為提高GNSS船姿測(cè)量精度,該文構(gòu)建了基于先驗(yàn)?zāi)：刃畔⒌某诵詺W拉角GNSS載波觀測(cè)方程,提出了一種基于部分變量誤差模型（Partial-EIV）的加權(quán)整體最小二乘（WTLS）動(dòng)態(tài)船姿估計(jì)方法。首先利用GNSS動(dòng)對(duì)動(dòng)加以基線長(zhǎng)約束快速精確固定模糊度,然后將整周模糊度固定解作為已知值代入乘性姿態(tài)角載波觀測(cè)誤差方程,并將觀測(cè)方程進(jìn)行向量化;針對(duì)狀態(tài)方程以及觀測(cè)方程系數(shù)矩陣包含隨機(jī)元素和固定元素的結(jié)構(gòu)特征,引入Partial-EIV模型,采用一種改進(jìn)目標(biāo)函數(shù)的WTLS方法估計(jì)乘性歐拉角,該方法可以同時(shí)顧及狀態(tài)方程以及觀測(cè)方程誤差,充分利用觀測(cè)值以及姿態(tài)約束信息,減小誤差累積。通過(guò)實(shí)測(cè)GNSS三天線勻速測(cè)姿算例對(duì)本文方法進(jìn)行驗(yàn)證,結(jié)果表明,該文方法優(yōu)于動(dòng)態(tài)參考站差分（MBD）基線姿態(tài)直接解法,對(duì)于復(fù)雜海洋環(huán)境船姿測(cè)量具有一定的參考價(jià)值。 

【文章來(lái)源】：測(cè)繪科學(xué). 2020,45(01)北大核心CSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【部分圖文】：

三天線姿態(tài)測(cè)量

姿態(tài)解算流程

測(cè)區(qū)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]多天線姿態(tài)GPS測(cè)量算法研究[D]. 田寶連.南昌大學(xué) 2017
[2]GPS高精度動(dòng)對(duì)動(dòng)定位及測(cè)速方法研究[D]. 魯洋為.中國(guó)石油大學(xué)(華東) 2016



本文編號(hào)：3466739