土石方量的清運(yùn)費(fèi)用占比露天礦開采費(fèi)用較高,因此,精確測(cè)量和計(jì)算露天礦開采過(guò)程中的土石方量是露天礦開采費(fèi)用結(jié)算的一個(gè)關(guān)鍵。然而,采用經(jīng)典常規(guī)GNSS RTK、全站儀測(cè)量方法采集數(shù)據(jù),不僅費(fèi)時(shí)而且測(cè)點(diǎn)稀疏有限,距離重建露天礦的真實(shí)地形地貌誤差極大。借助于小型低成本無(wú)人機(jī)采集露天礦開采過(guò)程中形成的地形地貌數(shù)據(jù),很明顯采集的密集數(shù)據(jù)能夠無(wú)限逼近真實(shí)地形地貌,并用PhotoScan軟件對(duì)采集的影像進(jìn)行分析處理,以生成DEM、DSM、DOM和密級(jí)點(diǎn)云,再以生成的密級(jí)點(diǎn)云在Global Mapper平臺(tái)中計(jì)算露天礦開采產(chǎn)生的開挖方量。結(jié)合具體實(shí)例比對(duì)表明,本方法具有經(jīng)濟(jì)快速且精度高的優(yōu)點(diǎn)。 

【文章來(lái)源】：礦產(chǎn)與地質(zhì). 2020,34(03)

【文章頁(yè)數(shù)】：7 頁(yè)

【部分圖文】：

技術(shù)路線流程圖

Phantom 4RTK飛行器和遙控器分別開機(jī)進(jìn)行連接，利用遙控器里安裝的無(wú)線上網(wǎng)卡及SIM卡接入移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)，登錄千尋地基增強(qiáng)系統(tǒng)FIND CM賬號(hào)，在登錄千尋賬號(hào)時(shí)需要注意選擇WGS84坐標(biāo)系統(tǒng)還是CGCS2000坐標(biāo)系統(tǒng)，WGS84對(duì)應(yīng)的是8001端口，CGCS2000對(duì)應(yīng)的是8002端口。在起飛前一定要確定是采用什么樣的坐標(biāo)系統(tǒng)，并且最好與采用GNSS RTK采集的地面控制點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)保持一致。飛行器接入千尋地基增強(qiáng)系統(tǒng)FIND CM。調(diào)用并執(zhí)行規(guī)劃完成后的作業(yè)，進(jìn)行航向重疊80%和旁向重疊70%參數(shù)設(shè)置，設(shè)置飛行相對(duì)航高100m，地面分辨率3cm,Phantom 4RTK無(wú)人機(jī)開始按照事先規(guī)劃好的航線進(jìn)行飛行作業(yè)，并能夠垂直起降智能飛行。1個(gè)架次標(biāo)稱空中飛行時(shí)間為30min，但實(shí)際有效空中飛行時(shí)間1個(gè)架次約20min。但Phantom 4RTK無(wú)人機(jī)具有斷點(diǎn)續(xù)飛功能，如果1個(gè)架次對(duì)研究區(qū)沒有完成數(shù)據(jù)采集，在其返回更換飛行器電池后，還可以接著上個(gè)架次飛行的同一位置繼續(xù)飛行作業(yè)。采集的無(wú)人機(jī)航飛照片能實(shí)時(shí)傳到遙控器并自動(dòng)記錄到飛行器中的SD存儲(chǔ)卡里，在作業(yè)完成后，飛行器將自動(dòng)返航并降落。3.3 航測(cè)數(shù)據(jù)處理

研究區(qū)DOM成果

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3423323