基于北斗的多星座聯(lián)合定位方法在電力工程中的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2021-06-29 11:08
全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(global navigation satellite system,GNSS)定位測(cè)量技術(shù)已成為電力工程測(cè)量中不可或缺的作業(yè)手段,但由于國(guó)外衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的局限性,在測(cè)量應(yīng)用中受時(shí)間和空間上的限制,尤其在電力工程測(cè)量中樹(shù)木嚴(yán)重遮擋的復(fù)雜工況下,獲得固定解十分困難,大大影響野外工作效率和勘測(cè)進(jìn)度。本文以我國(guó)北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)為參照,分別與全球其他導(dǎo)航定位系統(tǒng)獲得固定解的精度和時(shí)間進(jìn)行比較,研究如何利用基于北斗多星座聯(lián)合定位方法提升電力工程GNSS定位作業(yè)效率,并進(jìn)行實(shí)例論證。
【文章來(lái)源】:電力勘測(cè)設(shè)計(jì). 2020,(07)
【文章頁(yè)數(shù)】:6 頁(yè)
【部分圖文】:
測(cè)段GNSS可用衛(wèi)星天空俯視圖
圖1 測(cè)段GNSS可用衛(wèi)星天空俯視圖為研究殘差序列的統(tǒng)計(jì)特性,對(duì)GPS、BDS與GLONASS三類系統(tǒng)中觀測(cè)時(shí)間較長(zhǎng)的MEO衛(wèi)星進(jìn)行正態(tài)分布檢驗(yàn),結(jié)果分別見(jiàn)圖3(G28)、圖4(C12)與圖5(R17)。
由圖5可知,GPS與BDS衛(wèi)星(PRN:G28與C01)兩個(gè)頻點(diǎn)的相位殘差基本服從正態(tài)分布,直方圖正態(tài)擬合線與殘差直方圖較為符合,殘差分布概率線與正態(tài)分布線基本重合,可見(jiàn),GPS與BDS衛(wèi)星超短基線的殘差基本服從正態(tài)分布,無(wú)明顯系統(tǒng)性偏差。與之相反,GLONASS衛(wèi)星(PRN:R17)的相位殘差直方圖與正態(tài)擬合線有顯著差異,殘差正態(tài)分布概率線與正態(tài)分布線的重合度較低,可見(jiàn),GLONASS衛(wèi)星相位殘差難以滿足正態(tài)分布,其殘差可能存在系統(tǒng)性誤差影響,因此,在GNSS測(cè)量定位中,當(dāng)衛(wèi)星數(shù)較多時(shí),建議對(duì)GLONASS衛(wèi)星降權(quán)或剔除;當(dāng)衛(wèi)星數(shù)較少時(shí),可適當(dāng)選擇GLONASS衛(wèi)星參與定位解算,保證定位解算結(jié)果的連續(xù)性與可靠性。圖4 C12測(cè)段衛(wèi)星相位殘差正態(tài)分布檢驗(yàn)圖(左:B1;右:B2)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]建筑工程英語(yǔ)小型語(yǔ)料庫(kù)的構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)與應(yīng)用[J]. 劉佳. 中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化. 2016(11)
[2]北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)精密定軌和廣播星歷軌道精度分析[J]. 耿濤,蘇醒,許小龍,徐夏炎. 中國(guó)科技論文. 2015(09)
[3]北斗靜態(tài)定位實(shí)驗(yàn)與精度分析[J]. 王仲鋒,林燦,歷亮. 測(cè)繪與空間地理信息. 2014(01)
[4]BDS與GPS、GLONASS多模融合導(dǎo)航定位時(shí)空統(tǒng)一[J]. 李鶴峰,黨亞民,秘金鐘,陽(yáng)凡林. 大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué). 2013(04)
[5]北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的現(xiàn)況與發(fā)展[J]. 劉基余. 遙測(cè)遙控. 2013(03)
[6]從國(guó)際衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展談加速中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)[J]. 朱筱虹,李喜來(lái),楊元喜. 測(cè)繪通報(bào). 2011(08)
