無(wú)人機(jī)遙感平臺(tái)憑借其靈活高效、成本低廉、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),成為攝影測(cè)量領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),在環(huán)境監(jiān)測(cè)、地圖更新、災(zāi)害預(yù)測(cè)和城市規(guī)劃等方面得到廣泛的應(yīng)用。然而,由于無(wú)人機(jī)平臺(tái)穩(wěn)定性較差,外界干擾會(huì)使其成像條件發(fā)生變化,導(dǎo)致所獲取的影像之間容易存在一定的平移、旋轉(zhuǎn)和視角等差異,會(huì)給后期的影像匹配處理帶來較大的困難。因此,提升影像匹配算法的穩(wěn)定性、獲得較高精度的匹配結(jié)果成為了無(wú)人機(jī)影像處理的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在對(duì)現(xiàn)有影像匹配算法進(jìn)行詳細(xì)分析與探討的基礎(chǔ)上,選擇無(wú)人機(jī)影像匹配作為本文的研究對(duì)象,以提升算法適應(yīng)性、匹配精度和時(shí)間效率為目標(biāo),著眼于特征描述符計(jì)算、匹配策略以及粗差剔除等內(nèi)容展開研究,開展的工作具體如下:1)基于特征的影像匹配算法。分析對(duì)比了基于特征的影像匹配算法,對(duì)SIFT算法、SURF算法、KAZE算法和AKAZE算法的基本原理及流程進(jìn)行詳細(xì)介紹,以無(wú)人機(jī)影像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),分別利用上述算法進(jìn)行影像匹配實(shí)驗(yàn),并對(duì)算法在時(shí)間效率,準(zhǔn)確率和匹配精度等方面的表現(xiàn)進(jìn)行了比較。2)基于AKAZE-OpponentFRERAK特征的無(wú)人機(jī)正射影像匹配。以AKAZE算法為基礎(chǔ),在特征描述符計(jì)算階段利用具有顏色信... 

【文章來源】：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：100 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

高斯差分尺度空間Figure2-2DifferenceofGaussianscalespaceconstructed對(duì)于DOG空間，其生成步驟主要包括以下幾個(gè)方面：GaussianDifferenceofGaussian(DOG)

圖 2-9 箱式濾波器建立的圖像尺度空間Figure 2-9 The image scale space established by box filte采用與 SIFT 算法相同的方法實(shí)現(xiàn)尺度圖像金字 4 階，且在每一階包含 4 層尺度圖像。對(duì)于尺度圖像，可利用逐步放大的濾波器模板對(duì)同一尺度圖 2-10 所示：9 15 21 2715 27 39 5127 51 75 991 2 4 8

22()yg 在 x 處與圖像的卷積。如下式 2-25 所示為高斯函數(shù)222()/2221() xyge 升時(shí)間效率，使用如下圖 2-11 所示的框狀濾波器來近似近似模板與原始圖像的卷積記為:xxD 、yyD 、xyD ，并利、 、 。則可采用下式 2-26 對(duì) Hess2()()xxyyxydet Hessian DD D權(quán)重系數(shù)，其計(jì)算如下式 2-27 所示：0.9(1.2)(9)(1.2)(9) FxyFxxFxxFxyLDLD 表示 Frobenius 范數(shù)。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于改進(jìn)AKAZE算法的無(wú)人機(jī)影像匹配[J]. 宋偉,王永波.  電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào). 2018(08)
[2]基于A-KAZE特征的圖像無(wú)縫拼接算法[J]. 瞿中,卜瑋,劉玲.  計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì). 2017(09)
[3]一種改進(jìn)的A-KAZE算法在圖像配準(zhǔn)中的應(yīng)用[J]. 吳含前,李程超,謝玨.  東南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(04)
[4]顏色不變量與AKAZE特征相結(jié)合的無(wú)人機(jī)影像匹配算法[J]. 梁煥青,謝意,付四洲.  測(cè)繪學(xué)報(bào). 2017(07)
[5]一種快速魯棒的SAR圖像匹配算法[J]. 吳鵬,于秋則,閔順新.  計(jì)算機(jī)科學(xué). 2017(07)
[6]基于KAZE的自適應(yīng)模糊圖像配準(zhǔn)算法[J]. 任克強(qiáng),胡夢(mèng)云,喻玲娟.  電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào). 2017(04)
[7]基于AKAZE算法的圖像拼接研究[J]. 閆璠,張瑩,高贏,涂勇濤,張東波.  電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào). 2017(01)
[8]基于FREAK描述子的精確圖像配準(zhǔn)改進(jìn)算法[J]. 房貽廣,劉武,高夢(mèng)珠,譚守標(biāo),張?bào)K.  計(jì)算機(jī)應(yīng)用. 2016(12)
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[10]SIFT特征匹配和VFC算法的電子穩(wěn)像技術(shù)[J]. 姜哲穎,周華兵,劉姣.  武漢工程大學(xué)學(xué)報(bào). 2015(09)

博士論文
[1]無(wú)人機(jī)遙感圖像拼接關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 賈銀江.東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2016
[2]序列無(wú)人機(jī)影像預(yù)處理與匹配中的幾個(gè)關(guān)鍵問題研究[D]. 唐敏.西南交通大學(xué) 2014

碩士論文
[1]基于全波形反演的GPR混凝土無(wú)損檢測(cè)技術(shù)研究[D]. 胡周文.中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(北京) 2018
[2]傾斜多視立體影像匹配及重建若干問題研究[D]. 陳登.中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2018
[3]基于KAZE的圖像特征提取與匹配算法研究[D]. 楊承杰.南京郵電大學(xué) 2017
[4]基于相機(jī)約束的傾斜影像自動(dòng)空三[D]. 陳朝霞.武漢大學(xué) 2017
[5]基于改進(jìn)AKAZE算法的手機(jī)全景圖像拼接[D]. 魏陽(yáng)陽(yáng).河北大學(xué) 2017
[6]多視角傾斜航空影像匹配關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 仇多兵.解放軍信息工程大學(xué) 2017
[7]基于無(wú)人機(jī)航拍的三維重建技術(shù)研究[D]. 蔡高劍.長(zhǎng)安大學(xué) 2017
[8]基于改進(jìn)的KAZE算法的特征提取與匹配[D]. 白小玲.哈爾濱理工大學(xué) 2017
[9]傾斜攝影測(cè)量在實(shí)景三維建模中的關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 周杰.昆明理工大學(xué) 2017
[10]基于匹配的圖像拼接技術(shù)的研究[D]. 張佳霖.西安科技大學(xué) 2016



本文編號(hào)：3450764