隨著我國BDS（BeiDou Satellite Navigation System）正式提供區(qū)域服務和全球布網(wǎng)的建設,且BDS是唯一全星座播發(fā)三頻信號的衛(wèi)星系統(tǒng),全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)進入多星座多頻融合定位時代。多頻觀測值組合具有快速固定模糊度的特性,而如何充分利用BDS三頻觀測值,對于推廣BDS應用具有重要意義。GNSS（Global Navigation Satellite System）單歷元解算無需周跳探測與修復,可以在衛(wèi)星失鎖后快速初始化,即使在觀測環(huán)境較為惡劣的條件下,其可用性要高于多個歷元數(shù)據(jù),能實現(xiàn)GNSS觀測數(shù)據(jù)的高效利用。鑒于此,本文對上述問題進行了研究,主要問題及成果有:1.基于條件數(shù)法分析了單頻與雙頻寬巷載波雙差觀測方程的病態(tài)性,分析表明單頻與雙頻寬巷載波雙差觀測方程的病態(tài)性相當嚴重。對于單頻數(shù)據(jù),根據(jù)Tikhonov正則化原理,構造正則化矩陣R和確定正則化參數(shù)α,采用基于則化解法的GNSS單頻單歷元基線解算模型,利用實測數(shù)據(jù)進行算法驗證;對于雙頻數(shù)據(jù),引入偽距觀測量,先分組逐步固定寬巷模糊度,再固定基頻模糊度,采用基于雙頻觀測值的GNSS單歷元基線解算模型,并利用... 

【文章來源】：安徽理工大學安徽省

【文章頁數(shù)】：117 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 開采沉陷監(jiān)測研究現(xiàn)狀
        1.2.1 開采沉陷監(jiān)測技術的發(fā)展
        1.2.2 GNSS衛(wèi)星技術在變形監(jiān)測中的應用研究
    1.3 GNSS單歷元基線解算相關問題研究現(xiàn)狀
        1.3.1 模糊度解算方法研究現(xiàn)狀
        1.3.2 短基線單歷元模糊度快速解算現(xiàn)狀研究
    1.4 主要研究內(nèi)容與技術路線
        1.4.1 研究內(nèi)容
        1.4.2 技術路線
2 CNSS基礎理論
    2.1 GNSS各系統(tǒng)概況
        2.1.1 GPS系統(tǒng)概況
        2.1.2 GLONASS系統(tǒng)概況
        2.1.3 Galileo系統(tǒng)概況
        2.1.4 BDS系統(tǒng)概況
        2.1.5 其他區(qū)域系統(tǒng)概況
    2.2 GNSS定位函數(shù)模型
        2.2.1 GNSS時空統(tǒng)一
        2.2.2 GNSS衛(wèi)星坐標的計算
        2.2.3 GNSS非差觀測方程
        2.2.4 GNSS差分觀測方程
    2.3 GNSS觀測誤差及處理方法
        2.3.1 與衛(wèi)星有關的誤差
        2.3.2 與信號傳播有關的誤差
        2.3.3 與接收機有關的誤差
        2.3.4 起算點坐標偏差對基線解算的影響
    2.4 本章小結(jié)
3 GNSS單歷元基線解算關鍵算法
    3.1 病態(tài)性分析及克服病態(tài)性的方法
        3.1.1 Gauss-Markov模型
        3.1.2 克服病態(tài)性的方法
        3.1.3 載波雙差觀測方程病態(tài)性分析
    3.2 基于正則化解法的GNSS單頻單歷元基線解算
        3.2.1 函數(shù)模型
        3.2.2 基線解算質(zhì)量評價
        3.2.3 算例分析
    3.3 基于雙頻觀測值的GNSS單歷元基線解算
        3.3.1 函數(shù)模型
        3.3.2 算例分析
    3.4 基于BDS三頻約束的GNSS單歷元基線解算
        3.4.1 BDS三頻觀測值線性組合
        3.4.2 BDS三頻單歷元基線解算
        3.4.3 附有BDS三頻約束的GNSS單歷元基線解算
        3.4.4 算例分析
    3.5 隨機模型
        3.5.1 幾種常用隨機模型
        3.5.2 基于北斗GEO/IGSO/MEO衛(wèi)星三頻觀測值的隨機模型研究
        3.5.3 算例分析
    3.6 本章小結(jié)
4 軟件實現(xiàn)與評估
    4.1 軟件實現(xiàn)
        4.1.1 軟件設計
        4.1.2 軟件運行
    4.2 軟件評估
        4.2.1 試驗方案
        4.2.2 初步評估
    4.3 本章小結(jié)
5 GNSS單歷元基線解算方法在礦區(qū)開采地表沉陷監(jiān)測中的應用
    5.1 試驗區(qū)概況
    5.2 試驗區(qū)高精度GNSS三維開采沉陷監(jiān)測基準網(wǎng)的建立
        5.2.1 GNSS靜態(tài)測量
        5.2.2 基線解算
        5.2.3 GNSS網(wǎng)空間無約束平差及精確度評價
    5.3 變形量計算及質(zhì)量評價
        5.3.1 變形量計算
        5.3.2 成果檢核
    5.4 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 主要工作及結(jié)論
    6.2 展望
參考文獻
致謝
作者簡介及讀研期間主要科研成果


