基于多個(gè)連續(xù)運(yùn)行參考站的網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)是支持區(qū)域厘米級(jí)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位的多功能導(dǎo)航定位服務(wù)系統(tǒng),作為GNSS新一代的RTK定位技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用。連續(xù)運(yùn)行參考站不僅建設(shè)維護(hù)成本高,而且選址比較嚴(yán)格,如良好的衛(wèi)星觀測(cè)條件,完善的通訊設(shè)施,無電磁干擾等,因此在不以損失定位精度為代價(jià)的情況下,增加網(wǎng)絡(luò)RTK的有效作業(yè)范圍,可以成倍地減少連續(xù)運(yùn)行參考站的建站個(gè)數(shù),節(jié)省建設(shè)和維護(hù)成本,并且可以解決布設(shè)參考站比較困難區(qū)域的網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)建設(shè)問題。目前所有的網(wǎng)絡(luò)RTK軟件都采用的客戶端／服務(wù)器（Client/Server）模式,即移動(dòng)定位終端需要安裝特定服務(wù)的客戶端軟件,如最普通的差分定位軟件。安裝的軟件越多,接收機(jī)的OEM板和處理器要求就越高,使得定位終端的價(jià)格比較昂貴,一旦算法改進(jìn)時(shí),需要逐臺(tái)進(jìn)行升級(jí),過程復(fù)雜,冗余。如果可以將客戶端軟件運(yùn)行在服務(wù)器上,而客戶端只需要結(jié)果而不關(guān)心過程,使接收機(jī)僅具備數(shù)據(jù)捕獲,轉(zhuǎn)發(fā)和遠(yuǎn)程查看的功能,即實(shí)現(xiàn)接收機(jī)端的統(tǒng)一和零維護(hù)。而服務(wù)器運(yùn)行所有的網(wǎng)絡(luò)RTK數(shù)據(jù)處理軟件,建立以位置信息為基礎(chǔ)的服務(wù)平臺(tái),并且可以擴(kuò)展服務(wù)內(nèi)容。這就是瀏覽器／服務(wù)器（Browser/Ser... 

