發(fā)布時間：2021-09-16 19:33

　　針對單系統(tǒng)RTK在有遮擋信號的環(huán)境中難以實現(xiàn)高精度定位的問題,提出使用GPS/BDS/GLONASS/Galileo四系統(tǒng)組合RTK定位方法,并建立四系統(tǒng)偽距和載波相位雙差非組合的數(shù)學(xué)模型,顧及GLONASS解算雙差模糊度存在的頻間偏差,利用LAMBDA模糊度搜索方法固定模糊度參數(shù),用自主開發(fā)的軟件對短基線數(shù)據(jù)進(jìn)行雙頻RTK數(shù)據(jù)處理,獲得不同衛(wèi)星截止高度角下的定位結(jié)果并與單系統(tǒng)定位對比分析。實驗結(jié)果表明,在40°大截止高度角下,四系統(tǒng)組合RTK定位能快速獲得固定解,得到平面0.8 cm、高程3.3 cm的定位精度,改善遮擋信號區(qū)域RTK定位的連續(xù)性、可用性、可靠性和定位精度。 

【文章來源】：測繪工程. 2020,29(05)CSCD

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

衛(wèi)星數(shù)和PDOP值

40°截止高度角下E,N,U方向坐標(biāo)差值

不同截止高度角下四系統(tǒng)聯(lián)合E,N,U方向的定位誤差

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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