發(fā)布時(shí)間：2021-04-26 22:38

　　針對(duì)在復(fù)雜地理和電磁環(huán)境條件下,全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）信號(hào)易受到遮擋或者電磁干擾,往往無法正常地提供導(dǎo)航定位服務(wù)的問題,提出1種利用視覺信息輔助GNSS的緊耦合定位方法:將影像中世界坐標(biāo)已知的特征點(diǎn)視作"視覺偽衛(wèi)星",利用共線方程求解相機(jī)近似坐標(biāo),再反算出相機(jī)至物方特征點(diǎn)的距離,與GNSS測(cè)距信號(hào)聯(lián)合定位;利用相機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距離定位時(shí)近似坐標(biāo)精度不高,通過聯(lián)合GNSS信號(hào)可提升定位精度,另一方面視覺測(cè)距信號(hào)具有抗干擾的特性,深耦合定位可提升GNSS在復(fù)雜環(huán)境下定位的可用性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,緊耦合定位算法具有可行性,能夠提升定位精度。 

【文章來源】：導(dǎo)航定位學(xué)報(bào). 2020,8(04)CSCD

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 緊耦合組合定位原理
    1.1 利用視覺影像提取距離觀測(cè)值
    1.2 緊耦合定位方法
2 實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析
3 結(jié)束語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[3]彈性PNT基本框架[J]. 楊元喜.  測(cè)繪學(xué)報(bào). 2018(07)
[4]GNSS/VO組合導(dǎo)航研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J]. 曾慶喜,邱文旗,馮玉朋,劉德輝,賈豐源.  導(dǎo)航定位學(xué)報(bào). 2018(02)



本文編號(hào)：3162249