截至2018年底中國已有19顆北斗三號衛(wèi)星成功發(fā)射入軌,北斗三號衛(wèi)星上都搭載了高精度星間鏈路載荷并成功實現(xiàn)了星間雙向測距。介紹了北斗三號衛(wèi)星星間鏈路觀測模型,并利用L波段星地和Ka波段星間鏈路觀測數(shù)據(jù)對8顆北斗三號衛(wèi)星進(jìn)行了星地星間聯(lián)合精密定軌實驗,L波段數(shù)據(jù)來自全球連續(xù)監(jiān)測評估系統(tǒng)分布于中國境內(nèi)的6個跟蹤站。實驗結(jié)果表明:星間鏈路觀測值定軌殘差RMS值優(yōu)于6 cm,設(shè)備時延在±0.15 ns以內(nèi)變化。在地面跟蹤站限制在境內(nèi)的情況下,增加星間鏈路能顯著提高定軌精度。通過重疊弧段比較,聯(lián)合定軌得到的衛(wèi)星軌道在三維位置上的誤差約為12 cm,徑向誤差約為3 cm,與僅國內(nèi)6個站星地定軌相比提高85%。 

【文章來源】：武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版). 2020,45(10)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

地面6個i GMAS測站分布

本文利用武漢大學(xué)PANDA軟件[21]進(jìn)行BDS-3衛(wèi)星星地星間聯(lián)合定軌，定軌弧長為3 d,L波段星地觀測使用B1和B3非差無電離層偽距和載波相位觀測量，參數(shù)估計方法為最小二乘批處理解算，采用“一步法”進(jìn)行定軌，待估參數(shù)包括初始時刻衛(wèi)星位置、速度、光壓參數(shù)、衛(wèi)星鐘差、天頂對流層延遲、接收機鐘差以及星間鏈路設(shè)備時延。為了更精確地估計對流層延遲、接收機鐘差等共同參數(shù)，“一步法”定軌中也加入了14顆BDS-2衛(wèi)星，盡管它們沒有星間鏈路觀測值。聯(lián)合定軌過程中采用的觀測模型和力模型具體如表2所示。3 結(jié)果分析

精密定軌中的觀測值殘差不僅包含觀測噪聲和多路徑，還包含有軌道誤差，能在一定程度上反映軌道的內(nèi)符合精度。圖3為一個3 d定軌弧段4對星間鏈路觀測值的定軌殘差結(jié)果，從圖3中可以看出，星間鏈路定軌殘差都在±20 cm范圍以內(nèi)波動。實驗期間所有22條鏈路定軌殘差的RMS(root mean square）值見圖4，可以看出，所有鏈路的RMS值都小于6 cm,C20-C21鏈路RMS最小，為2.45 cm;C27-C29 RMS最大，為5.31 cm。圖4 所有22條鏈路定軌殘差的RMS值

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]姿態(tài)、光壓和函數(shù)模型對導(dǎo)航衛(wèi)星精密定軌影響的研究[D]. 郭靖.武漢大學(xué) 2014



本文編號：3366180