針對人工對礦井地質測量誤差大及人工參與搜救任務時存在二次傷亡的問題,采用機器人與三維激光掃描儀聯(lián)合應用的方式解決上述問題,并完成了機器人的結構和控制系統(tǒng)的設計,以及三維激光掃描儀器件的選型設計。經(jīng)實驗應用表明,機器人與三維激光掃描儀的聯(lián)合應用可精準獲得三維模型的重建。 

【文章來源】：機械管理開發(fā). 2020,35(07)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【文章目錄】：
引言
1 機器人系統(tǒng)的總體設計
    1.1 機器人的設計要求
    1.2 機器人機械結構的設計
    1.3 機器人控制系統(tǒng)的設計
2 三維激光掃描儀的設計
    2.1 三維激光掃描儀的技術要求
    2.2 三維激光掃描器件的選型
3 機器人與三維激光掃描儀的聯(lián)合應用效果驗證
4 結語


【參考文獻】：
期刊論文
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[3]基于多傳感器融合的移動機器人三維地圖創(chuàng)建[J]. 張彪,曹其新,何明超.  中國科技論文. 2013(08)
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本文編號：3424909