針對現(xiàn)有遙測設(shè)備方位零位標(biāo)定方法不滿足機(jī)動(dòng)測控需求的問題,提出一種基于旋翼無人機(jī)及實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)RTK載波相位差分技術(shù)的遙測設(shè)備方位零位標(biāo)定方法,推導(dǎo)測向關(guān)鍵算法,完成方位零位標(biāo)定系統(tǒng)設(shè)計(jì)。通過采用數(shù)據(jù)同步匹配、異常值剔除及隨機(jī)誤差平滑等算法提高標(biāo)定精度。測試及分析結(jié)果表明,采用該方法的方位零位標(biāo)定精度可滿足當(dāng)前S頻段和Ka頻段遙測設(shè)備要求。 

【文章來源】：遙測遙控. 2020,41(02)

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

方位零位偏差定義

無人機(jī)及RTK移動(dòng)端由旋翼無人機(jī)、數(shù)傳電臺和RTK移動(dòng)端組成。RTK移動(dòng)端與RTK基準(zhǔn)站主要有兩方面區(qū)別:一是為減小移動(dòng)端體積，延長電池使用時(shí)間，采用小型化設(shè)計(jì)；二是為方便野外作業(yè)，RTK移動(dòng)端可選擇采用無人機(jī)電源供電或外接電池供電。移動(dòng)端接收衛(wèi)星信號，并接收基準(zhǔn)站發(fā)送的改正數(shù)據(jù)，進(jìn)行實(shí)時(shí)載波相位差分，從而獲得高精度基線測向�；鶞�(zhǔn)站和移動(dòng)端的RTK板卡采用2018年上市的ZED-F9P芯片；數(shù)傳電臺采用XBee模塊XPB9B，其傳輸實(shí)測距離大于1200m;Ingenic X1000微處理器完成相關(guān)運(yùn)算和通信參數(shù)設(shè)置。無人機(jī)及RTK移動(dòng)端組成關(guān)系如圖4所示。圖3 RTK基準(zhǔn)站組成示意圖

RTK基準(zhǔn)站組成示意圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]測控設(shè)備引導(dǎo)跟蹤數(shù)據(jù)插值方法[J]. 龐岳峰,吳小東,牛攀峰.  電子科技. 2016(11)
[2]基于DREAMNET的GPS/BDS/GLONASS多系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)RTK定位性能分析[J]. 姚宜斌,胡明賢,許超鈐.  測繪學(xué)報(bào). 2016(09)
[3]基于雙天線的高精度GPS定位測向系統(tǒng)及其在無人水面艇上的應(yīng)用[J]. 吳玉平,王建華,楊釗.  計(jì)算機(jī)測量與控制. 2015(04)
[4]GNSS非差非組合精密單點(diǎn)定位的理論方法與應(yīng)用研究張寶成[J]. 張寶成.  測繪學(xué)報(bào). 2014(10)
[5]GPS/BDS/GLONASS組合單點(diǎn)定位研究[J]. 何俊,袁小玲,曾琪,劉萬科.  測繪科學(xué). 2014(08)
[6]一種基于雙天線的北斗定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 席志紅,耿更飛,付存利.  電子科技. 2014(08)
[7]GPS/BDS的RTK定位算法研究[J]. 王世進(jìn),秘金鐘,李得海,祝會忠.  武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2014(05)
[8]改進(jìn)LAMBDA算法實(shí)現(xiàn)單頻GPS整周模糊度快速解算[J]. 李豹,許江寧,曹可勁,朱銀兵.  中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2013(03)
[9]網(wǎng)絡(luò)RTK參考站間模糊度固定新方法[J]. 鄢子平,丁樂樂,黃恩興,于興旺.  武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2013(03)
[10]基于非差觀測的網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位方法及其在連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站跨網(wǎng)服務(wù)中的應(yīng)用[J]. 鄒璇,唐衛(wèi)明,葛茂榮,劉經(jīng)南.  測繪學(xué)報(bào). 2011(S1)



本文編號：3114315