針對人工對礦井地質(zhì)測量誤差大及人工參與搜救任務(wù)時存在二次傷亡的問題,采用機(jī)器人與三維激光掃描儀聯(lián)合應(yīng)用的方式解決上述問題,并完成了機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的設(shè)計,以及三維激光掃描儀器件的選型設(shè)計。經(jīng)實驗應(yīng)用表明,機(jī)器人與三維激光掃描儀的聯(lián)合應(yīng)用可精準(zhǔn)獲得三維模型的重建。 

【文章來源】：機(jī)械管理開發(fā). 2020,35(07)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【文章目錄】：
引言
1 機(jī)器人系統(tǒng)的總體設(shè)計
    1.1 機(jī)器人的設(shè)計要求
    1.2 機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計
    1.3 機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計
2 三維激光掃描儀的設(shè)計
    2.1 三維激光掃描儀的技術(shù)要求
    2.2 三維激光掃描器件的選型
3 機(jī)器人與三維激光掃描儀的聯(lián)合應(yīng)用效果驗證
4 結(jié)語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[2]機(jī)器人手眼標(biāo)定及其精度分析的研究[J]. 張洪瑤,李論,周波,陳松林.  組合機(jī)床與自動化加工技術(shù). 2018(01)
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本文編號：3424909