)攝影測量系統(tǒng)的測量精度是否可以滿足城市1:500大比例尺地形測圖的要求,本研究選取飛馬F300無人機(jī)低空航攝系統(tǒng),圍繞一0.8平方千米的城市測區(qū),以不同分辨率和不同像控點(diǎn)數(shù)進(jìn)行地形測圖精度實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:（1）地面分辨率為2.5cm時(shí),在測區(qū)均勻布設(shè)0個(gè)、5個(gè)、8個(gè)、11個(gè)像控點(diǎn)（平高點(diǎn)）的情況下,DLG的平面精度分別達(dá)到15.9cm、7.3cm、5.3cm、4.6cm,DLG的高程精度分別達(dá)到11.8cm、6.7cm、6.7cm、6.5cm;（2）地面分辨率為4cm時(shí),在測區(qū)均勻布設(shè)0個(gè)、5個(gè)、8個(gè)、11個(gè)像控點(diǎn)（平高點(diǎn)）的情況下,DLG的平面精度分別達(dá)到22.4cm、7.0cm、5.4cm、4.1cm,DLG的高程精度分別達(dá)到21.8cm、12cm、8cm、7.7cm。本研究取得的研究結(jié)論如下:（1）地面分辨率為2.5cm時(shí),在免像控點(diǎn)（平高... 

【文章來源】：長春工程學(xué)院吉林省

【文章頁數(shù)】：100 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

無人機(jī)平臺-飛馬F300

長春工程學(xué)院工程碩士學(xué)位論文的規(guī)劃和設(shè)計(jì)。通過數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，地面監(jiān)控系統(tǒng)可以很好的指令向飛控系統(tǒng)的傳輸，飛控系統(tǒng)接收到信息后會自動存儲并行姿態(tài)、高度以及航線等，并將相關(guān)數(shù)據(jù)比如航向、空速、飛載電源電壓以及發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速等進(jìn)行實(shí)時(shí)回傳，如果無人機(jī)出現(xiàn)足或者是其他危險(xiǎn)情況，報(bào)警裝置會自動啟動，保障了飛行的

g. 像控點(diǎn)應(yīng)布設(shè)在便于測量的位置。如果利用 GPS 進(jìn)行測量，應(yīng)遠(yuǎn)離對 GP信號接收有干擾的地方，如城市中大面積的玻璃幕墻，變電站和信號塔等。（2）區(qū)域網(wǎng)法布點(diǎn)方案區(qū)域網(wǎng)平差時(shí)，以最大面積不超過像對數(shù)作為標(biāo)準(zhǔn)來對區(qū)域進(jìn)行劃分。區(qū)域網(wǎng)上所有的平高點(diǎn)和高程點(diǎn)連接范圍內(nèi)的像對個(gè)數(shù)，稱為像對總數(shù)。如果一個(gè)像對有一半基線在相鄰控制點(diǎn)控制的范圍內(nèi)時(shí)，也按一個(gè)像對處理。區(qū)域內(nèi)的各航線端點(diǎn)的控制點(diǎn)間隔與航帶網(wǎng)法規(guī)格相同。當(dāng)項(xiàng)目中的航線旁向重疊符合要求時(shí)一般不超過六條航線[26]。采用區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn)方案進(jìn)行布點(diǎn)時(shí)（如圖 3-3），常用的區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn)方案如圖(所示，一般只在區(qū)域網(wǎng)中間布設(shè)一個(gè)高程點(diǎn)，四個(gè)角點(diǎn)布設(shè)成平高點(diǎn)。如果像片的旁向重疊不足，在重疊的位置可增加幾個(gè)高程點(diǎn)，如圖(b)所示。采用光束法域網(wǎng)平差時(shí)，在區(qū)域四周利用平高點(diǎn)和高程點(diǎn)相互交錯(cuò)的方式進(jìn)行布設(shè)，而且在關(guān)鍵部位布設(shè)雙平高點(diǎn)，這樣可以大大增加布設(shè)點(diǎn)的可靠性，如圖(c)。利用 GP方法進(jìn)行外業(yè)測量，就采用在區(qū)域網(wǎng)的周圍布設(shè)較多的平高點(diǎn)的布設(shè)方式，如圖(d)。

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：3470752