針對(duì)接收機(jī)捕捉衛(wèi)星信號(hào)時(shí)出現(xiàn)中斷（失鎖）現(xiàn)象,提出了一種基于雙差觀測(cè)值高次差法的周跳探測(cè)和基于最小二乘多項(xiàng)式法的周跳修復(fù)方法。研究了周跳探測(cè)和修復(fù)過程,改進(jìn)了高次差法和多項(xiàng)式法,構(gòu)建了新型周跳處理模型。結(jié)合實(shí)例和通過仿真運(yùn)算分析,表明雙差觀測(cè)值法能有效彌補(bǔ)普通高次差法對(duì)小周跳探測(cè)的不足,最小二乘多項(xiàng)式推估法能有效修復(fù)小周跳。 

【文章來源】：火力與指揮控制. 2020,45(01)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

圖4雙差載波相位高次差法頻點(diǎn)載波相位的頻率為1561.098MHz，假設(shè)該接收

蟛睿?虼耍?薹ㄌ講狻?圖4中，在使用雙差后，觀測(cè)值中消除了接收機(jī)鐘差、衛(wèi)星鐘差、電離層對(duì)流層延遲等各種誤差，第39和第139歷元上的小周跳得以有效探測(cè)。取39周跳前5個(gè)觀測(cè)值，經(jīng)過擬合計(jì)算得到多項(xiàng)式方程為y=3.1309+0.0884t-0.0025t2+0.0000t3，代入t=39，得y=3.9213，3σ=0.24，差值小于3σ。此時(shí)，在多項(xiàng)式法無法有效探測(cè)時(shí)，用改進(jìn)高次差法探測(cè)，則可以彌補(bǔ)多項(xiàng)式在探測(cè)周跳上的缺點(diǎn)。同樣方法，在第139歷元上，可以聯(lián)合兩種方法，先用改進(jìn)高次差法探測(cè)小周跳，然后用多項(xiàng)式推估法進(jìn)行小周跳修復(fù)。圖5基于雙差觀測(cè)后的誤差曲線圖5中誤差曲線保持在0.02周這個(gè)數(shù)量級(jí)上，顯然探測(cè)出0.1周以上的小周跳是可以的。圖6為采用該方法的周跳修復(fù)前后圖。圖6基于雙差觀測(cè)值的周跳修復(fù)前后的觀測(cè)值曲線5結(jié)論周跳探測(cè)與修復(fù)是高精度定位領(lǐng)域一項(xiàng)重要的內(nèi)容，針對(duì)一般的高次差法和多項(xiàng)式擬合法無法探測(cè)到小至1周的小周跳情況，文中經(jīng)過仿真計(jì)算，得到結(jié)論1：在對(duì)比是否通過雙差觀測(cè)值進(jìn)行高次差法計(jì)算后，非差觀測(cè)值受到各種影響只能探測(cè)大周跳，而基于雙差觀測(cè)值高次差法能有效探測(cè)出小周跳；結(jié)論2：應(yīng)用基于最小二乘的多項(xiàng)式擬合推估方法后，小周跳得以修復(fù)。通過改進(jìn)周跳探測(cè)與修復(fù)方法后，觀測(cè)值記錄得以連續(xù)，這為后期進(jìn)行整周模糊度的解算奠定了良好的基矗參考文獻(xiàn)：［1］王耀鼎，劉文祥，王飛雪.基于多項(xiàng)式擬合法北斗三頻周跳探測(cè)改進(jìn)技術(shù)研究［J］.全球定位系統(tǒng)，2016，41（5）：79-83.［2］孫海文，歐陽中輝，王彥.一種改進(jìn)的GPS周跳探測(cè)與修復(fù)方法［J］.兵工自動(dòng)化，2016，35（1）：52-54.［3］肖玉鋼，劉鴻飛，陳渠森，等.一種有效的GNSS雙差觀測(cè)值組成方法［J］.測(cè)繪通報(bào)，2016，62（4）：15-17，27.