[7]中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)全球PNT用戶的貢獻(xiàn)[J]. 楊元喜,李金龍,徐君毅,湯靜,郭海榮,何海波. 科學(xué)通報(bào). 2011(21)
碩士論文
[1]GNSS多系統(tǒng)融合短基線解算方法研究與軟件實(shí)現(xiàn)[D]. 楊旭.安徽理工大學(xué) 2016
本文編號(hào):3256335
【文章來(lái)源】:電力勘測(cè)設(shè)計(jì). 2020,(07)
【文章頁(yè)數(shù)】:6 頁(yè)
【部分圖文】:
測(cè)段GNSS可用衛(wèi)星天空俯視圖
圖1 測(cè)段GNSS可用衛(wèi)星天空俯視圖為研究殘差序列的統(tǒng)計(jì)特性,對(duì)GPS、BDS與GLONASS三類系統(tǒng)中觀測(cè)時(shí)間較長(zhǎng)的MEO衛(wèi)星進(jìn)行正態(tài)分布檢驗(yàn),結(jié)果分別見(jiàn)圖3(G28)、圖4(C12)與圖5(R17)。
由圖5可知,GPS與BDS衛(wèi)星(PRN:G28與C01)兩個(gè)頻點(diǎn)的相位殘差基本服從正態(tài)分布,直方圖正態(tài)擬合線與殘差直方圖較為符合,殘差分布概率線與正態(tài)分布線基本重合,可見(jiàn),GPS與BDS衛(wèi)星超短基線的殘差基本服從正態(tài)分布,無(wú)明顯系統(tǒng)性偏差。與之相反,GLONASS衛(wèi)星(PRN:R17)的相位殘差直方圖與正態(tài)擬合線有顯著差異,殘差正態(tài)分布概率線與正態(tài)分布線的重合度較低,可見(jiàn),GLONASS衛(wèi)星相位殘差難以滿足正態(tài)分布,其殘差可能存在系統(tǒng)性誤差影響,因此,在GNSS測(cè)量定位中,當(dāng)衛(wèi)星數(shù)較多時(shí),建議對(duì)GLONASS衛(wèi)星降權(quán)或剔除;當(dāng)衛(wèi)星數(shù)較少時(shí),可適當(dāng)選擇GLONASS衛(wèi)星參與定位解算,保證定位解算結(jié)果的連續(xù)性與可靠性。圖4 C12測(cè)段衛(wèi)星相位殘差正態(tài)分布檢驗(yàn)圖(左:B1;右:B2)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]建筑工程英語(yǔ)小型語(yǔ)料庫(kù)的構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)與應(yīng)用[J]. 劉佳. 中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化. 2016(11)
[2]北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)精密定軌和廣播星歷軌道精度分析[J]. 耿濤,蘇醒,許小龍,徐夏炎. 中國(guó)科技論文. 2015(09)
[3]北斗靜態(tài)定位實(shí)驗(yàn)與精度分析[J]. 王仲鋒,林燦,歷亮. 測(cè)繪與空間地理信息. 2014(01)
[4]BDS與GPS、GLONASS多模融合導(dǎo)航定位時(shí)空統(tǒng)一[J]. 李鶴峰,黨亞民,秘金鐘,陽(yáng)凡林. 大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué). 2013(04)
[5]北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的現(xiàn)況與發(fā)展[J]. 劉基余. 遙測(cè)遙控. 2013(03)
[6]從國(guó)際衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展談加速中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)[J]. 朱筱虹,李喜來(lái),楊元喜. 測(cè)繪通報(bào). 2011(08)
[7]中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)全球PNT用戶的貢獻(xiàn)[J]. 楊元喜,李金龍,徐君毅,湯靜,郭海榮,何海波. 科學(xué)通報(bào). 2011(21)
碩士論文
[1]GNSS多系統(tǒng)融合短基線解算方法研究與軟件實(shí)現(xiàn)[D]. 楊旭.安徽理工大學(xué) 2016
本文編號(hào):3256335
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/dizhicehuilunwen/3256335.html
最近更新
教材專著