隨著GNSS定位技術的不斷發(fā)展,以及多導航定位系統(tǒng)并存時代的到來,多系統(tǒng)融合精密單點定位逐漸成為研究的重要問題。實時精密單點定位技術具有定位精度高、定位方便、不受基準站限制等優(yōu)點,將成為未來高精度導航定位的重要手段。多系統(tǒng)提供了更多的可見衛(wèi)星數(shù)量及更優(yōu)的衛(wèi)星幾何結構,有利于提高實時精密單點定位的定位的精度、可靠性及收斂時間。因此,本文通過對實時多系統(tǒng)精密單點定位的理論和方法進行研究,基于實時的軌道和鐘差數(shù)據(jù)流,以及實時的多系統(tǒng)觀測數(shù)據(jù)流,實現(xiàn)了支持GPS/BDS/GLONASS三系統(tǒng)組合定位的實時單頻和雙頻精密單點定位。本文的主要研究內容如下:（1）本文對偽距粗差的探測、鐘跳的探測與修復方法、以及周跳探測的方法進行了詳細的分析。首先對利用不同偽距間的差值進行偽距粗差探測的有效性進行了分析;然后根據(jù)不同的鐘跳類型,對基于單個歷元觀測值的鐘跳探測和修復方法進行了分析;最后,根據(jù)三頻組合觀測值的理論,優(yōu)選了GPS和BDS三頻無幾何距離周跳探測組合,并根據(jù)實例,分析了利用優(yōu)選的兩組BDS線性組合系數(shù)進行無幾何距離周跳探測的有效性。（2）本文對不同系統(tǒng)和不同測站系統(tǒng)偏差值的特性進行了分析。結果表... 

【文章來源】：中國測繪科學研究院北京市

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

UNSA站G15號星相位和偽距觀測值

圖 3.6 LHAZ 站 G22 號星相位和偽距觀測值圖 3.7 UNSA 站 G15 號星經(jīng)鐘跳修正后的相位和偽距觀測值由圖 3.5、圖 3.6 分析可知，UNSA 站屬于偽距觀測值階躍而相位觀測值連續(xù)的情況，需要進行鐘跳修正；LHAZ 站屬于偽距和相位觀測值均階躍的情況無需進行鐘跳修正。對比圖 3.5 和圖 3.6 可知，該鐘跳修復采用的是“反向修復法”，即將相位修正為與偽距相同階躍的形式，這樣不僅有利于保持偽距和相位基準的一致，而且還未破壞模糊度參數(shù)的連續(xù)性。另外，也從側面說明了偽距和

UNSA 站的 G15 星，以及 LHAZ 站的 G22 星，兩測站原始相位和偽距觀測數(shù)據(jù)隨時間的變化如圖 3.5、圖 3.6 所示，對 UNSA 站 G15 號星觀測值進行鐘跳修正后相位和偽距隨時間的變化如圖 3.7 所示。圖 3.5 UNSA 站 G15 號星相位和偽距觀測值

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本文編號：3208795