?第39和第139歷元上的小周跳得以有效探測(cè)。取39周跳前5個(gè)觀測(cè)值，經(jīng)過擬合計(jì)算得到多項(xiàng)式方程為y=3.1309+0.0884t-0.0025t2+0.0000t3，代入t=39，得y=3.9213，3σ=0.24，差值小于3σ。此時(shí)，在多項(xiàng)式法無法有效探測(cè)時(shí)，用改進(jìn)高次差法探測(cè)，則可以彌補(bǔ)多項(xiàng)式在探測(cè)周跳上的缺點(diǎn)。同樣方法，在第139歷元上，可以聯(lián)合兩種方法，先用改進(jìn)高次差法探測(cè)小周跳，然后用多項(xiàng)式推估法進(jìn)行小周跳修復(fù)。圖5基于雙差觀測(cè)后的誤差曲線圖5中誤差曲線保持在0.02周這個(gè)數(shù)量級(jí)上，顯然探測(cè)出0.1周以上的小周跳是可以的。圖6為采用該方法的周跳修復(fù)前后圖。圖6基于雙差觀測(cè)值的周跳修復(fù)前后的觀測(cè)值曲線5結(jié)論周跳探測(cè)與修復(fù)是高精度定位領(lǐng)域一項(xiàng)重要的內(nèi)容，針對(duì)一般的高次差法和多項(xiàng)式擬合法無法探測(cè)到小至1周的小周跳情況，文中經(jīng)過仿真計(jì)算，得到結(jié)論1：在對(duì)比是否通過雙差觀測(cè)值進(jìn)行高次差法計(jì)算后，非差觀測(cè)值受到各種影響只能探測(cè)大周跳，而基于雙差觀測(cè)值高次差法能有效探測(cè)出小周跳；結(jié)論2：應(yīng)用基于最小二乘的多項(xiàng)式擬合推估方法后，小周跳得以修復(fù)。通過改進(jìn)周跳探測(cè)與修復(fù)方法后，觀測(cè)值記錄得以連續(xù)，這為后期進(jìn)行整周模糊度的解算奠定了良好的基矗參考文獻(xiàn)：［1］王耀鼎，劉文祥，王飛雪.基于多項(xiàng)式擬合法北斗三頻周跳探測(cè)改進(jìn)技術(shù)研究［J］.全球定位系統(tǒng)，2016，41（5）：79-83.［2］孫海文，歐陽中輝，王彥.一種改進(jìn)的GPS周跳探測(cè)與修復(fù)方法［J］.兵工自動(dòng)化，2016，35（1）：52-54.［3］肖玉鋼，劉鴻飛，陳渠森，等.一種有效的GNSS雙差觀測(cè)值組成方法［J］.測(cè)繪通報(bào)，2016，62（4）：15-17，27.［4］段榮，趙修斌，龐春雷，等.一種基于TurboEdit改進(jìn)的GPS周跳探測(cè)與修復(fù)方法［J］.儀器儀表學(xué)報(bào)，2015，36（

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于多項(xiàng)式擬合法北斗三頻周跳探測(cè)改進(jìn)技術(shù)研究[J]. 王耀鼎,劉文祥,王飛雪.  全球定位系統(tǒng). 2016(05)
[2]一種有效的GNSS雙差觀測(cè)值組成方法[J]. 肖玉鋼,劉鴻飛,陳渠森,袁鵬.  測(cè)繪通報(bào). 2016(04)
[3]一種改進(jìn)的GPS周跳探測(cè)與修復(fù)方法[J]. 孫海文,歐陽中輝,王彥.  兵工自動(dòng)化. 2016(01)
[4]一種基于TurboEdit改進(jìn)的GPS周跳探測(cè)與修復(fù)方法[J]. 段榮,趙修斌,龐春雷,李媛.  儀器儀表學(xué)報(bào). 2015(11)
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