海岸島礁地形測量作業(yè)主要采用實時動態(tài)差分定位系統(tǒng)（real time kinematic,RTK）和全站儀相結(jié)合的測量作業(yè)模式,但在陡峭的懸崖地區(qū)、大面積的灘涂、沼澤,以及困難地區(qū)島礁等,很難通過RTK作業(yè)方式實施登島/登點測量,難以滿足海岸島礁應(yīng)急作業(yè)的需求。開展了船載三維激光掃描地形測量關(guān)鍵技術(shù)研究,通過系列專業(yè)軟件開發(fā)、技術(shù)試驗、規(guī)程編制和生產(chǎn)作業(yè)等技術(shù)途徑,構(gòu)建了船載三維激光掃描地形測量技術(shù)體系,將大大減輕海岸島礁地形測繪的勞動強(qiáng)度,加快數(shù)據(jù)更新和產(chǎn)品保障周期。 

【文章來源】：海洋測繪. 2020,40(03)CSCD

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

系統(tǒng)部件構(gòu)成示意圖

三維激光掃描儀所獲取的原始點云數(shù)據(jù)具有密度大、所需硬盤空間大、冗余、辨別困難等缺點,所以點云數(shù)據(jù)必須要經(jīng)過必要的數(shù)據(jù)處理,消除誤差、多余的點,達(dá)到去噪、簡化、稀釋的目的,為建立模型和繪制地形圖提供有效、可行、簡潔的點云數(shù)據(jù)。點云數(shù)據(jù)的處理一般包括以下幾個步驟:點云的平滑去噪、點云的匹配拼接、點云的壓縮抽稀以及點云的空洞修補(bǔ)等。經(jīng)過處理后的點云數(shù)據(jù)需要進(jìn)行建模,提取特征點和特征線,并在軟件中進(jìn)行作圖,生成地形圖。船載三維激光掃描海岸島礁地形測量系列專業(yè)軟件設(shè)計見圖6。船載海岸島礁地形測量系統(tǒng)需完成數(shù)據(jù)采集以及數(shù)據(jù)后處理,詳細(xì)功能如下:(1)采集并存儲激光點云數(shù)據(jù)、POS數(shù)據(jù)和高分辨影像數(shù)據(jù);(2)融合解算采集原始數(shù)據(jù),生成三維點云數(shù)據(jù)及周邊三維影像;(3)進(jìn)行數(shù)據(jù)后處理加工,生成海島礁數(shù)字高程模型、三維地形圖、高清三維影像及顏色點云�？偣卜纸鉃�6個軟件完成以上功能。

對于海量點云的本地存儲,采用多層級金字塔實現(xiàn)多尺度、多密度、多源激光點云數(shù)據(jù)的融合存儲,采用三級動態(tài)八叉樹索引方法實現(xiàn)層級內(nèi)部點云數(shù)據(jù)的快速定位查詢,采用邏輯編碼壓縮和物理壓縮方法實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速高效存取。存儲設(shè)計結(jié)構(gòu)示意見圖1、2。圖2 層級內(nèi)部三級索引示意圖

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：3273198