發(fā)布時間：2021-10-30 12:34

　　為提高GNSS船姿測量精度,該文構(gòu)建了基于先驗?zāi)：刃畔⒌某诵詺W拉角GNSS載波觀測方程,提出了一種基于部分變量誤差模型（Partial-EIV）的加權(quán)整體最小二乘（WTLS）動態(tài)船姿估計方法。首先利用GNSS動對動加以基線長約束快速精確固定模糊度,然后將整周模糊度固定解作為已知值代入乘性姿態(tài)角載波觀測誤差方程,并將觀測方程進行向量化;針對狀態(tài)方程以及觀測方程系數(shù)矩陣包含隨機元素和固定元素的結(jié)構(gòu)特征,引入Partial-EIV模型,采用一種改進目標函數(shù)的WTLS方法估計乘性歐拉角,該方法可以同時顧及狀態(tài)方程以及觀測方程誤差,充分利用觀測值以及姿態(tài)約束信息,減小誤差累積。通過實測GNSS三天線勻速測姿算例對本文方法進行驗證,結(jié)果表明,該文方法優(yōu)于動態(tài)參考站差分（MBD）基線姿態(tài)直接解法,對于復雜海洋環(huán)境船姿測量具有一定的參考價值。 

【文章來源】：測繪科學. 2020,45(01)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

三天線姿態(tài)測量

姿態(tài)解算流程

測區(qū)

【參考文獻】：
期刊論文
[1]GNSS船姿測量方法及對多波束測深精度的影響分析[J]. 王發(fā)省,張鵬飛,辛明真,杜凱,陽凡林.  海洋通報. 2018(05)
[2]基于KinPOS軟件的BDS/GPS動對動相對定位性能分析[J]. 劉萬科,胡捷,曾琪,張小紅,李建龍,吳仁攀.  中國慣性技術(shù)學報. 2018(04)
[3]測船非勻速直線測量引起的多波束測深誤差分析[J]. 張鵬飛,王發(fā)省,辛明真,陽凡林.  海洋測繪. 2018(03)
[4]基于Partial-EIV模型的TLS姿態(tài)估計方法[J]. 田源,隋立芬,高成勝,王冰,文娜,田翌君.  測繪科學技術(shù)學報. 2017(06)
[5]基于改進目標函數(shù)的partial EIV模型WTLS估計的新算法[J]. 趙俊,歸慶明,郭飛宵.  武漢大學學報(信息科學版). 2017(08)
[6]附有相對權(quán)比的PEIV模型總體最小二乘平差[J]. 王樂洋,許光煜,陳曉勇.  武漢大學學報(信息科學版). 2017(06)
[7]一種GPS單歷元整周模糊度固定方法[J]. 劉會,鄭衍寧,徐琪堯,王勝利.  導航定位學報. 2016(02)
[8]自適應(yīng)抗差Kalman濾波在多天線原始觀測值瞬時姿態(tài)確定中的應(yīng)用[J]. 甘雨,隋立芬,劉長建,董明.  測繪學報. 2015(09)
[9]多波束測深瞬時姿態(tài)誤差的改正方法[J]. 陽凡林,李家彪,吳自銀,趙俐紅,艾波.  測繪學報. 2009(05)

博士論文
[1]基于GNSS的實時姿態(tài)確定算法研究[D]. 王冰.解放軍信息工程大學 2013
[2]動態(tài)對動態(tài)GPS高精度定位理論及其應(yīng)用研究[D]. 劉立龍.武漢大學 2005

碩士論文
[1]多天線姿態(tài)GPS測量算法研究[D]. 田寶連.南昌大學 2017
[2]GPS高精度動對動定位及測速方法研究[D]. 魯洋為.中國石油大學(華東) 2016



本文編號：3466739