【參考文獻】：
期刊論文
[1]北斗IGSO/GEO/MEO衛(wèi)星三頻單歷元基線解算隨機模型比較研究[J]. 嚴超,余學祥,徐煒,杜文選,劉揚,王濤,張廣漢.  金屬礦山. 2017(10)
[2]基于測量機器人與近景攝影測量技術的山區(qū)采動地表移動變形監(jiān)測方法[J]. 王啟春,馬洪浩.  礦山測量. 2017(05)
[3]BDS/GPS單歷元阻尼LAMBDA算法及其在邊坡變形監(jiān)測中的應用效果分析[J]. 王彬彬,劉根友,李正媛,李甜.  大地測量與地球動力學. 2017(08)
[4]BDS三頻與雙頻模糊度解算性能分析[J]. 嚴超,徐梅,徐煒,張廣漢,杜文選.  全球定位系統(tǒng). 2017(04)
[5]測量機器人在礦區(qū)地表動態(tài)變形監(jiān)測中的應用[J]. 楊曉玉.  煤礦安全. 2016(05)
[6]北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的毫米級精度變形監(jiān)測算法與實現(xiàn)[J]. 肖玉鋼,姜衛(wèi)平,陳華,袁鵬,席瑞杰.  測繪學報. 2016(01)
[7]北斗系統(tǒng)差分碼偏差解算中一種新的定權方法[J]. 劉乾坤,隋立芬,肖國銳,陳泉余,王凌軒.  測繪科學技術學報. 2015(05)
[8]北斗三頻約束的短基線模糊度單歷元算法[J]. 呂偉才,高井祥,王堅,王文波.  中國礦業(yè)大學學報. 2015(06)
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[10]郁南大堤GNSS變形監(jiān)測數(shù)據(jù)解算與分析[J]. 廖文來,張君祿,楊光華,陳曉文.  廣東水利水電. 2015(03)

博士論文
[1]煤礦開采沉陷自動化監(jiān)測系統(tǒng)研究[D]. 呂偉才.中國礦業(yè)大學 2016
[2]基于Beidou/GPS組合的礦山開采地表沉陷監(jiān)測方法研究[D]. 張美微.安徽理工大學 2014
[3]GNSS精密單點定位及非差模糊度快速確定方法研究[D]. 李星星.武漢大學 2013
[4]區(qū)域增強PPP技術及其在礦區(qū)變形監(jiān)測應用研究[D]. 卞和方.中國礦業(yè)大學 2013
[5]GNSS動態(tài)變形測量關鍵技術研究[D]. 薛志宏.解放軍信息工程大學 2012
[6]礦區(qū)GPS變形監(jiān)測及其偽衛(wèi)星增強技術[D]. 劉超.中國礦業(yè)大學 2011
[7]大地測量中不適定問題的正則化解法研究[D]. 王振杰.中國科學院研究生院（測量與地球物理研究所） 2003

碩士論文
[1]GNSS單歷元基線解算方法研究[D]. 王靜.安徽理工大學 2017



本文編號：3181467