BeiDou B2/Galileo E5b短基線緊組合相對(duì)定位模型及性能評(píng)估
發(fā)布時(shí)間:2021-05-24 15:08
隨著GPS和GLONASS系統(tǒng)的現(xiàn)代化以及Galileo和BeiDou衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè),GNSS正朝多頻多系統(tǒng)的方向發(fā)展。本文對(duì)BeiDou B2/Galileo E5b短基線緊組合相對(duì)定位的模型與算法進(jìn)行了研究,詳細(xì)推導(dǎo)了BeiDou B2/Galileo E5b短基線緊組合相對(duì)定位的模型與算法,并對(duì)其定位性能進(jìn)行了分析。重點(diǎn)分析了BeiDou B2與Galileo E5b頻點(diǎn)的接收機(jī)間差分系統(tǒng)間偏差的長期穩(wěn)定性,結(jié)果表明:基線兩端的接收機(jī)類型(包括固件版本)相同時(shí),差分系統(tǒng)間偏差接近于0;基線兩端的接收機(jī)類型不同時(shí),差分系統(tǒng)間偏差較大,但具有長期穩(wěn)定性,因此能夠事先標(biāo)定并作為改正數(shù)用于后續(xù)的定位中。最后基于BeiDou B2/Galileo E5b單頻單歷元相對(duì)定位試驗(yàn)對(duì)系統(tǒng)間緊組合模型的定位效果進(jìn)行了比較驗(yàn)證。結(jié)果表明,相對(duì)于傳統(tǒng)的松組合模型,使用改正系統(tǒng)間偏差的緊組合模型能夠顯著提高模糊度固定的成功率,尤其是在遮擋比較嚴(yán)重、單系統(tǒng)可觀測(cè)到的衛(wèi)星數(shù)較少的情況下,模糊度固定成功率可以提高10%25%。
【文章來源】:測(cè)繪學(xué)報(bào). 2016,45(S2)北大核心EICSCD
【文章頁數(shù)】:11 頁
【文章目錄】:
1 BDS B2/GalileoE5b短基線相對(duì)定位模型
1.1 松組合相對(duì)定位模型
1.2 估計(jì)DISB的緊組合相對(duì)定位模型
1.3 改正DISB的緊組合相對(duì)定位模型
2 DISB穩(wěn)定性分析
2.1 統(tǒng)計(jì)假設(shè)檢驗(yàn)
2.2 試驗(yàn)數(shù)據(jù)
2.3 不同情形下的DISB的特性分析
2.3.1 相同類型接收機(jī)(固件版本也相同)
2.3.1. 1 Trimble NetR9
2.3.1. 2 Javad TRE_G3TDELTA
2.3.2 不同類型接收機(jī)
2.3.2. 1 Septentrio POLARX4-Trimble NetR9
2.3.2. 2 Javad TRE_G3TDELTA-Trimble NetR9
3 短基線緊組合相對(duì)定位模型性能評(píng)估
4 結(jié)論
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于DREAMNET的GPS/BDS/GLONASS多系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)RTK定位性能分析[J]. 姚宜斌,胡明賢,許超鈐. 測(cè)繪學(xué)報(bào). 2016(09)
[2]GNSS互操作若干問題[J]. 楊元喜,陸明泉,韓春好. 測(cè)繪學(xué)報(bào). 2016(03)
[3]BeiDou、Galileo、GLONASS、GPS多系統(tǒng)融合精密單點(diǎn)[J]. 任曉東,張柯柯,李星星,張小紅. 測(cè)繪學(xué)報(bào). 2015(12)
本文編號(hào):3204398
【文章來源】:測(cè)繪學(xué)報(bào). 2016,45(S2)北大核心EICSCD
【文章頁數(shù)】:11 頁
【文章目錄】:
1 BDS B2/GalileoE5b短基線相對(duì)定位模型
1.1 松組合相對(duì)定位模型
1.2 估計(jì)DISB的緊組合相對(duì)定位模型
1.3 改正DISB的緊組合相對(duì)定位模型
2 DISB穩(wěn)定性分析
2.1 統(tǒng)計(jì)假設(shè)檢驗(yàn)
2.2 試驗(yàn)數(shù)據(jù)
2.3 不同情形下的DISB的特性分析
2.3.1 相同類型接收機(jī)(固件版本也相同)
2.3.1. 1 Trimble NetR9
2.3.1. 2 Javad TRE_G3TDELTA
2.3.2 不同類型接收機(jī)
2.3.2. 1 Septentrio POLARX4-Trimble NetR9
2.3.2. 2 Javad TRE_G3TDELTA-Trimble NetR9
3 短基線緊組合相對(duì)定位模型性能評(píng)估
4 結(jié)論
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于DREAMNET的GPS/BDS/GLONASS多系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)RTK定位性能分析[J]. 姚宜斌,胡明賢,許超鈐. 測(cè)繪學(xué)報(bào). 2016(09)
[2]GNSS互操作若干問題[J]. 楊元喜,陸明泉,韓春好. 測(cè)繪學(xué)報(bào). 2016(03)
[3]BeiDou、Galileo、GLONASS、GPS多系統(tǒng)融合精密單點(diǎn)[J]. 任曉東,張柯柯,李星星,張小紅. 測(cè)繪學(xué)報(bào). 2015(12)
本文編號(hào):3204398
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