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車載激光雷達技術(shù)在城市1∶500地形圖測繪工作中的應(yīng)用

發(fā)布時間:2021-03-29 02:26
  針對全野外人工1∶500地形圖測繪費時費力等問題,依據(jù)甘肅省地形圖測繪相關(guān)規(guī)定并結(jié)合蘭州新區(qū)1∶500地形圖測繪項目要求,提出一種利用車載式三維激光掃描+修補測方法完成地形圖測繪工作模式。首先,對現(xiàn)場進行踏勘,編寫技術(shù)設(shè)計書;其次,運用車載LiDAR實地測量并進行點云數(shù)據(jù)處理及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換;再次,利用得到的合格數(shù)據(jù)進行點云測區(qū)及采集精度檢測;最后,進行外業(yè)修補測,得到成果數(shù)據(jù)。經(jīng)驗證,該方法獲取數(shù)據(jù)快、穿透能力強、精度高,既滿足最終成圖相應(yīng)規(guī)范、項目要求,也滿足系統(tǒng)分析和入庫等要求。 

【文章來源】:測繪與空間地理信息. 2020,43(08)

【文章頁數(shù)】:5 頁

【部分圖文】:

車載激光雷達技術(shù)在城市1∶500地形圖測繪工作中的應(yīng)用


雨篦繪制

工藝流程圖,工藝流程圖,激光,控制測量


基于車載式三維激光掃描生產(chǎn)以點云為數(shù)據(jù)源,在測區(qū)控制測量的基礎(chǔ)上,進行點云處理、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、室內(nèi)線劃圖采集、外業(yè)修補測,最終測繪1∶500比例尺地形圖,本文工藝流程如圖1所示。采用車載式三維激光掃描工作內(nèi)容包括:

工作流程圖,激光,工作流程,全景相機


論文擬采用車載式三維激光掃描系統(tǒng),該系統(tǒng)由激光掃描系統(tǒng)、全景相機、GNSS/IMU組合定位定姿系統(tǒng)、同步控制單位等部分集成。經(jīng)考察及試驗后[7],本次采用上海華測MS-900車載激光掃描測量系統(tǒng),流程如圖2所示。在車輛行進過程中,POS系統(tǒng)可以實時獲取載體的位置和姿態(tài)信息,激光掃描儀和全景相機采集獲得點云信息和影像信息。通過GPS&INS聯(lián)合解算生成POS之后,再將點云和影像與POS融合(經(jīng)過一系列坐標(biāo)轉(zhuǎn)換),可生成高精度的三維激光點云與全景影像,如圖3所示。

【參考文獻】:
期刊論文
[1]車載激光雷達的主要技術(shù)分支及發(fā)展趨勢[J]. 余瑩潔.  科研信息化技術(shù)與應(yīng)用. 2018(06)
[2]地面三維激光掃描點云拼接影響因素分析[J]. 徐辛超,徐愛功,于丹.  測繪通報. 2017(02)

博士論文
[1]現(xiàn)代工程大比例尺地形圖數(shù)學(xué)基礎(chǔ)的研究[D]. 劉沛蘭.武漢大學(xué) 2011

碩士論文
[1]基于車載激光點云數(shù)據(jù)的典型地物分類與提取[D]. 唐云龍.北京工業(yè)大學(xué) 2015



本文編號:3106717

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