隨著移動通信技術(shù)和全球定位技術(shù)的進(jìn)步,對移動目標(biāo)的定位追蹤技術(shù)在生活中的應(yīng)用越來越普及。利用北斗和GPS聯(lián)合定位技術(shù),可以進(jìn)一步提高對移動目標(biāo)的定位精度,同時可以促進(jìn)北斗系統(tǒng)快速進(jìn)入民用市場。本文利用GPS（全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)）和BDS（北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)）聯(lián)合定位技術(shù),設(shè)計了一款針對移動目標(biāo)的高精度定位與跟蹤系統(tǒng)。闡述了該定位系統(tǒng)所涉及的GSM（全球移動通信系統(tǒng)）通信和GPS/BDS導(dǎo)航定位等核心技術(shù),同時也分析了系統(tǒng)對電源電路的設(shè)計要求。根據(jù)基于GPS/BDS的移動目標(biāo)定位追蹤系統(tǒng)的要求,提出了完整的解決方案。系統(tǒng)主要包括移動目標(biāo)通信終端和GSM網(wǎng)絡(luò)等。其中,核心部分—移動目標(biāo)通信終端硬件由ATGM331C單元、TC35I單元和STC12C5A60S2微處理器單元等構(gòu)成。同時根據(jù)本系統(tǒng)要求,電源部分需要實現(xiàn)對鋰電池充電的功能。其軟件設(shè)計主要包括微處理器初始化、GPS/BDS解碼、短信命令解碼和AT命令控制等,以及通過擴(kuò)展卡爾曼濾波算法,進(jìn)一步提高定位精度。實驗測試結(jié)果表明:該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,可以有效定位,且移動目標(biāo)通信終端具有定位精度高、體積小、功耗低、操作簡單方便等特點(diǎn),應(yīng)用前景廣闊。 

【文章來源】：蘇州大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：60 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā)展
    1.2 課題研究背景與意義
        1.2.1 課題研究背景
        1.2.2 課題研究意義
    1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.4 課題研究的主要內(nèi)容與結(jié)構(gòu)
第二章 系統(tǒng)基本原理與總體方案設(shè)計
    2.1 GPS定位系統(tǒng)簡介
        2.1.1 GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的組成
        2.1.2 GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的工作特性
    2.2 BDS導(dǎo)航定位系統(tǒng)簡介
    2.3 GPS、BDS的坐標(biāo)系統(tǒng)
    2.4 衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理
        2.4.1 偽距單點(diǎn)定位原理
        2.4.2 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位算法
    2.5 GSM通信系統(tǒng)
        2.5.1 GSM網(wǎng)絡(luò)主要參數(shù)及其頻率配置
        2.5.2 GSM短信編碼
    2.6 系統(tǒng)的需求分析和總體設(shè)計
    2.7 本章小結(jié)
第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計
    3.1 系統(tǒng)終端的組成
    3.2 系統(tǒng)模塊選擇
        3.2.1 微處理器STC12C5A60S2
        3.2.2 GPS/BDS模塊ATGM331C
        3.2.3 GSM模塊TC35I
    3.3 系統(tǒng)各模塊電路設(shè)計
        3.3.1 系統(tǒng)電源
        3.3.2 微處理器模塊STC12C5A60S2 單元電路
        3.3.3 ATGM331C外圍電路
        3.3.4 GSM模塊TC35I單元電路
        3.3.5 SIM卡模塊外圍電路
        3.3.6 SD卡模塊外圍電路
    3.4 本章小結(jié)
第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計
    4.1 導(dǎo)航電文
    4.2 系統(tǒng)各模塊軟件設(shè)計
        4.2.1 系統(tǒng)體軟件設(shè)計框圖
        4.2.2 GPS/BDS模塊程序
        4.2.3 短信息解碼
    4.3 本章小結(jié)
第五章 系統(tǒng)測試與分析
    5.1 測試系統(tǒng)搭建
    5.2 系統(tǒng)電源電路
    5.3 系統(tǒng)軟件調(diào)試
        5.3.1 GSM模塊調(diào)試
        5.3.2 GPS/BDS模塊調(diào)試
    5.4 完整系統(tǒng)實驗
    5.5 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間公開發(fā)表的論文及科研成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]BD2/GPS雙模車載導(dǎo)航終端系統(tǒng)設(shè)計[J]. 王華,蔣玉東.  數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用. 2013(03)
[2]基于GPS/BD-2和GSM/GPRS的戶外監(jiān)護(hù)系統(tǒng)研究與實現(xiàn)[J]. 笪東旭,楊文武,黃俊霖,姚玉峰.  電子產(chǎn)品世界. 2012(12)
[3]北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的精密定軌與定位研究[J]. 施闖,趙齊樂,李敏,唐衛(wèi)明,胡志剛,樓益棟,章紅平,牛小驥,劉經(jīng)南.  中國科學(xué):地球科學(xué). 2012(06)
[4]BD-2/GPS組合系統(tǒng)的設(shè)計與定位算法[J]. 孫延鵬,張贏碩,王爾申,王勃.  電子設(shè)計工程. 2011(23)
[5]SIM卡及其初始信息寫入方法研究與實現(xiàn)[J]. 朱錚濤,曾江翔.  微計算機(jī)信息. 2009(24)

碩士論文
[1]基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的智能車載終端設(shè)計[D]. 史順玉.中國海洋大學(xué) 2014
[2]基于GPS/GIS的嵌入式車載導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用研究[D]. 高輝輝.西安電子科技大學(xué) 2012
[3]船用北斗/GPS聯(lián)合導(dǎo)航終端的研究[D]. 武英潔.大連海事大學(xué) 2010
[4]基于GSM/GPS的汽車防盜系統(tǒng)的設(shè)計[D]. 尹冬至.武漢理工大學(xué) 2007



本文編號：3158995