當(dāng)今數(shù)字時(shí)代,將不同掃描站點(diǎn)云的空間基準(zhǔn)統(tǒng)一到地理坐標(biāo)系是多源數(shù)據(jù)融合的基礎(chǔ)。目前,以最少的工作量獲取高精度的地理化點(diǎn)云是點(diǎn)云地理化中重點(diǎn)關(guān)注的問題。在控制基元最少的情況下,尚無基于混合控制基元的地理化參數(shù)聯(lián)合直接解法。利用點(diǎn)基元與點(diǎn)云數(shù)據(jù)中廣泛存在的線基元相結(jié)合,提出基于2個(gè)控制點(diǎn)和1條控制線的混合控制基元點(diǎn)云地理化參數(shù)聯(lián)合解法,借鑒點(diǎn)的三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式,根據(jù)反對(duì)稱矩陣和羅德里格矩陣的性質(zhì),推導(dǎo)2點(diǎn)1線混合控制基元的地理化方程,從而解算出旋轉(zhuǎn)矩陣及地理化參數(shù),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云粗地理化。實(shí)驗(yàn)表明,該方法的平面點(diǎn)位中誤差為11.20 mm,空間點(diǎn)位中誤差為16.66 mm,與傳統(tǒng)控制點(diǎn)地理化方法的精度相當(dāng),同時(shí)地理化工作量大大減少,可為精確的地理化平差計(jì)算提供可靠的初值。 

【文章來源】：武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2020,45(05)北大核心EICSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：8 頁(yè)

【部分圖文】：

點(diǎn)線混合基元地理化方法流程Fig.1FlowchartofGeoreferencingMethodBasedonPointsandLineMixedPrimitives

第1站掃描點(diǎn)云Fig.2PointCloudoftheNo.1Scanning

12345方向誤差/mmΔX－0.31－6.09－2.25－3.2014.343.17－3.38－0.590.3915.54ΔY0.78－3.56－2.48－2.50－18.54－0.04－4.20－2.12－2.46－19.33ΔZ－4.74－15.61－9.466.09－19.21－8.06－18.84－13.272.47－22.70平面點(diǎn)位誤差/mm0.847.053.354.0623.443.175.392.202.4924.80空間點(diǎn)位誤差/mm4.8117.1310.047.3230.308.6619.6013.453.5133.62圖3兩種方法地理化后的目視效果Fig.3VisualEffectAfterGeoreferencingbyTwoMethods765

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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