車(chē)載激光雷達(dá)技術(shù)在城市1∶500地形圖測(cè)繪工作中的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2021-03-29 02:26
針對(duì)全野外人工1∶500地形圖測(cè)繪費(fèi)時(shí)費(fèi)力等問(wèn)題,依據(jù)甘肅省地形圖測(cè)繪相關(guān)規(guī)定并結(jié)合蘭州新區(qū)1∶500地形圖測(cè)繪項(xiàng)目要求,提出一種利用車(chē)載式三維激光掃描+修補(bǔ)測(cè)方法完成地形圖測(cè)繪工作模式。首先,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行踏勘,編寫(xiě)技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū);其次,運(yùn)用車(chē)載LiDAR實(shí)地測(cè)量并進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換;再次,利用得到的合格數(shù)據(jù)進(jìn)行點(diǎn)云測(cè)區(qū)及采集精度檢測(cè);最后,進(jìn)行外業(yè)修補(bǔ)測(cè),得到成果數(shù)據(jù)。經(jīng)驗(yàn)證,該方法獲取數(shù)據(jù)快、穿透能力強(qiáng)、精度高,既滿足最終成圖相應(yīng)規(guī)范、項(xiàng)目要求,也滿足系統(tǒng)分析和入庫(kù)等要求。
【文章來(lái)源】:測(cè)繪與空間地理信息. 2020,43(08)
【文章頁(yè)數(shù)】:5 頁(yè)
【部分圖文】:
雨篦繪制
基于車(chē)載式三維激光掃描生產(chǎn)以點(diǎn)云為數(shù)據(jù)源,在測(cè)區(qū)控制測(cè)量的基礎(chǔ)上,進(jìn)行點(diǎn)云處理、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、室內(nèi)線劃圖采集、外業(yè)修補(bǔ)測(cè),最終測(cè)繪1∶500比例尺地形圖,本文工藝流程如圖1所示。采用車(chē)載式三維激光掃描工作內(nèi)容包括:
論文擬采用車(chē)載式三維激光掃描系統(tǒng),該系統(tǒng)由激光掃描系統(tǒng)、全景相機(jī)、GNSS/IMU組合定位定姿系統(tǒng)、同步控制單位等部分集成。經(jīng)考察及試驗(yàn)后[7],本次采用上海華測(cè)MS-900車(chē)載激光掃描測(cè)量系統(tǒng),流程如圖2所示。在車(chē)輛行進(jìn)過(guò)程中,POS系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)獲取載體的位置和姿態(tài)信息,激光掃描儀和全景相機(jī)采集獲得點(diǎn)云信息和影像信息。通過(guò)GPS&INS聯(lián)合解算生成POS之后,再將點(diǎn)云和影像與POS融合(經(jīng)過(guò)一系列坐標(biāo)轉(zhuǎn)換),可生成高精度的三維激光點(diǎn)云與全景影像,如圖3所示。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]車(chē)載激光雷達(dá)的主要技術(shù)分支及發(fā)展趨勢(shì)[J]. 余瑩潔. 科研信息化技術(shù)與應(yīng)用. 2018(06)
[2]地面三維激光掃描點(diǎn)云拼接影響因素分析[J]. 徐辛超,徐愛(ài)功,于丹. 測(cè)繪通報(bào). 2017(02)
博士論文
[1]現(xiàn)代工程大比例尺地形圖數(shù)學(xué)基礎(chǔ)的研究[D]. 劉沛蘭.武漢大學(xué) 2011
碩士論文
[1]基于車(chē)載激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的典型地物分類(lèi)與提取[D]. 唐云龍.北京工業(yè)大學(xué) 2015
本文編號(hào):3106717
【文章來(lái)源】:測(cè)繪與空間地理信息. 2020,43(08)
【文章頁(yè)數(shù)】:5 頁(yè)
【部分圖文】:
雨篦繪制
基于車(chē)載式三維激光掃描生產(chǎn)以點(diǎn)云為數(shù)據(jù)源,在測(cè)區(qū)控制測(cè)量的基礎(chǔ)上,進(jìn)行點(diǎn)云處理、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、室內(nèi)線劃圖采集、外業(yè)修補(bǔ)測(cè),最終測(cè)繪1∶500比例尺地形圖,本文工藝流程如圖1所示。采用車(chē)載式三維激光掃描工作內(nèi)容包括:
論文擬采用車(chē)載式三維激光掃描系統(tǒng),該系統(tǒng)由激光掃描系統(tǒng)、全景相機(jī)、GNSS/IMU組合定位定姿系統(tǒng)、同步控制單位等部分集成。經(jīng)考察及試驗(yàn)后[7],本次采用上海華測(cè)MS-900車(chē)載激光掃描測(cè)量系統(tǒng),流程如圖2所示。在車(chē)輛行進(jìn)過(guò)程中,POS系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)獲取載體的位置和姿態(tài)信息,激光掃描儀和全景相機(jī)采集獲得點(diǎn)云信息和影像信息。通過(guò)GPS&INS聯(lián)合解算生成POS之后,再將點(diǎn)云和影像與POS融合(經(jīng)過(guò)一系列坐標(biāo)轉(zhuǎn)換),可生成高精度的三維激光點(diǎn)云與全景影像,如圖3所示。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]車(chē)載激光雷達(dá)的主要技術(shù)分支及發(fā)展趨勢(shì)[J]. 余瑩潔. 科研信息化技術(shù)與應(yīng)用. 2018(06)
[2]地面三維激光掃描點(diǎn)云拼接影響因素分析[J]. 徐辛超,徐愛(ài)功,于丹. 測(cè)繪通報(bào). 2017(02)
博士論文
[1]現(xiàn)代工程大比例尺地形圖數(shù)學(xué)基礎(chǔ)的研究[D]. 劉沛蘭.武漢大學(xué) 2011
碩士論文
[1]基于車(chē)載激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的典型地物分類(lèi)與提取[D]. 唐云龍.北京工業(yè)大學(xué) 2015
本文編號(hào):3106717
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