隨著GNSS定位技術(shù)的不斷發(fā)展,以及多導(dǎo)航定位系統(tǒng)并存時(shí)代的到來,多系統(tǒng)融合精密單點(diǎn)定位逐漸成為研究的重要問題。實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位技術(shù)具有定位精度高、定位方便、不受基準(zhǔn)站限制等優(yōu)點(diǎn),將成為未來高精度導(dǎo)航定位的重要手段。多系統(tǒng)提供了更多的可見衛(wèi)星數(shù)量及更優(yōu)的衛(wèi)星幾何結(jié)構(gòu),有利于提高實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位的定位的精度、可靠性及收斂時(shí)間。因此,本文通過對實(shí)時(shí)多系統(tǒng)精密單點(diǎn)定位的理論和方法進(jìn)行研究,基于實(shí)時(shí)的軌道和鐘差數(shù)據(jù)流,以及實(shí)時(shí)的多系統(tǒng)觀測數(shù)據(jù)流,實(shí)現(xiàn)了支持GPS/BDS/GLONASS三系統(tǒng)組合定位的實(shí)時(shí)單頻和雙頻精密單點(diǎn)定位。本文的主要研究內(nèi)容如下:（1）本文對偽距粗差的探測、鐘跳的探測與修復(fù)方法、以及周跳探測的方法進(jìn)行了詳細(xì)的分析。首先對利用不同偽距間的差值進(jìn)行偽距粗差探測的有效性進(jìn)行了分析;然后根據(jù)不同的鐘跳類型,對基于單個歷元觀測值的鐘跳探測和修復(fù)方法進(jìn)行了分析;最后,根據(jù)三頻組合觀測值的理論,優(yōu)選了GPS和BDS三頻無幾何距離周跳探測組合,并根據(jù)實(shí)例,分析了利用優(yōu)選的兩組BDS線性組合系數(shù)進(jìn)行無幾何距離周跳探測的有效性。（2）本文對不同系統(tǒng)和不同測站系統(tǒng)偏差值的特性進(jìn)行了分析。結(jié)果表... 

【文章來源】：中國測繪科學(xué)研究院北京市

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

UNSA站G15號星相位和偽距觀測值

圖 3.6 LHAZ 站 G22 號星相位和偽距觀測值圖 3.7 UNSA 站 G15 號星經(jīng)鐘跳修正后的相位和偽距觀測值由圖 3.5、圖 3.6 分析可知，UNSA 站屬于偽距觀測值階躍而相位觀測值連續(xù)的情況，需要進(jìn)行鐘跳修正；LHAZ 站屬于偽距和相位觀測值均階躍的情況無需進(jìn)行鐘跳修正。對比圖 3.5 和圖 3.6 可知，該鐘跳修復(fù)采用的是“反向修復(fù)法”，即將相位修正為與偽距相同階躍的形式，這樣不僅有利于保持偽距和相位基準(zhǔn)的一致，而且還未破壞模糊度參數(shù)的連續(xù)性。另外，也從側(cè)面說明了偽距和

UNSA 站的 G15 星，以及 LHAZ 站的 G22 星，兩測站原始相位和偽距觀測數(shù)據(jù)隨時(shí)間的變化如圖 3.5、圖 3.6 所示，對 UNSA 站 G15 號星觀測值進(jìn)行鐘跳修正后相位和偽距隨時(shí)間的變化如圖 3.7 所示。圖 3.5 UNSA 站 G15 號星相位和偽距觀測值

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：3208795