速度信息是描述物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的重要參數(shù)之一,利用GNSS技術(shù)可以迅速可靠地進(jìn)行速度測量。本文利用GNSS載波相位觀測值,提出歷元星間雙差的測速方法。該方法僅需利用單個(gè)GNSS接收機(jī)的載波相位觀測值先后在歷元和星間求差,以雙差值為觀測值,先求解載體在歷元間移動(dòng)的距離,根據(jù)歷元間的時(shí)間間隔求解其速度。試驗(yàn)結(jié)果表明:該方法在靜態(tài)并且觀測環(huán)境較好的條件下,E,N,U方向上的測速精度優(yōu)于RTK位置差分和多普勒測速方法;在動(dòng)態(tài)且觀測環(huán)境較差的條件下,E,N,U方向上的測速精度優(yōu)于RTK位置差分測速方法,但較多普勒測速方法差。 

【文章來源】：河南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2020,39(01)北大核心

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

動(dòng)態(tài)測量試驗(yàn)路線

車輛N方向速度

在靜態(tài)時(shí)速度真值為0,因此,通過靜態(tài)試驗(yàn)可以分析歷元星間雙差、RTK位置差分和多普勒測速算法在理想環(huán)境下的測速精度。靜態(tài)試驗(yàn)采用兩臺華測i70 GNSS接收機(jī)(RTK平面精度為±(8+1×10-6×D)mm,高程精度為±(15+1×10-6×D)mm),在空曠環(huán)境中進(jìn)行靜態(tài)數(shù)據(jù)測量。試驗(yàn)數(shù)據(jù)采用GPS和BDS雙系統(tǒng)觀測值,靜態(tài)觀測時(shí)長為20 min,采樣頻率為5 Hz,高度截止角設(shè)置為15°。在靜態(tài)試驗(yàn)中,接收機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài),然后將歷元星間雙差、RTK位置差分和多普勒測速方法所得結(jié)果與速度的真值0進(jìn)行比較,從而測定觀測噪聲大小。通過與真值0比較可以獲得3種測速方法的測速誤差圖,結(jié)果如圖1～3所示(其中橫軸表示歷元,0.2 s,縱軸表示速度,m/s),對3種測速方法的誤差進(jìn)行統(tǒng)計(jì),得到對應(yīng)方法的均方根誤差RMS,如表1所示。圖2 RTK位置差分測速誤差

【參考文獻(xiàn)】：
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博士論文
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本文編號：3231532