發(fā)布時(shí)間：2017-04-28 19:06

  本文關(guān)鍵詞：機(jī)載LiDAR數(shù)據(jù)處理及公路設(shè)計(jì)中斷面圖自動(dòng)提取的研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)可以快速、準(zhǔn)確的獲取地面點(diǎn)和地物點(diǎn)三維坐標(biāo)，它同時(shí)融合了衛(wèi)星定位、陀螺導(dǎo)航、激光測距等技術(shù)。在公路的勘測設(shè)計(jì)中，相比其他測量手段，機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)獲取的地形信息具有精度高，同時(shí)適用于林區(qū)、山區(qū)等特點(diǎn)，這對于提高勘測速度和精度都有較大的幫助。本文的研究重點(diǎn)是基于LiDAR-Suiter軟件，對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了濾波實(shí)驗(yàn)，利用濾波得到的地面點(diǎn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)得到數(shù)字高程模型，最后由數(shù)字高程模型生成道路縱、橫斷面圖。 本文的主要工作和研究重點(diǎn)有： （1）介紹了公路勘測中對測量提出的要求，對傳統(tǒng)地面測量技術(shù)和機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)進(jìn)行了比較，機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)較適用于山區(qū)、林區(qū)，對機(jī)載雷達(dá)技術(shù)的研究很有必要。 （2）系統(tǒng)闡述了機(jī)載激光雷達(dá)的定位原理，系統(tǒng)組成，簡述了機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)的實(shí)施方案。比較其與航空攝影測量和合成孔徑雷達(dá)干涉測量技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)。并闡述了機(jī)載激光雷達(dá)的主要應(yīng)用領(lǐng)域。 （3）綜述了機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)濾波處理的方法，用四種濾波方法對實(shí)驗(yàn)區(qū)數(shù)據(jù)進(jìn)行了濾波。TIN（不規(guī)則三角網(wǎng)）濾波方法在山區(qū)和平原區(qū)具有較好的濾波效果。 （4）基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成DEM（數(shù)字高程模型），生成等高線，然后模擬道路選線的情況，標(biāo)出道路中線。最后自動(dòng)生成道路縱、橫斷面圖，效果較好。
【關(guān)鍵詞】：機(jī)載激光雷達(dá) 點(diǎn)云濾波 斷面圖
【學(xué)位授予單位】：長安大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：P225.2;U412.2
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第一章 緒論8-14
• 1.1 研究背景8
• 1.2 研究的目的及意義8-9
• 1.3 我國公路勘測現(xiàn)狀及需求特點(diǎn)9-11
• 1.3.1 國內(nèi)公路勘測現(xiàn)狀9-10
• 1.3.2 公路勘測中面臨的問題10-11
• 1.3.3 公路中測量數(shù)據(jù)需求特點(diǎn)11
• 1.4 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-12
• 1.5 文章結(jié)構(gòu)12-14
• 第二章 機(jī)載LiDAR系統(tǒng)14-24
• 2.1 機(jī)載LiDAR定位原理14
• 2.2 機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)的構(gòu)成14-18
• 2.2.1 廣域差分GPS15
• 2.2.2 慣性測量單元15-16
• 2.2.3 激光掃描測距系統(tǒng)16-18
• 2.2.4 數(shù)碼相機(jī)系統(tǒng)18
• 2.3 機(jī)載LiDAR系統(tǒng)實(shí)施方案18-19
• 2.4 機(jī)載LiDAR與傳統(tǒng)測量技術(shù)、攝影測量技術(shù)、InSAR技術(shù)的比較19-21
• 2.4.1 機(jī)載LiDAR與傳統(tǒng)測量技術(shù)的比較19
• 2.4.2 機(jī)載LiDAR與攝影測量技術(shù)的比較19-20
• 2.4.3 機(jī)載LiDAR與InSAR技術(shù)的比較20-21
• 2.5 機(jī)載LiDAR的主要應(yīng)用領(lǐng)域21-24
• 第三章 機(jī)載LiDAR的濾波方法24-45
• 3.1 機(jī)載LiDAR的濾波原理24-25
• 3.1.1 機(jī)載LiDAR濾波的定義24
• 3.1.2 機(jī)載LiDAR的濾波原理24-25
• 3.2 機(jī)載LiDAR的常用濾波方法與評價(jià)25-32
• 3.2.1 濾波技術(shù)研究現(xiàn)狀25
• 3.2.2 常用濾波方法25-32
• 3.3 幾種常用的濾波方法的比較和實(shí)驗(yàn)分析32-45
• 3.3.1 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的介紹32-33
• 3.3.2 利用LiDAR-Suite軟件進(jìn)行LiDAR點(diǎn)云自動(dòng)濾波的一般流程33-37
• 3.3.3 實(shí)驗(yàn)中四種濾波方法的比較37-45
• 第四章 機(jī)載LiDAR獲取的地面點(diǎn)數(shù)據(jù)構(gòu)建DEM及由DEM自動(dòng)獲取斷面圖45-66
• 4.1 DEM的構(gòu)建45-47
• 4.1.1 DEM的定義45
• 4.1.2 DEM表面模型45-47
• 4.2 由DEM生成等高線47-56
• 4.2.1 數(shù)據(jù)分塊47-49
• 4.2.2 數(shù)據(jù)抽稀49-52
• 4.2.3 數(shù)據(jù)抽稀并生成等高線52-56
• 4.3 由等高線圖生成斷面圖56-66
• 4.3.1 線路縱橫斷面的繪制方法56-57
• 4.3.2 縱橫斷面圖的自動(dòng)繪制57-66
• 總結(jié)與展望66-68
• 總結(jié)66
• 展望66-68
• 參考文獻(xiàn)68-72
• 致謝72

【參考文獻(xiàn)】

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1 周曉明;機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)濾波算法的研究與應(yīng)用[D];解放軍信息工程大學(xué);2011年

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本文編號：333374