北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是中國獨立發(fā)展、自主運行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),同時也是國家正在建設(shè)的重要空間信息基礎(chǔ)設(shè)施。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將打破國外對我國技術(shù)的壟斷和限制,尤其在軍事領(lǐng)域擁有自主權(quán),在國家安全防護(hù)和國民經(jīng)濟(jì)的建設(shè)中發(fā)揮更重要的作用。將北斗和GPS兩種導(dǎo)航系統(tǒng)有機(jī)地組合起來,盡可能利用其冗余量測信息,可以獲得一種精度高、容錯性能好的車載組合導(dǎo)航系統(tǒng)。北斗系統(tǒng)正在建設(shè)中,其定位精度除了某些特定的區(qū)域外,仍有大部分區(qū)域定位精度還不夠高,因此使用組合終端可以保障其定位精度可靠性等。GPS與我國北斗聯(lián)合將會增強(qiáng)我國定位系統(tǒng)的可信度和可靠性,有助于走入國際市場。本課題將北斗和GPS兩種導(dǎo)航系統(tǒng)有機(jī)地組合起來,研究一款帶有北斗和GPS組合定位的終端,該終端應(yīng)用于車載領(lǐng)域,能夠采集車載狀態(tài)信息,具有定位跟蹤功能,信號檢測,報文遠(yuǎn)程傳輸,調(diào)度管理車輛等功能。組合定位終端可分為電源模塊,中央處理器MCU模塊,數(shù)據(jù)采集與控制模塊,遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸模塊,定位模塊五個部分。通過多種方案的研究對比,給出了各個模塊的具體實現(xiàn)方案。此方案中,采用基于Cortex-M3核心的STM32系列芯片為中央處理器,以uc/os Ⅱ操... 

【文章來源】：福州大學(xué)福建省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 引言
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
    1.3 主要研究內(nèi)容及論文結(jié)構(gòu)
第二章 技術(shù)原理與相關(guān)協(xié)議
    2.1 技術(shù)原理
    2.2 NMEA0183協(xié)議及標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
    本章小結(jié)
第三章 組合定位終端的總體方案設(shè)計
    3.1 組合定位終端的需求分析
    3.2 終端總體框架與基本工作原理
    3.3 設(shè)計思路及方案
    本章小結(jié)
第四章 組合定位終端的硬件設(shè)計
    4.1 中央處理器MCU模塊
    4.2 數(shù)據(jù)采集與控制模塊
    4.3 遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸模塊
    4.4 定位模塊
    本章小結(jié)
第五章 終端通信網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計
    5.1 終端通信網(wǎng)絡(luò)的軟件總體架構(gòu)
    5.2 主要線程設(shè)計
    5.3 車載終端通信網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化設(shè)計分析
    本章小結(jié)
第六章 系統(tǒng)調(diào)試與實現(xiàn)
    6.1 系統(tǒng)調(diào)試方法
    6.2 聯(lián)調(diào)測試以及數(shù)據(jù)分析
    6.3 總結(jié)與展望
結(jié)束語
參考文獻(xiàn)
致謝
附錄一 主要程序部分
附錄二 定位終端實物圖
個人簡歷
在學(xué)期間的研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3454031