【文章來源】：遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧省

【文章頁數(shù)】：145 頁

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【文章目錄】：
致謝
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景和研究意義
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究意義
    1.2 GNSS高精度實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位
        1.2.1 RTK技術(shù)
        1.2.2 NRTK技術(shù)
        1.2.3 NRTK綜合技術(shù)
    1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 參考站間雙差模糊度算法
        1.3.2 空間相關(guān)誤差區(qū)域建模模型
        1.3.3 流動(dòng)站模糊度算法
        1.3.4 模糊度搜索與質(zhì)量控制
    1.4 主要研究?jī)?nèi)容
        1.4.1 數(shù)據(jù)來源和數(shù)據(jù)分析軟件
        1.4.2 主要研究?jī)?nèi)容和算法
2 動(dòng)態(tài)定位誤差分析和估計(jì)
    2.1 對(duì)流層延遲
        2.1.1 Saastamoinen模型和NMF投影函數(shù)
        2.1.2 雙差對(duì)流層延遲分析
        2.1.3 對(duì)流層延遲估計(jì)
        2.1.4 相對(duì)對(duì)流層天頂延遲估計(jì)
    2.2 電離層延遲
        2.2.1 Klobuchar模型和單層投影函數(shù)
        2.2.2 雙差電離層延遲分析
        2.2.3 電離層延遲估計(jì)
        2.2.4 相對(duì)電離層天頂延遲估計(jì)
    2.3 星歷誤差
        2.3.1 星歷誤差對(duì)單差幾何距離影響分析
        2.3.2 星歷誤差對(duì)雙差幾何距離影響分析
        2.3.3 廣播星歷誤差削弱方法
    2.4 地球自轉(zhuǎn)的影響
    2.5 多路徑效應(yīng)
        2.5.1 單反射源多路徑效應(yīng)
        2.5.2 消除多路徑效應(yīng)
    2.6 天線相位中心偏差
    2.7 觀測(cè)噪聲
    2.8 小結(jié)
3 GNSS觀測(cè)方程與數(shù)據(jù)預(yù)處理
    3.1 GNSS觀測(cè)方程
        3.1.1 偽距觀測(cè)方程
        3.1.2 相位觀測(cè)方程
        3.1.3 站間星間雙差觀測(cè)方程
        3.1.4 雙差觀測(cè)方程的線性化
    3.2 不同頻率觀測(cè)值的線性組合
        3.2.1 線性組合的一般形式
        3.2.2 常用的線性組合
    3.3 周跳的探測(cè)和修復(fù)
        3.3.1 電離層殘差法
        3.3.2 改進(jìn)電離層殘差法
        3.3.3 經(jīng)典的偽距/相位組合法
        3.3.4 偽距/相位組合法的改進(jìn)
    3.4 數(shù)據(jù)預(yù)處理系統(tǒng)
        3.4.1 電離層延遲分析和顯示
        3.4.2 對(duì)流層延遲分析和顯示
        3.4.3 多路徑效應(yīng)分析和顯示
        3.4.4 接收機(jī)鐘差和DOP值
        3.4.5 可用性分析
    3.5 小結(jié)
4 參考站網(wǎng)絡(luò)模糊度快速解算
    4.1 標(biāo)準(zhǔn)的卡爾曼濾波模型
        4.1.1 濾波的遞推過程
        4.1.2 濾波的發(fā)散的原因
        4.1.3 濾波發(fā)散的解決辦法
    4.2 雙頻觀測(cè)值組合法模糊度解算
        4.2.1 無碼寬巷組合法估算寬巷模糊度
        4.2.2 無電離層組合估算L1模糊度
        4.2.3 并行濾波
    4.3 長(zhǎng)基線估計(jì)大氣延遲的非組合法模糊度解算
        4.3.1 初始值和方差陣
        4.3.2 噪聲方差陣
    4.4 非組合法實(shí)例分析
        4.4.1 模糊度解算分析
        4.4.2 空間相關(guān)誤差生成
        4.4.3 RIZD估計(jì)有效性分析
    4.5 VRS虛擬觀測(cè)數(shù)據(jù)的生成
    4.6 小結(jié)
5 空間相關(guān)誤差區(qū)域建模模型
    5.1 區(qū)域建模算法
        5.1.1 線性組合法
        5.1.2 距離線性內(nèi)插算法
        5.1.3 線性內(nèi)插算法
        5.1.4 低階曲面算法
        5.1.5 平差配置算法
    5.2 區(qū)域建模算法的比較分析
        5.2.1 線性組合法
        5.2.2 距離線性內(nèi)插算法
        5.2.3 線性內(nèi)插算法
        5.2.4 低階曲面算法
        5.2.5 平差配置算法
    5.3 區(qū)域建模實(shí)例分析
        5.3.1 雙差電離層特性討論
        5.3.2 雙差電離層內(nèi)插精度分析
        5.3.3 雙差對(duì)流層特性分析
        5.3.4 雙差對(duì)流層內(nèi)插精度分析
    5.4 小結(jié)
6 動(dòng)態(tài)定位算法
    6.1 流動(dòng)站和VRS的動(dòng)態(tài)定位算法
        6.1.1 多歷元初始化的動(dòng)態(tài)定位算法
        6.1.2 單歷元?jiǎng)討B(tài)定位算法
    6.2 中長(zhǎng)距離單參考站多歷元初始化的動(dòng)態(tài)定位算法
        6.2.1 中長(zhǎng)距離單參考站動(dòng)態(tài)定位實(shí)例分析
    6.3 小結(jié)
7 B/S定位服務(wù)模式和數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議
    7.1 B/S服務(wù)模式
    7.2 數(shù)據(jù)傳輸方式
        7.2.1 NTRIP協(xié)議
        7.2.2 NMEA 0183
        7.2.3 RTCM協(xié)議介紹
        7.2.4 RTCM 3.1解碼的設(shè)計(jì)
    7.3 小結(jié)
8 總結(jié)與展望
    8.1 結(jié)論
    8.2 創(chuàng)新點(diǎn)
    8.3 展望
參考文獻(xiàn)
作者簡(jiǎn)歷
學(xué)位論文數(shù)據(jù)集
附件



本文編號(hào)：3161127