針對現有遙測設備方位零位標定方法不滿足機動測控需求的問題,提出一種基于旋翼無人機及實時動態(tài)RTK載波相位差分技術的遙測設備方位零位標定方法,推導測向關鍵算法,完成方位零位標定系統(tǒng)設計。通過采用數據同步匹配、異常值剔除及隨機誤差平滑等算法提高標定精度。測試及分析結果表明,采用該方法的方位零位標定精度可滿足當前S頻段和Ka頻段遙測設備要求。 

【文章來源】：遙測遙控. 2020,41(02)

【文章頁數】：7 頁

【部分圖文】：

方位零位偏差定義

無人機及RTK移動端由旋翼無人機、數傳電臺和RTK移動端組成。RTK移動端與RTK基準站主要有兩方面區(qū)別:一是為減小移動端體積，延長電池使用時間，采用小型化設計；二是為方便野外作業(yè)，RTK移動端可選擇采用無人機電源供電或外接電池供電。移動端接收衛(wèi)星信號，并接收基準站發(fā)送的改正數據，進行實時載波相位差分，從而獲得高精度基線測向�；鶞收竞鸵苿佣说腞TK板卡采用2018年上市的ZED-F9P芯片；數傳電臺采用XBee模塊XPB9B，其傳輸實測距離大于1200m;Ingenic X1000微處理器完成相關運算和通信參數設置。無人機及RTK移動端組成關系如圖4所示。圖3 RTK基準站組成示意圖

RTK基準站組成示意圖

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3114315