由于汽車在中國和世界的大量普及，GPS衛(wèi)星導航設備成為生活中必備的電子設備。衛(wèi)星導航設備的出現提升了汽車運輸的效率和駕駛的安全，提高了城市交通的現代化和智能化。因此受到各國政府以及各大企業(yè)巨頭的重視，在政策和資金的扶持下產生了一大批的車載導航品牌。我國的車載導航系統(tǒng)起步比較晚，目前還處于發(fā)展階段，這幾年我國投入巨資發(fā)射北斗衛(wèi)星用于支持該領域的發(fā)展。同時世界各國也都在致力于本國導航系統(tǒng)設備的研究和發(fā)展，比如美國的GPS，俄羅斯的GLONASS，歐洲的伽利略等導航系統(tǒng)，導航系統(tǒng)的更新發(fā)展必然會導致用戶終端設備的技術更新，目前的車載導航終端設備在功能上有了很大的擴展和發(fā)展，不僅僅提供路徑規(guī)劃，語音導航等基本功能，還新增了路況信息實時更新，語音命令接收和發(fā)送，興趣點優(yōu)惠信息推送等服務，可以說功能和服務是越來越貼近用戶需求。目前GPS車載導航系統(tǒng)在我國還處于一家獨大的局面，其完善的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，眾多的軟硬件供應商，成熟的用戶市場，短期內還是不可動搖的，所以本論文通過對GPS車載導航系統(tǒng)的相關技術的介紹，以及GPS車載導航實驗系統(tǒng)的設計實現，為GPS車載導航系統(tǒng)的發(fā)展提供一套完整的技術解決方案。從... 

【文章來源】：電子科技大學四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數】：86 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 衛(wèi)星導航系統(tǒng)在國內和國外發(fā)展的狀況
        1.1.1 衛(wèi)星導航系統(tǒng)在國外發(fā)展的狀況
        1.1.2 我國車載衛(wèi)星導航系統(tǒng)的發(fā)展狀況
    1.2 本論文研究的意義
    1.3 本論文的主要工作及結構安排
    1.4 本章小結
第二章 車載導航系統(tǒng)相關技術
    2.1 全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)的發(fā)展軌跡
        2.1.1 全球定位系統(tǒng)(GPS)
        2.1.2 格洛納斯導航衛(wèi)星系統(tǒng)
        2.1.3 中國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)
    2.2 車載衛(wèi)星導航系統(tǒng)的關鍵性技術
        2.2.1 車載衛(wèi)星導航系統(tǒng)的整體架構
        2.2.2 車載導航系統(tǒng)軟件系統(tǒng)功能和硬件系統(tǒng)架構
    2.3 數字電子地圖的結構和設計
        2.3.1 導航系統(tǒng)數字地圖的通用結構與模型
        2.3.2 電子地圖結構的設計要求和設計流程
        2.3.3 數字地圖中道路網絡模型的結構和存儲方式
    2.4 最優(yōu)路徑搜索算法的研究方向和現狀
    2.5 GPS 車載導航監(jiān)控系統(tǒng)的應用實例
        2.5.1 車載導航監(jiān)控系統(tǒng)的組成和原理
        2.5.2 GPS/GIS 車輛監(jiān)控系統(tǒng)的設計
    2.6 本章小結
第三章 車載導航實驗系統(tǒng)的設計
    3.1 車載導航實驗系統(tǒng)的整體架構設計
    3.2 車載導航實驗系統(tǒng)按模塊劃分及功能
        3.2.1 路徑規(guī)劃與導航模塊
        3.2.2 外部文件管理模塊
        3.2.3 UI 界面管理模塊
        3.2.4 導航語音管理模塊
        3.2.5 數據查詢模塊
        3.2.6 電子地圖操作模塊
    3.3 電子地圖的設計思想和數據庫表的設計
    3.4 最優(yōu)路徑搜索算法的研究與設計
        3.4.1 A-Star 算法
            3.4.1.1 A-Star 算法的基本思想
            3.4.1.2 A-Star 算法中 h (n)函數的使用和函數 f (n)的建立
        3.4.2 Dijkstra 算法
            3.4.2.1 Dijkstra 算法的原理
            3.4.2.2 Dijkstra 算法的實現
        3.4.3 對 Dijkstra 算法的優(yōu)化與設計
    3.5 本章小結
第四章 車載導航實驗系統(tǒng)的實現
    4.1 實驗系統(tǒng)的總架構
    4.2 路徑規(guī)劃與導航模塊的實現
    4.3 數據查詢模塊的實現
    4.4 電子地圖操作模塊的實現
        4.4.1 地圖數據的加載和繪制
        4.4.2 地圖的放大和縮小
        4.4.3 地圖的 2D 與 3D 的切換
    4.5 最優(yōu)路徑搜索算法實現的關鍵代碼
    4.6 路徑搜索算法性能對比測試
    4.7 本章小結
第五章 結論
    5.1 本文的主要貢獻
    5.2 下一步的工作展望
致謝
參考文獻


【參考文獻】：
期刊論文
[1]蟻群算法的研究現狀及其展望[J]. 周勇,陳洪亮.  微型電腦應用. 2002(02)
[2]車載電子地圖系統(tǒng)中的最佳路徑搜索[J]. 鄭佳春.  集美大學學報(自然科學版). 2000(03)
[3]Dijkstra算法在動態(tài)權值系統(tǒng)中的應用[J]. 鮑培明.  計算機工程. 2000(04)
[4]圖的節(jié)點-弧段聯(lián)合結構表示法及其在GIS最優(yōu)路徑選取中的應用[J]. 王杰臣,毛海城,楊得志.  測繪學報. 2000(01)
[5]Dijkstra最短路徑算法的一種高效率實現[J]. 樂陽,龔健雅.  武漢測繪科技大學學報. 1999(03)

碩士論文
[1]基于MapXtreme的WebGIS系統(tǒng)及關鍵技術研究[D]. 何運平.西安電子科技大學 2006
[2]基于GPS的車輛自主導航系統(tǒng)的研究[D]. 鄧銘輝.哈爾濱工程大學 2002
[3]車輛自主導航系統(tǒng)數字電子地圖的研究[D]. 慈炳坤.大連理工大學 2000



本文編號：3265732