基于多個連續(xù)運行參考站的網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)是支持區(qū)域厘米級實時動態(tài)定位的多功能導(dǎo)航定位服務(wù)系統(tǒng),作為GNSS新一代的RTK定位技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用。連續(xù)運行參考站不僅建設(shè)維護成本高,而且選址比較嚴(yán)格,如良好的衛(wèi)星觀測條件,完善的通訊設(shè)施,無電磁干擾等,因此在不以損失定位精度為代價的情況下,增加網(wǎng)絡(luò)RTK的有效作業(yè)范圍,可以成倍地減少連續(xù)運行參考站的建站個數(shù),節(jié)省建設(shè)和維護成本,并且可以解決布設(shè)參考站比較困難區(qū)域的網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)建設(shè)問題。目前所有的網(wǎng)絡(luò)RTK軟件都采用的客戶端／服務(wù)器（Client/Server）模式,即移動定位終端需要安裝特定服務(wù)的客戶端軟件,如最普通的差分定位軟件。安裝的軟件越多,接收機的OEM板和處理器要求就越高,使得定位終端的價格比較昂貴,一旦算法改進時,需要逐臺進行升級,過程復(fù)雜,冗余。如果可以將客戶端軟件運行在服務(wù)器上,而客戶端只需要結(jié)果而不關(guān)心過程,使接收機僅具備數(shù)據(jù)捕獲,轉(zhuǎn)發(fā)和遠程查看的功能,即實現(xiàn)接收機端的統(tǒng)一和零維護。而服務(wù)器運行所有的網(wǎng)絡(luò)RTK數(shù)據(jù)處理軟件,建立以位置信息為基礎(chǔ)的服務(wù)平臺,并且可以擴展服務(wù)內(nèi)容。這就是瀏覽器／服務(wù)器（Browser/Ser... 

【文章來源】：遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧省

【文章頁數(shù)】：145 頁

【學(xué)位級別】：博士

【文章目錄】：
致謝
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景和研究意義
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究意義
    1.2 GNSS高精度實時動態(tài)定位
        1.2.1 RTK技術(shù)
        1.2.2 NRTK技術(shù)
        1.2.3 NRTK綜合技術(shù)
    1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 參考站間雙差模糊度算法
        1.3.2 空間相關(guān)誤差區(qū)域建模模型
        1.3.3 流動站模糊度算法
        1.3.4 模糊度搜索與質(zhì)量控制
    1.4 主要研究內(nèi)容
        1.4.1 數(shù)據(jù)來源和數(shù)據(jù)分析軟件
        1.4.2 主要研究內(nèi)容和算法
2 動態(tài)定位誤差分析和估計
    2.1 對流層延遲
        2.1.1 Saastamoinen模型和NMF投影函數(shù)
        2.1.2 雙差對流層延遲分析
        2.1.3 對流層延遲估計
        2.1.4 相對對流層天頂延遲估計
    2.2 電離層延遲
        2.2.1 Klobuchar模型和單層投影函數(shù)
        2.2.2 雙差電離層延遲分析
        2.2.3 電離層延遲估計
        2.2.4 相對電離層天頂延遲估計
    2.3 星歷誤差
        2.3.1 星歷誤差對單差幾何距離影響分析
        2.3.2 星歷誤差對雙差幾何距離影響分析
        2.3.3 廣播星歷誤差削弱方法
    2.4 地球自轉(zhuǎn)的影響
    2.5 多路徑效應(yīng)
        2.5.1 單反射源多路徑效應(yīng)
        2.5.2 消除多路徑效應(yīng)
    2.6 天線相位中心偏差
    2.7 觀測噪聲
    2.8 小結(jié)
3 GNSS觀測方程與數(shù)據(jù)預(yù)處理
    3.1 GNSS觀測方程
        3.1.1 偽距觀測方程
        3.1.2 相位觀測方程
        3.1.3 站間星間雙差觀測方程
        3.1.4 雙差觀測方程的線性化
    3.2 不同頻率觀測值的線性組合
        3.2.1 線性組合的一般形式
        3.2.2 常用的線性組合
    3.3 周跳的探測和修復(fù)
        3.3.1 電離層殘差法
        3.3.2 改進電離層殘差法
        3.3.3 經(jīng)典的偽距/相位組合法
        3.3.4 偽距/相位組合法的改進
    3.4 數(shù)據(jù)預(yù)處理系統(tǒng)
        3.4.1 電離層延遲分析和顯示
        3.4.2 對流層延遲分析和顯示
        3.4.3 多路徑效應(yīng)分析和顯示
        3.4.4 接收機鐘差和DOP值
        3.4.5 可用性分析
    3.5 小結(jié)
4 參考站網(wǎng)絡(luò)模糊度快速解算
    4.1 標(biāo)準(zhǔn)的卡爾曼濾波模型
        4.1.1 濾波的遞推過程
        4.1.2 濾波的發(fā)散的原因
        4.1.3 濾波發(fā)散的解決辦法
    4.2 雙頻觀測值組合法模糊度解算
        4.2.1 無碼寬巷組合法估算寬巷模糊度
        4.2.2 無電離層組合估算L1模糊度
        4.2.3 并行濾波
    4.3 長基線估計大氣延遲的非組合法模糊度解算
        4.3.1 初始值和方差陣
        4.3.2 噪聲方差陣
    4.4 非組合法實例分析
        4.4.1 模糊度解算分析
        4.4.2 空間相關(guān)誤差生成
        4.4.3 RIZD估計有效性分析
    4.5 VRS虛擬觀測數(shù)據(jù)的生成
    4.6 小結(jié)
5 空間相關(guān)誤差區(qū)域建模模型
    5.1 區(qū)域建模算法
        5.1.1 線性組合法
        5.1.2 距離線性內(nèi)插算法
        5.1.3 線性內(nèi)插算法
        5.1.4 低階曲面算法
        5.1.5 平差配置算法
    5.2 區(qū)域建模算法的比較分析
        5.2.1 線性組合法
        5.2.2 距離線性內(nèi)插算法
        5.2.3 線性內(nèi)插算法
        5.2.4 低階曲面算法
        5.2.5 平差配置算法
    5.3 區(qū)域建模實例分析
        5.3.1 雙差電離層特性討論
        5.3.2 雙差電離層內(nèi)插精度分析
        5.3.3 雙差對流層特性分析
        5.3.4 雙差對流層內(nèi)插精度分析
    5.4 小結(jié)
6 動態(tài)定位算法
    6.1 流動站和VRS的動態(tài)定位算法
        6.1.1 多歷元初始化的動態(tài)定位算法
        6.1.2 單歷元動態(tài)定位算法
    6.2 中長距離單參考站多歷元初始化的動態(tài)定位算法
        6.2.1 中長距離單參考站動態(tài)定位實例分析
    6.3 小結(jié)
7 B/S定位服務(wù)模式和數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議
    7.1 B/S服務(wù)模式
    7.2 數(shù)據(jù)傳輸方式
        7.2.1 NTRIP協(xié)議
        7.2.2 NMEA 0183
        7.2.3 RTCM協(xié)議介紹
        7.2.4 RTCM 3.1解碼的設(shè)計
    7.3 小結(jié)
8 總結(jié)與展望
    8.1 結(jié)論
    8.2 創(chuàng)新點
    8.3 展望
參考文獻
作者簡歷
學(xué)位論文數(shù)據(jù)集
附件



本文編號：3161127