當今數(shù)字時代,將不同掃描站點云的空間基準統(tǒng)一到地理坐標系是多源數(shù)據(jù)融合的基礎。目前,以最少的工作量獲取高精度的地理化點云是點云地理化中重點關注的問題。在控制基元最少的情況下,尚無基于混合控制基元的地理化參數(shù)聯(lián)合直接解法。利用點基元與點云數(shù)據(jù)中廣泛存在的線基元相結合,提出基于2個控制點和1條控制線的混合控制基元點云地理化參數(shù)聯(lián)合解法,借鑒點的三維坐標轉換公式,根據(jù)反對稱矩陣和羅德里格矩陣的性質,推導2點1線混合控制基元的地理化方程,從而解算出旋轉矩陣及地理化參數(shù),實現(xiàn)點云粗地理化。實驗表明,該方法的平面點位中誤差為11.20 mm,空間點位中誤差為16.66 mm,與傳統(tǒng)控制點地理化方法的精度相當,同時地理化工作量大大減少,可為精確的地理化平差計算提供可靠的初值。 

【文章來源】：武漢大學學報(信息科學版). 2020,45(05)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

點線混合基元地理化方法流程Fig.1FlowchartofGeoreferencingMethodBasedonPointsandLineMixedPrimitives

第1站掃描點云Fig.2PointCloudoftheNo.1Scanning

12345方向誤差/mmΔX－0.31－6.09－2.25－3.2014.343.17－3.38－0.590.3915.54ΔY0.78－3.56－2.48－2.50－18.54－0.04－4.20－2.12－2.46－19.33ΔZ－4.74－15.61－9.466.09－19.21－8.06－18.84－13.272.47－22.70平面點位誤差/mm0.847.053.354.0623.443.175.392.202.4924.80空間點位誤差/mm4.8117.1310.047.3230.308.6619.6013.453.5133.62圖3兩種方法地理化后的目視效果Fig.3VisualEffectAfterGeoreferencingbyTwoMethods765

【參考文獻】：
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