針對接收機捕捉衛(wèi)星信號時出現(xiàn)中斷（失鎖）現(xiàn)象,提出了一種基于雙差觀測值高次差法的周跳探測和基于最小二乘多項式法的周跳修復(fù)方法。研究了周跳探測和修復(fù)過程,改進了高次差法和多項式法,構(gòu)建了新型周跳處理模型。結(jié)合實例和通過仿真運算分析,表明雙差觀測值法能有效彌補普通高次差法對小周跳探測的不足,最小二乘多項式推估法能有效修復(fù)小周跳。 

【文章來源】：火力與指揮控制. 2020,45(01)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

圖4雙差載波相位高次差法頻點載波相位的頻率為1561.098MHz，假設(shè)該接收

蟛睿?虼耍?薹ㄌ講狻?圖4中，在使用雙差后，觀測值中消除了接收機鐘差、衛(wèi)星鐘差、電離層對流層延遲等各種誤差，第39和第139歷元上的小周跳得以有效探測。取39周跳前5個觀測值，經(jīng)過擬合計算得到多項式方程為y=3.1309+0.0884t-0.0025t2+0.0000t3，代入t=39，得y=3.9213，3σ=0.24，差值小于3σ。此時，在多項式法無法有效探測時，用改進高次差法探測，則可以彌補多項式在探測周跳上的缺點。同樣方法，在第139歷元上，可以聯(lián)合兩種方法，先用改進高次差法探測小周跳，然后用多項式推估法進行小周跳修復(fù)。圖5基于雙差觀測后的誤差曲線圖5中誤差曲線保持在0.02周這個數(shù)量級上，顯然探測出0.1周以上的小周跳是可以的。圖6為采用該方法的周跳修復(fù)前后圖。圖6基于雙差觀測值的周跳修復(fù)前后的觀測值曲線5結(jié)論周跳探測與修復(fù)是高精度定位領(lǐng)域一項重要的內(nèi)容，針對一般的高次差法和多項式擬合法無法探測到小至1周的小周跳情況，文中經(jīng)過仿真計算，得到結(jié)論1：在對比是否通過雙差觀測值進行高次差法計算后，非差觀測值受到各種影響只能探測大周跳，而基于雙差觀測值高次差法能有效探測出小周跳；結(jié)論2：應(yīng)用基于最小二乘的多項式擬合推估方法后，小周跳得以修復(fù)。通過改進周跳探測與修復(fù)方法后，觀測值記錄得以連續(xù)，這為后期進行整周模糊度的解算奠定了良好的基矗參考文獻：［1］王耀鼎，劉文祥，王飛雪.基于多項式擬合法北斗三頻周跳探測改進技術(shù)研究［J］.全球定位系統(tǒng)，2016，41（5）：79-83.［2］孫海文，歐陽中輝，王彥.一種改進的GPS周跳探測與修復(fù)方法［J］.兵工自動化，2016，35（1）：52-54.［3］肖玉鋼，劉鴻飛，陳渠森，等.一種有效的GNSS雙差觀測值組成方法［J］.測繪通報，2016，62（4）：15-17，27.

?第39和第139歷元上的小周跳得以有效探測。取39周跳前5個觀測值，經(jīng)過擬合計算得到多項式方程為y=3.1309+0.0884t-0.0025t2+0.0000t3，代入t=39，得y=3.9213，3σ=0.24，差值小于3σ。此時，在多項式法無法有效探測時，用改進高次差法探測，則可以彌補多項式在探測周跳上的缺點。同樣方法，在第139歷元上，可以聯(lián)合兩種方法，先用改進高次差法探測小周跳，然后用多項式推估法進行小周跳修復(fù)。圖5基于雙差觀測后的誤差曲線圖5中誤差曲線保持在0.02周這個數(shù)量級上，顯然探測出0.1周以上的小周跳是可以的。圖6為采用該方法的周跳修復(fù)前后圖。圖6基于雙差觀測值的周跳修復(fù)前后的觀測值曲線5結(jié)論周跳探測與修復(fù)是高精度定位領(lǐng)域一項重要的內(nèi)容，針對一般的高次差法和多項式擬合法無法探測到小至1周的小周跳情況，文中經(jīng)過仿真計算，得到結(jié)論1：在對比是否通過雙差觀測值進行高次差法計算后，非差觀測值受到各種影響只能探測大周跳，而基于雙差觀測值高次差法能有效探測出小周跳；結(jié)論2：應(yīng)用基于最小二乘的多項式擬合推估方法后，小周跳得以修復(fù)。通過改進周跳探測與修復(fù)方法后，觀測值記錄得以連續(xù)，這為后期進行整周模糊度的解算奠定了良好的基矗參考文獻：［1］王耀鼎，劉文祥，王飛雪.基于多項式擬合法北斗三頻周跳探測改進技術(shù)研究［J］.全球定位系統(tǒng)，2016，41（5）：79-83.［2］孫海文，歐陽中輝，王彥.一種改進的GPS周跳探測與修復(fù)方法［J］.兵工自動化，2016，35（1）：52-54.［3］肖玉鋼，劉鴻飛，陳渠森，等.一種有效的GNSS雙差觀測值組成方法［J］.測繪通報，2016，62（4）：15-17，27.［4］段榮，趙修斌，龐春雷，等.一種基于TurboEdit改進的GPS周跳探測與修復(fù)方法［J］.儀器儀表學(xué)報，2015，36（

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于多項式擬合法北斗三頻周跳探測改進技術(shù)研究[J]. 王耀鼎,劉文祥,王飛雪.  全球定位系統(tǒng). 2016(05)
[2]一種有效的GNSS雙差觀測值組成方法[J]. 肖玉鋼,劉鴻飛,陳渠森,袁鵬.  測繪通報. 2016(04)
[3]一種改進的GPS周跳探測與修復(fù)方法[J]. 孫海文,歐陽中輝,王彥.  兵工自動化. 2016(01)
[4]一種基于TurboEdit改進的GPS周跳探測與修復(fù)方法[J]. 段榮,趙修斌,龐春雷,李媛.  儀器儀表學(xué)報. 2015(11)
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[10]組合高次差法與相位求差法在周跳探測與修復(fù)中的應(yīng)用[J]. 張業(yè)旺,盧艷娥,李治安,盧超.  電子設(shè)計工程. 2012(24)



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