文章提出了一種基于時(shí)鐘同步一機(jī)多天線接收機(jī)的單差測姿系統(tǒng),利用附加模糊度參數(shù)的卡爾曼濾波得到基線和模糊度的浮點(diǎn)解,并利用LAMBDA方法搜索模糊度并獲得精確的基線值,最終用直接法實(shí)時(shí)獲得姿態(tài)角信息,該測姿系統(tǒng)單基線測得的基線精度在毫米級(jí),偏航角精度可達(dá)0.08度。 

【文章來源】：信息通信. 2016,(03)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

控制器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

了機(jī)載計(jì)算機(jī)余度設(shè)計(jì)方案，提出了一種雙余度電子控制器系統(tǒng)架構(gòu)，通過軟、硬件結(jié)合的方法實(shí)現(xiàn)了同步控制、故障檢測、數(shù)據(jù)表決算法與通道切換邏輯等功能。目前，該控制器已經(jīng)成功應(yīng)用到型號(hào)任務(wù)中，能夠保證在單通道故障條件下控制器正常工作，大大提高了控制系統(tǒng)的可靠性與安全性。1雙余度系統(tǒng)體系架構(gòu)該系統(tǒng)數(shù)字電子控制器是一個(gè)雙通道全權(quán)限電子控制器單元，主要應(yīng)用于某動(dòng)力系統(tǒng)的數(shù)字電子控制�？刂破髦饕δ転榭刂苿�(dòng)力系統(tǒng)的起動(dòng)、運(yùn)行、加載和關(guān)斷，監(jiān)控系統(tǒng)的工作狀態(tài)和參數(shù)，并與相關(guān)的飛機(jī)設(shè)備進(jìn)行通訊。圖1控制器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)電子控制器系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示，共有兩塊中央處理模塊，分別為CPUA和CPUB，它們結(jié)構(gòu)相同，功能相近，每個(gè)模塊均包含有一個(gè)32位的微處理器、輸入輸出接口、模擬量處理電路、串口收發(fā)電路和其他功能電路等，能夠獨(dú)立完成數(shù)據(jù)的采集與處理、控制律解算、數(shù)據(jù)表決、故障檢測、余度管理等功能。CPUA與CPUB模塊共用同一外部時(shí)鐘源，雙通道之間通過離散量接口與RS422進(jìn)行交叉數(shù)據(jù)傳輸。電子控制器工作時(shí)，一個(gè)通道處于主控狀態(tài)，另一個(gè)通道則處于熱備份狀態(tài)，控制輸出由主控通道執(zhí)行。正常工作時(shí)，A、B通道根據(jù)控制器加電次數(shù)輪值作為主控通道；發(fā)生故障時(shí)，根據(jù)故障嚴(yán)重程度實(shí)現(xiàn)主控通道的選擇與切換。2余度管理策略及實(shí)現(xiàn)2.1同步機(jī)制設(shè)計(jì)為了消除雙通道啟動(dòng)耗時(shí)差異[2]，保證兩通道在同一時(shí)刻進(jìn)入實(shí)時(shí)任務(wù)，采用加電同步[3]方式處理。加電同步是在系統(tǒng)上電后進(jìn)入實(shí)時(shí)處理前進(jìn)行的同步，包含兩個(gè)過程即硬件同步與軟件同步。硬件同步是在系統(tǒng)上電后、軟件啟動(dòng)前進(jìn)行的同步操作。該過程中，硬件設(shè)計(jì)固定時(shí)延，保證所有外設(shè)均準(zhǔn)備就緒且FPGA的程序加載完畢，避免兩個(gè)通道外設(shè)初始化時(shí)間不一致帶?


本文編號(hào)：3234409