本文關(guān)鍵詞：附有基線約束的GPS單頻單歷元定位算法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：現(xiàn)今，GPS精密動(dòng)態(tài)定位可以滿足用戶對(duì)定位精度的要求，相較于GPS精密靜態(tài)定位，其能實(shí)時(shí)地為用戶提供精確的速度、位置和姿態(tài)等多方面信息。當(dāng)采用單頻GPS接收機(jī)進(jìn)行測(cè)量和定位時(shí)，其硬件成本相對(duì)較低，且同樣可得到精確的定位和測(cè)量成果。因此，研究屬于GPS精密動(dòng)態(tài)定位范疇的GPS單頻單歷元定位算法，具有重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。針對(duì)單頻GPS動(dòng)態(tài)定位中的問題，本文重點(diǎn)研究了附有基線約束的GPS單頻單歷元定位算法。本文展開的主要研究工作和取得的成果如下： （1）介紹了GPS數(shù)據(jù)處理的基本理論，包括載波相位和偽距等觀測(cè)值，以及單差、雙差及三差觀測(cè)方程，和觀測(cè)方程線性化等。 （2）針對(duì)GPS單頻單歷元定位時(shí)觀測(cè)數(shù)據(jù)中存在異常值，且法方程矩陣呈現(xiàn)病態(tài)性的問題，將抗差正則化方法應(yīng)用于GPS單頻單歷元定位算法中，算例結(jié)果表明，該方法不僅能消弱觀測(cè)數(shù)據(jù)中粗差對(duì)參數(shù)解算結(jié)果的影響，還可以有效改善法方程矩陣的病態(tài)性，提高解算結(jié)果的可信度。 （3）針對(duì)GPS單頻單歷元定位中模糊度快速固定的成功率問題，在LAMBDA算法的基礎(chǔ)上，提出了附有基線約束的LAMBDA算法。該算法在附加基線約束信息后，不再使用傳統(tǒng)的ratio值檢驗(yàn)的方法，而是兩次擴(kuò)大整周模糊度候選組，使用三步搜索法，最終確認(rèn)整周模糊度，以提高整周模糊度固定的成功率。 （4）初步研制了附有基線約束的GPS單頻單歷元定位程序，計(jì)算結(jié)果表明，其定位精度可達(dá)到厘米級(jí)，可靠性高，能滿足一般工程應(yīng)用的需求。
【關(guān)鍵詞】：GPS 單頻 單歷元算法 基線約束 LAMBDA算法
【學(xué)位授予單位】：長安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：P228.4
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第一章 緒論9-14
• 1.1 研究目的及意義9-11
• 1.2 單歷元相對(duì)定位的研究現(xiàn)狀11-13
• 1.3 本文的主要研究內(nèi)容13-14
• 第二章 GPS 數(shù)據(jù)處理的基本理論14-23
• 2.1 GPS 觀測(cè)值和觀測(cè)方程14-19
• 2.1.1 偽距及其基本觀測(cè)方程14-16
• 2.1.2 載波及其基本觀測(cè)方程16-17
• 2.1.3 單差、雙差及三差17-18
• 2.1.4 觀測(cè)方程線性化18-19
• 2.2 最小二乘平差理論19-22
• 2.2.1 平差模型19-21
• 2.2.2 平差算法21-22
• 2.3 本章小結(jié)22-23
• 第三章 GPS 相對(duì)定位數(shù)據(jù)處理中的質(zhì)量控制23-39
• 3.1 誤差來源及其處理措施23-31
• 3.1.1 衛(wèi)星星歷誤差23-24
• 3.1.2 電離層延遲誤差24-25
• 3.1.3 對(duì)流層延遲誤差25-26
• 3.1.4 多路徑效應(yīng)誤差26-28
• 3.1.5 觀測(cè)噪聲28
• 3.1.6 模型線性化誤差28-30
• 3.1.7 周跳的影響30-31
• 3.2 抗差正則化方法在 GPS 快速定位中的應(yīng)用31-37
• 3.2.1 正則化方法31-32
• 3.2.2 抗差正則化法32-34
• 3.2.3 算例分析34-37
• 3.3 本章小結(jié)37-39
• 第四章 附有基線約束的 GPS 單頻單歷元定位算法39-52
• 4.1 附有基線約束的單頻單歷元定位的數(shù)學(xué)模型39-43
• 4.1.1 函數(shù)模型與隨機(jī)模型40-42
• 4.1.2 整周模糊度和基線參數(shù)的求解42-43
• 4.2 附有基線約束的 LAMBDA 算法43-49
• 4.2.1 LAMBDA 算法44-47
• 4.2.2 附有基線約束的 LAMBDA 算法47-49
• 4.3 算例及分析49-51
• 4.4 本章小結(jié)51-52
• 第五章 GPS 單頻單歷元定位程序的構(gòu)建及應(yīng)用52-58
• 5.1 程序設(shè)計(jì)52-54
• 5.1.1 程序設(shè)計(jì)原則52-53
• 5.1.2 程序基本框架53
• 5.1.3 程序各模塊功能介紹53-54
• 5.2 實(shí)例分析54-57
• 5.3 本章小結(jié)57-58
• 結(jié)論與展望58-60
• 結(jié)論58-59
• 展望59-60
• 參考文獻(xiàn)60-63
• 致謝63

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前7條

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本文編號(hào)：341742